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公开(公告)号：CN119937277A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510109921.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出了一种压水堆核电厂的装卸料机控制系统及控制方法，涉及核电厂装换料技术领域，针对的问题是：现有控制系统，当遇到单点故障时，会导致系统瘫痪或性能显著下降，影响装换料作业的正常运行，无法满足核电厂装换料过程的准确、可靠、稳定的控制需求；系统中通讯环网用于传输操作指令和反馈信号，当通讯环网发生故障时，能自动重构网络；主控制器用于通过通讯环网将操作指令发送至装卸料机，并接收反馈信息；备用控制器用于当检测到主控制器出现故障，备用控制器切换为主控模式。本发明显著提高了系统的可靠性、实时性和灵活性，同时，提高了系统的抗故障能力，确保在主控制器发生故障时，系统能够无缝切换到备用控制器继续运行。
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公开(公告)号：CN116147583B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN117310787A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311265164.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明提供一种放射线探测器及其正常及冗余工作状态的灵敏度标定方法，测量各个子探测器的坪特性曲线，能够精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过断开探测器中一个子探测器的电压，而使探测器处于不同的探测器状态，可以获得关于子探测器相互屏蔽效应参数的多元一次方程，结合已获得的探测器分压造成的减益状态参数，可精确获取相互屏蔽效应对子探测器造成的减益，从而将探测器分压造成的减益和子探测器的相互屏蔽效应造成的减益进行解耦，能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响，可获得子探测器失效工况时的探测器的性能，掌握子探测器的冗余工作状态，有助于对探测器性能进行针对性的提升。
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公开(公告)号：CN117270022A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311265143.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明提供一种高灵敏度放射线探测器及其灵敏度快速标定方法，测量各个子探测器的坪特性曲线，能够精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过只维持探测器中一个子探测器的电压，而使探测器处于不同的探测器状态，只需对比单个子探测器在相同位置下有无子探测器间屏蔽效应的性能，不需要联立多个方程式，结合已获得的探测器分压造成的减益状态参数，可精确获取相互屏蔽效应对子探测器造成的减益，从而将探测器分压造成的减益和子探测器的相互屏蔽效应造成的减益进行解耦，能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响。
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公开(公告)号：CN116147583A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105060120A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510493811.4
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B66C13/22
CPC classification number: B66C13/22
Abstract: 本发明提供了一种装卸料机起升机构高低速轴传动比保护装置及方法，本发明所述的起升机构传动比保护装置及方法，可利用核电站装卸料机通常拥有的自身硬件条件，实现高低速轴传动比保护。本发明不需要额外增加硬件设施，且保护的实时性和精度较好。与此同时，当带载的起升机构向下运行至燃料组件就位，系统发生松缆时，若称重系统出现故障，起升电机控制其继续向下运行时，由于低速轴的编码器值不再变化，系统将检测到传动比与实际不一致，从而触发传动比联锁保护。故系统实际上额外增加了一重下限位保护。
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公开(公告)号：CN117635571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311631950.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄然 , 黄祥明 , 陈祖盼 , 陈剑锋 , 张健鹏 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
IPC: G06T7/00 , G06T5/90 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/68 , G06T5/70 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种用于乏燃料水池的焊缝识别方法及系统，用于乏燃料水池的焊缝识别方法包括：采集原始图像并选取目标通道后进行滤波处理；对滤波处理后得到的滤波图进行梯度计算得到梯度图；将梯度图采用遗传算法双阈值处理得到边缘图；对边缘图进行二值化操作并进行最小二乘法拟合得到焊缝中心线拟合图。上述用于乏燃料水池的焊缝识别方法选用目标通道对原始图像的对比度进行增强，而且基于形态学处理的局部噪声抑制技术克服了非均匀光照带来的全局分割问题，如此使得本发明焊缝识别方法能够在低对比度、非均匀光照条件下进行焊缝识别。
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公开(公告)号：CN117310788A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311265212.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G01T7/00
Abstract: 本发明提供一种用于测量放射线的探测器及其灵敏度标定方法，测量各个子探测器的坪特性曲线，能够精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过改变组合探测器的状态，可以获得关于子探测器相互屏蔽效应参数的多元一次方程，结合已获得的探测器分压造成的减益状态参数，可精确获取相互屏蔽效应对子探测器造成的减益，从而将探测器分压造成的减益和子探测器的相互屏蔽效应造成的减益进行解耦，能够定量确定分压偏移和屏蔽效应对组合探测器性能的影响，从而能够大大提高组合探测器灵敏度等性能。
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公开(公告)号：CN105022303A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510493813.3
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种装换料设备的控制方法及系统，本发明中可将第一至第四数据装载在装换料设备的上位机中，通过配置相应的接口，与原有的上位机控制系统相融合，实现对于燃料组件的数据管理并且提高装换料设备操作的正确性和效率。根据上述第一至第四数据，装换料设备的上位机控制系统可以通过预先设置好的数据接口获取第一至第四数据中的数据或改变第一至第四数据中的数据，以此整个装换料设备的控制系统可以具备自动完成功能。
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公开(公告)号：CN119446605A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411582503.4
申请日：2024-11-07
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本申请提供了一种装卸料机原理样机以及装卸料机试验模拟装置，装卸料机适于在装卸料机试验模拟装置中进行试验，装卸料机试验模拟装置包括一个或多个模拟燃料组件和模拟水缸，模拟燃料组件包括一个或多个定位孔和组件编码，模拟水缸用于盛放具有一定高度的液体，装卸料机包括：抓具，包括一个或多个定位柱和一个或多个抓爪，定位柱适于与模拟燃料组件中的定位孔配合；相机，相机适于观测一个或多个模拟燃料组件的组件编码；负压水箱，负压水箱包括第一表面和与第一表面相对的第二表面，第二表面始终位于模拟水缸的液体的液位之下；支架。本申请能够准确识别燃料组件的组件信息，节约模拟试验的空间和成本。
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