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公开(公告)号：CN203911648U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420214066.6
申请日：2014-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
IPC: H02K7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种多余度限位减震系统，属于结构上与电机连接用于控制机械能的装置技术领域。该多余度限位减震系统包括电机、丝杠、丝杠螺母、套筒和减速组件，丝杠另一端穿设于套筒内，套筒一端与丝杠螺母固接，套筒另一端设有扭簧安装座，扭簧安装座两侧固定有两个扭簧，套筒内固定有位于扭簧安装座两侧的两个限位环，两个扭簧设于两个限位环之间且每个扭簧与相邻限位环间隔设置，两个限位环彼此相对的两侧面上均制有用于抵靠相邻扭簧末端转臂的凸起；丝杠另一端固定有卡环。该多余度限位减震系统的结构简单，适用范围广，结构布局紧凑，可以实现多余度行程控制，且能吸收因系统电气故障无法及时消除的能量，保障航天中直线驱动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN109297650A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810951424.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种漂流式声像采集机器人，本发明的机器人随水流漂流，正常状态下机器人姿态不发生变化，有助于提高检测精度；机器人在音频采集的基础上辅以图像采集，便于数据校正，可信度高；机器人尾部配置推进器，有助于卡堵自救，降低堵塞管道的风险；机器人的流线型外形有助于减小漂流阻力，仿鳍特征有助于机器人姿态稳定。
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公开(公告)号：CN116853531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789359.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN114628968A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011451088.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，包括电连接器的插头和插座，插头安装在双向棘轮机构中，双向棘轮机构的双向棘轮和插头固连，双向棘轮机构的外壳轴向位置相对于双向棘轮固定并且可绕双向棘轮转动，外壳中安装棘齿切换架，棘齿切换架与两个棘齿同轴安装且轴向距离可调节，在最近距离将下棘齿锁定，在最远距离将上棘齿锁定。本发明提供了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，增加旋转型电连接器的在轨安装功能，提高在轨拆装的便捷性，降低对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114628968B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011451088.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，包括电连接器的插头和插座，插头安装在双向棘轮机构中，双向棘轮机构的双向棘轮和插头固连，双向棘轮机构的外壳轴向位置相对于双向棘轮固定并且可绕双向棘轮转动，外壳中安装棘齿切换架，棘齿切换架与两个棘齿同轴安装且轴向距离可调节，在最近距离将下棘齿锁定，在最远距离将上棘齿锁定。本发明提供了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，增加旋转型电连接器的在轨安装功能，提高在轨拆装的便捷性，降低对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号：CN116552823A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310618372.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间公转式大型驱动机构，滚环电传输机构与下端面法兰连接固定；导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；驱动部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动，滚环电传输机构通过滚环连接件与上端面法兰连接，实现滚环电传输机构与上端面法兰以及外部载荷的共同转动，并将外部所产生的功率传输至航天器内部，实现大功率传输功能。本发明仅需带动上端面法兰运动即可实现公转式运转，驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有传动链形式简洁巧妙、驱动能力强、传输功率高以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116481745A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310250029.4
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于回转支撑机构的静载刚度试验工装，属于空间科学技术领域；U型提手固定安装在测试导轨工装上；拉压作用块安装在U型提手的顶部；支座安装在安装基座顶部；支座的底部为平板结构；平板结构的顶部设置有4根立柱；水平直线轴承导杆插入对应水平放置的2个直线轴承轴；竖直直线轴承导杆插入对应竖直放置的2个直线轴承轴；测试导轨工装安装在支座的立柱上；外部回转支承组件装配在静载刚度试验工装后，实现对外部回转支承组件刚度的试验；本发明通过给测试工装导轨施加更多的约束，使回转支撑组件与导轨的非稳定接触状态变为稳定接触状态，确保产品安全的同时，保证试验测试工作正常开展，测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116812173A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310616628.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 刘鲁江 , 罗斌 , 王治易 , 施飞舟 , 钱志源 , 马志飞 , 杨德财 , 姜景明 , 张雷 , 陈秀群 , 刘承山 , 任海辽 , 张凯 , 黄大兴 , 傅质彬 , 屈传坤 , 赵真 , 王碧 , 来霄毅 , 刘子仙 , 屠国俊 , 姬鸣 , 冯宇
Abstract: 本发明提供了一种大型高承载长寿命可维护对日定向驱动机构及运行方法，包括复合材料主结构、舱体接口法兰、桁架接口法兰、包带锁紧释放组件、回转支撑装置和驱动锁定组件；复合材料主结构与舱体接口法兰连接；舱体接口法兰提供航天器舱体连接接口；桁架接口法兰提供舱外负载连接接口；包带锁紧释放组件在发射段箍紧复合材料主结构和桁架接口法兰，并于在轨段释放两者；回转支撑装置支撑桁架接口法兰，并于在轨段为桁架接口法兰提供回转自由度；驱动锁定组件作为动力源带动桁架接口法兰回转运动。本发明具有发射段承载能力强、在轨段驱动能力大、制动能力强、传输功率高、运行寿命长、在轨可维护的优点，适用于大功率长寿命航天器平台。
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公开(公告)号：CN209561598U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920401824.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。
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