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公开(公告)号：CN111766781B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010373106.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 重庆电力高等专科学校 , 吉林省电力科学研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器，控制器是基于以下步骤实现的：1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型；2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数；3)设计状态预测器，在更新律设计中加入预测误差，并引入补偿信号，将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合，设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差，并结合干扰观测器和模糊逻辑系统，对系统的广义扰动进行了估计，从而提高了逼近精度，在控制律的设计中引入了补偿信号，从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差。
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公开(公告)号：CN111769544B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010372596.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Abstract: 本发明针对一类配备静止无功补偿器(SVC)的多机励磁系统，公开了一种配备SVC的多机电力系统分布式数字控制器，控制器的实现具体包括以下几个步骤：1)采用欧拉变换实现时间离散化，构造配备SVC装置的多机电力系统的离散数学模型；2)采用改进的磁滞量化器实现控制输入的幅值量化；3)设计数字控制器，将第一步和第二步的虚拟控制律通过一阶数字低通滤波器，使得径向基函数神经网络的输入已知，采用径向基函数神经网络技术设计控制器，实现数字控制的效果，设计出配备静止无功补偿器的多机励磁系统的分布式数字控制器。本发明采用径向基函数神经网络技术设计控制器，有效处理系统模型存在的未知非线性相互作用，降低了控制器设计对系统和结构的要求。
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公开(公告)号：CN111766889B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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公开(公告)号：CN111769544A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010372596.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司
Abstract: 本发明针对一类配备静止无功补偿器(SVC)的多机励磁系统，公开了一种配备SVC的多机电力系统分布式数字控制器，控制器的实现具体包括以下几个步骤：1)采用欧拉变换实现时间离散化，构造配备SVC装置的多机电力系统的离散数学模型；2)采用改进的磁滞量化器实现控制输入的幅值量化；3)设计数字控制器，将第一步和第二步的虚拟控制律通过一阶数字低通滤波器，使得径向基函数神经网络的输入已知，采用径向基函数神经网络技术设计控制器，实现数字控制的效果，设计出配备静止无功补偿器的多机励磁系统的分布式数字控制器。本发明采用径向基函数神经网络技术设计控制器，有效处理系统模型存在的未知非线性相互作用，降低了控制器设计对系统和结构的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766781A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010373106.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 重庆电力高等专科学校 , 吉林省电力科学研究院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于复合学习和DOB的多机电力系统自适应动态面控制器，控制器是基于以下步骤实现的：1)构造具有SVC装置的大型电力系统的数学模型；2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器，使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数；3)设计状态预测器，在更新律设计中加入预测误差，并引入补偿信号，将干扰观测器和模糊逻辑系统相结合，设计出基于复合学习和干扰观测器的多机电力系统自适应模糊动态面控制器。本发明所述控制器在更新律设计中加入了预测误差，并结合干扰观测器和模糊逻辑系统，对系统的广义扰动进行了估计，从而提高了逼近精度，在控制律的设计中引入了补偿信号，从而消除了在动态面方法中由于使用滤波器而产生的滤波误差。
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公开(公告)号：CN119154323A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411158421.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 东北电力大学
Abstract: 本发明一种基于实时数据的火电机组一次调频动态优化方法，属于火电机组一次调频技术领域。本发明通过设定与负荷段相关的调频指令修正函数甲，与主气压力值相关的调频指令修正函数乙，与机组负荷、一次调频应动作调频量、一次调频动作后某时刻的实际负荷以及经验系数有关的调频指令修正函数丙、调频指令修正函数丁、调频指令修正函数戊、调频指令修正函数己，最后得到修正后的调频量Py。本发明方法对机组运行产生影响较小，经济性高，可操作性强，安全性较高，控制精确度较高，确保满足试验规程考核指标，即满足调度考核系统，实现电网频率快速恢复。
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公开(公告)号：CN113634534A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110847966.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种太阳能光伏板多智能体清洁系统，用于自主清洁太阳能光伏板。板上擦拭机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构系统、板上电磁对接结构。地面配合机器人包括地面配合机器人本体、发电装置、电子控制系统、机械臂、地面配合电磁对接机构。太阳能光伏板两栖清洁系统工作时，板上擦拭机器人通过吸附装置吸附在光伏板上，末端清洁装置安装在外部转轮上，外部转轮通过控制系统发出的信号驱动直流电机带动，是擦拭机器人在移动时进行清洁工作。当板上擦拭机器遇到不可跨越的障碍时，地面配合机器人会通过机械臂携带的摄像头定位板上擦拭机器人，之后控制机械臂的末端电磁对接机构进行与板上擦拭机器人的对接抓取工作。抓取成功之后，地面配合机器人会移动到下一块光伏板处，并将板上擦拭机器人放置板上，使得板上擦拭机器人继续工作。本发明可自主完成对大角度、间距大的太阳能光伏板进行越障清洁，提高板上擦拭机器人的适应性，节约人力，降低电站维护成本。
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公开(公告)号：CN118327723A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410311189.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 东北电力大学
IPC: F01K23/10 , H02J3/00 , H02J3/46 , F02C9/28 , F02C9/40 , F02C3/22 , F02C6/18 , F02C9/00 , F01D17/10 , F01D17/00 , F22B35/00 , F24D19/10
Abstract: 一种电锅炉与燃气蒸汽联合循环机组FCB功能控制方法，属于燃机发电技术领域，包括电锅炉的容量选取，外网故障判断，电气控制逻辑，燃气轮机控制策略，汽轮机控制策略以及电锅炉控制策略。本发明可实现外网故障情况下，燃气蒸汽循环机组即具备FCB功能，又能稳定运行至外网恢复，确保用户用热可靠性。通过增加大用电负荷使机组长期不停机，并提升重新并网速率，增强电网和热网在极端条件下的安全性。
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公开(公告)号：CN111766889A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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