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公开(公告)号：CN109249955A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811168216.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种动态检测无砟轨道缺陷的方法及装置，所述方法是首先利用声波激发单元向轨道板输入振动能量，使产生频率为10～20kHz范围内的声波，并由一麦克风传感器采集声波信号并传输给计算机，由计算机计算所采集的声波波速并与阀值进行大小比较以判断是否存在缺陷，具体为：若采集的声波波速小于阀值，则判断存在缺陷；与阀值的差值越大，表示缺陷越严重。本发明实现了对无砟轨道缺陷的动态检测，具有检测速度快、效率高，可在几个小时的天窗时间进行远距离的检测作业，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高，而且缺陷位置可同时标记以利于后期维护检修，使得检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN109249955B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811168216.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种动态检测无砟轨道缺陷的方法及装置，所述方法是首先利用声波激发单元向轨道板输入振动能量，使产生频率为10～20kHz范围内的声波，并由一麦克风传感器采集声波信号并传输给计算机，由计算机计算所采集的声波波速并与阀值进行大小比较以判断是否存在缺陷，具体为：若采集的声波波速小于阀值，则判断存在缺陷；与阀值的差值越大，表示缺陷越严重。本发明实现了对无砟轨道缺陷的动态检测，具有检测速度快、效率高，可在几个小时的天窗时间进行远距离的检测作业，且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高，而且缺陷位置可同时标记以利于后期维护检修，使得检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN113190002B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110488656.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修，可使检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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公开(公告)号：CN113190002A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110488656.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修，可使检测和维护工作效率得到大幅度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111452830A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010274433.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现轨道板裂缝自动检测的成像方法及装置，所述成像方法是指，先利用摄像仪检测轨道板裂缝表面缺陷，再利用超声波发射接收器激发并经由超声线性阵列探头发射频率在1～5MHz范围内的超声波信号至轨道板内部，由超声线性阵列探头采用自发自收的模式获取轨道板中的扩散场信号并将扩散场信号传输给计算机，最后由计算机采用MATLAB软件对所接收到的信号被动提取格林函数，对扩散场信号进行互相关，重建阵元之间的格林函数，获取阵元之间未延时的响应，恢复被噪声淹没的早期缺陷信息，然后依据频域合成孔径聚焦成像算法进行轨道板裂缝成像。本发明可以高效、无损、实时的检测无砟轨道板裂缝表面及裂缝内部缺陷。
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公开(公告)号：CN118362646A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410453855.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道板缺陷稀布阵列超声成像方法及装置，方法包括：将若干相控阵传感器组成传感器阵列，其中所述相控传感器即为阵元；对所述传感器阵列的阵元位置进行稀布优化处理，获取最优全阵阵元位置；根据所述最优全阵阵元位置的传感器阵列向轨道板发射超声波并接收所述轨道板反射的超声回波信号；基于所述最优全阵阵元位置和所述超声回波信息，获取目标聚焦点的幅值，根据所述目标聚焦点的幅值进行全聚焦成像。本发明可对轨道板缺陷进行非接触式在线检测，可实现高效，快速，准确地检测轨道板缺陷。
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公开(公告)号：CN117740807A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311804439.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 华东理工大学 , 浙江省轨道检测科技服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道板裂缝检测方法，包括如下步骤：S1、将轨检小车行驶至待检测轨道板的钢轨上；S2、随着轨检小车的移动，相机对轨检小车前方的轨道板表面进行连续拍摄，光电编码器实时采集轨检小车车轮的运动量；S3、计算机根据车轮运动量信息计算出轨道板裂缝的相对位置，根据相机拍摄的图片获得轨道板裂缝的绝对位置，结合相对位置和绝对位置计算出轨道板裂缝的地理位置；S4、当相机拍摄的图片显示轨道板表面存在裂缝时，开始进行超声相控阵传感器检测；S5、计算机对超声相控阵传感器采集到的轨道板每个切片数据进行处理，得到完整的轨道板内部裂缝的三维成像。本发明克服了轨道板裂缝检测盲区，检测精度高。
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公开(公告)号：CN117686589A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311702844.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 上海工程技术大学 , 华东理工大学 , 浙江省轨道检测科技服务有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波的复合材料脱层缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、计算复合材料的入射角度频散曲线，确定空气耦合超声传感器激发A0模态导波的入射角度；激光多普勒测振仪通过等间距扫查方式完成待检测区域内全波场离面位移信号的采集；S2、信号分析装置利用局部波数域超声成像方法对离面位移信号进行处理，获得缺陷的二维成像图，并重建缺陷所处的深度；再利用Res‑DeeplabV3+深度学习方法对二维成像图进行高分辨率分割，实现缺陷定位，并针对长条形缺陷进行方向识别；最后计算脱层缺陷的定位误差和相关性系数，完成定量分析。本发明可实现复合材料脱层缺陷的可视化检测和定量检测。
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公开(公告)号：CN113358658A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110450481.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的方法，包括如下步骤：S1、采用吊运的方式将高铁箱梁自动化检测装置运输至待检测的高铁梁箱内；S2、对高铁梁箱的内壁进行缺陷检测。本发明不仅可实现对高铁箱梁缺陷的自动化检测，而且检测速度快、效率高，可使工作人员免于在高危、严苛、残酷的工作环境下探伤，同时避免了检查结果的主观性，能为高铁的安全运营提供及时维护和有力支撑。
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