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公开(公告)号：CN118716298A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410752568.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海海洋大学 , 中水集团远洋股份有限公司
Abstract: 本发明技术方案公开了一种金枪鱼延绳钓智能投绳控制机构及其控制方法，用于控制投绳机的投绳速度，包括控制部，与投绳机连接并通信连接至后台控制器；执行部，与投绳机的节流阀安装并间接连接至控制部；连接部，连接控制部和执行部；其中在后台控制器中设定好预设值后，后台控制器控制控制部活动并通过连接部驱动执行部对节流阀进行操作而使投绳机的投绳速度达到预设值。本发明的智能投绳控制机构的对节流阀速度可调整的结构设计，可实现驱动电机与节流阀的完美连接，流畅，稳定且牢固，再结合自动控制系统，可以实现对投绳机出绳速度的精准控制。这意味着操作者可以根据需要调整绳索的出绳速度，以适应不同的工作场景或需求。
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公开(公告)号：CN118038160A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410207171.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海海洋大学 , 中水集团远洋股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习算法的金枪鱼类体重预估系统及方法，所述系统包括图像采集模块、深度学习算法模块以及体重预估模块，所述图像采集模块用于对金枪鱼进行连续视频采集，筛选出清晰完整的金枪鱼图像输入到深度学习算法模块，所述深度学习算法模块通过目标检测算法对采集到的金枪鱼进行种类判别，并对筛选出的图像通过关键点检测算法得到金枪鱼叉长的像素距离，将像素距离转换成实际距离，将所述金枪鱼叉长的实际距离输入到体重预估模块，所述体重预估模块根据不同金枪鱼种的体重预估模型中得到金枪鱼的体重信息。本发明数据标记工作量小，计算成本低，并且金枪鱼类体重预估准确性高。
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公开(公告)号：CN108957464A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810426202.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种四点阵探鱼声呐，包括固定在底架上的所述四个声呐、控制中心和太阳能板，所述四个声呐呈一等距方阵分布，所述太阳能板分别与四个声呐和控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元、驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器、四个声呐与处理单元连接，通过设有继电器控制开关，信号接收回路连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述四个声呐中为发射接收声呐或接受声呐且依次循环工作，并根据接收到的声波信息和温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标；本发明所述四点阵探鱼声呐通过在四个声呐中间放置控制中心可精准获得目标的位置坐标，测量误差少，且供电充足。
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公开(公告)号：CN108583920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810372004.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
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公开(公告)号：CN105807689A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610285669.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡车控制系统，所述系统的参数调试的采用无线通信方式，通过滑阻改变参数值的大小进行实时参数传输和调试，对其中PID控制的PD参数进行调节改变，通过编程的方式将之前写好的无线控制程序烧录到单片机内部，无线传输模块分为发送机A和接收机B，发送机A上与两个滑动变阻器相连，每当滑阻值在人为的不停的有规律的变化时，发送机A此时就将每一个滑阻值传输给接收机B，同样在接收机B中将这个接收的值放入对应的算法中去运算，此时可以看到智能平衡车的摇摆情况再去调整发送机A上要传输的值的大小，人为的进行反馈调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108583920B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810372004.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
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公开(公告)号：CN107168314B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710358514.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船系统的浮标数据信息中转装置，该装置基于无人船系统；包括内置WIFI模块的工控主机；与之外连的摄像模块、雷达模块、北斗模块；设有电机模块以控制螺旋桨和舵机的电路板；该主机还包括执行如下步骤的程序：通过北斗模块获取无人船位置信息和目标任务指令，对航行轨迹进行规划，并向电路板发布径行控制指令；采集摄像模块的图像信息，识别浮标；开启雷达模块，对无人船周围环境的障碍情况进行探测；确定浮标位置，并向电路板发布绕行控制指令；开启WIFI模块，接收浮标内存储的数据信息，并存储至外部存储装置。本发明可以近距离的获取浮标内所存储数据信息并航行回到岸边基站进行数据上传，提高了信息采集过程效率。
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公开(公告)号：CN108107178A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810086182.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 上海海洋大学 , 福建中新永丰实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船牵引式水质检测装置，包括无人船、电路板母体、壳体、电机装置、水下传感器和水翼，电路板母体固定安装在无人船上，电路板母体与电缆线相连接；电缆线与壳体及水下传感器相连接；水下传感器及电机装置固定安装在壳体内部；电机装置与螺旋桨相连接，水翼与壳体的侧外缘相连。本发明结构原理简单，有效解决水质检测效率低下且不能推广等问题，采用无人船拖拽式水质检测装置可以节约人力资源，且可频繁定期检测不同深度的水质状况。
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公开(公告)号：CN107990880A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711239893.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋生态监测浮标装置，尤其涉及一种具备图像采集功能的海洋生态监测浮标装置，属于海洋生态监测技术领域。其结构包括浮标母体、浮标子体及锚固定装置，所述锚固定装置为悬索结构，所述浮标母体下端与悬索的上端相连，所述浮标子体安设在悬索上，并可沿悬索上下移动，所述浮标母体与浮标子体之间通过数据通信线路进行浮标母体与浮标子体之间的数据传输，所述浮标母体通过卫星数据通信模块与远程基站的数据进行传输。由于本发明浮标母体和浮标子体采用分体结构，并通过浮标子体在悬索上的上下运动，以便采集海洋中不同深度的各种监测数据，以实现对不同水深下各海洋生态参数信息的采集，并可以进行实时数据传输。
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公开(公告)号：CN112829706A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110192299.5
申请日：2021-02-19
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B60R21/015 , B60Q5/00 , B60Q1/52 , B60J7/00 , G08B25/10
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的车内防窒息装置，将单片机做为主控制器的核心，主控制器与环境感知模块、报警模块、执行模块和通讯模块相连，环境感知模块包括温度传感器、氧浓度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器，温度传感器、氧浓度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器通过IO口与单片机相连，单片机与报警灯、蜂鸣器相连实现报警功能，单片机与步进电机相连控制汽车天窗做出相应动作，单片机与通讯模块相连建立与上位机之间的联系，便于相关数据传输和发送。本发明可靠性高，避免单一指标判定失准和偏差，对窒息问题的判定可信度大幅度提高，便于及时接收消息并进做出相应处理，在第一时间缓解待救人生命危险。
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