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公开(公告)号：CN108125607A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711305188.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动调平擦窗机及其操作方法。由两个调整油缸和调整平台组成。自动调平控制系统包括调平液压控制系统和调平状态监控系统。调平液压控制系统由溢流阀，电磁换向阀，比例调速阀，平衡阀，控制器，行程传感器和倾角传感器组成。控制器通过安装在油缸上的行程传感器数据控制液压阀实现两个调整油缸的同步动作来进行调平操作，通过安装在调整平台上的倾角传感器实现调平反馈控制。自动调平状态监控系统采用工控机与控制器通信，实现调平状态的监视、故障报警及远程控制。本发明适用于擦窗机由建筑物水平屋面转换到斜坡屋面进行爬行的工作状态，或由斜坡屋面转换到另外不同角度斜坡屋面的工作状态。在上述的工作状态中，本发明都能够始终保证擦窗机臂架的水平工作姿态。
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公开(公告)号：CN108098826A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711324331.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人液压伺服关节装置，包括液压伺服关节壳体、双螺旋传动装置、伺服关节角度测量装置。液压伺服关节壳体包括输出法兰端盖、油缸壳体，进油腔进油口与回油腔进油口，输出法兰端盖与油缸壳体紧固。双螺旋传动装置包括螺旋轴套、空心螺杆、输出螺杆、壳体端盖。输出螺杆与壳体端盖通过紧固螺纹连接，空心螺杆外螺纹与螺旋轴套内螺纹构成第一级螺旋副；空心螺杆内螺纹与输出螺杆外螺纹构成第二级螺旋副，一二级螺旋副旋向相反。关节角度测量装置包括通孔编码器，编码器连接轴盖、固定套筒，编码器罩壳。本发明装置采用通孔编码器内置安装方法，液压伺服关节整体具有结构紧凑，尺寸减小，运行平稳，控制精度高等特点。
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公开(公告)号：CN112112081A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011036303.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种步履式顶推设备和推顶方法，设备包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶和油缸，第一千斤顶与底座固定连接，第二千斤顶与底座滚动连接，油缸的外缸筒固定连接第一千斤顶，油缸的活塞杆固定连接第二千斤顶，第一千斤顶和第二千斤顶的上方接触待推送件，待推送件与第一千斤顶面接触或滚动接触，接触件与第二千斤顶面接触或滚动接触，油缸带动第二千斤顶水平移动，通过待推送件与第一千斤顶和第二千斤顶接触方式的切换实现待推送件随第二千斤顶水平移动，油缸、第一千斤顶和第二千斤顶均与控制器连接。与现有技术相比，有效提升顶推设备的可靠性和安全性，同时提高使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号：CN102635070B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210100022.6
申请日：2012-04-09
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明涉及一种斜拉桥钢塔互拉式竖向转体施工方法，是利用桥面作为焊接施工平台，完成左右两侧钢塔的焊接工作，并将两侧的钢塔分别水平移动到位。然后，在两侧的钢塔上分别安装拉杆和压杆，以构成三角架。用柔性承重钢绞线穿入转体油缸，并连接两侧三角架的顶端。采用计算机控制液压同步提升技术，首先以右侧钢塔为支撑，进行左侧钢塔的竖向转体，然后以完成转体的左侧钢塔为支撑，进行右侧钢塔的竖向转体。本发明能避免桥梁钢塔的高空焊接作业、对焊缝的质量更容易控制，提高施工作业的安全性，降低施工成本，提高施工效率。计算机控制系统的操作简单，易于控制，作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN112575692B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011453621.7
申请日：2020-12-12
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，转向模块包括回转设备转向装置和构件转向装置，回转模块安装在回转设备转向装置上，构件转向装置上安装有托辊支撑机构，用于支撑构件；回转模块包括加载油缸、第一连杆、第二连杆和挂胶轮，第一连杆的一端与回转设备转向装置铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与挂胶轮铰接，加载油缸的固定端与回转设备转向装置铰接，输出端与第二连杆的中部铰接；挂胶轮还设有回转驱动装置。与现有技术相比，本发明具有能够实现连续顶推驱动；能够快速大角度调整构件顶推方向；摩擦阻力小，磨损少；操作简单，自动化程度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112575692A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011453621.7
申请日：2020-12-12
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，转向模块包括回转设备转向装置和构件转向装置，回转模块安装在回转设备转向装置上，构件转向装置上安装有托辊支撑机构，用于支撑构件；回转模块包括加载油缸、第一连杆、第二连杆和挂胶轮，第一连杆的一端与回转设备转向装置铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与挂胶轮铰接，加载油缸的固定端与回转设备转向装置铰接，输出端与第二连杆的中部铰接；挂胶轮还设有回转驱动装置。与现有技术相比，本发明具有能够实现连续顶推驱动；能够快速大角度调整构件顶推方向；摩擦阻力小，磨损少；操作简单，自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN112405598A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011096809.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种滚珠双螺旋液压摆动关节，包括端盖、缸筒、活塞部和输出螺杆，所述端盖与缸筒密封连接，所述活塞部包括与活塞连接的内螺旋副螺母和外螺旋副螺套，所述内螺旋副螺母设有第一滚珠组件，输出螺杆的内螺旋副螺套设有圆弧状内螺旋副螺旋槽，所述外螺旋副螺套设有圆弧状外螺旋副螺旋槽，缸筒的外螺旋副螺母设有第二滚珠组件，内螺旋副与外螺旋副反向布置。与现有技术相比，摩擦阻力较小，传动平稳性更高，可有效改善液压关节运动效率和运动精度；相较于传统液压关节结构更为紧凑、具有体积小、重量轻、能量密度大等特点。
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公开(公告)号：CN110339512A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910491516.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采用轮毂电机驱动的消防机器人，包括车体、行走单元、传感单元、灭火单元、电控单元和动力源，其中：车体为其他功能模块的安装基准；行走单元设置于车体两侧底部，以轮毂电机驱动和制动；传感单元包括设置于车体上的无线定位模块、障碍物检测模块、火焰识别模块和遥感装置；灭火单元由设置于车体上的灭火装置和供水接口组成；电控单元设置于车体内，分别与行走单元、传感单元和灭火单元连接；动力源设置于车体内，用于提供电能。与现有技术相比，本发明具有成本低、工作安全性和工作效率高、兼容性强等优点。
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公开(公告)号：CN110306845A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910570563.7
申请日：2019-06-27
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架以及设置于两个存车架之间的X向巷道中的堆垛机，存车架上设有呈矩阵布置的多个停车位：堆垛机具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架、可升降地设置于升降X向移动框架内的载车板以及设置于载车板上的梳齿小车，梳齿小车由可在载车板及停车位上沿Y向移动的支撑层以及通过升降组件可升降地设置于支撑层上的梳齿式升降层组成，梳齿式升降层设有车辆调整导正组件；停车位具有与梳齿式升降层相互错开的固定梳齿停车架。与现有技术相比，本发明自动化程度高、机械振动及噪声小、可扩展性强，特殊设计的梳齿小车提高了车辆存取时的稳定性和安全性，结构简单，设计合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN104590410A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510018486.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B62D55/08
CPC classification number: B62D55/08
Abstract: 本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。
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