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公开(公告)号：CN119527520A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510051951.X
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。
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公开(公告)号：CN119321286A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411333764.2
申请日：2024-09-24
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明属于海底钻机技术领域，涉及一种用于海底钻机的管具库装置。该装置包括支撑机构、传动机构、驱动机构、均匀绕设于支撑机构外部的多个夹持机构；支撑机构包括两个非圆形的支撑板及多个立柱；夹持机构上下两端分别与两个支撑板滑动连接；传动机构包括主动链轮、从动链轮、分别铰接于两两夹持机构上部之间和下部之间的第一链节和第二链节，主动链轮和从动链轮分别套设于相距最远的两个立柱上且与其转动连接，多个第一链节包绕在主动链轮和从动链轮外以形成传动回路；驱动机构用于驱动主动链轮做间歇式转动，以带动夹持机构循环移位使其依次经停预设管具存取点位。本发明可提高管具库的存储密度和存储量，进而满足更深层的海底钻探任务需求。
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公开(公告)号：CN118565903A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053051.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样技术领域，具体为一种深海振动式岩芯取样装置，包括对接及拆卸机构、抓取机构、存储机构，以及用于岩芯管取样及回收的取样及回收机构，存储机构内设有多根岩芯管，岩芯管与岩芯管之间在竖直方向上可拆卸式对接，通过抓取机构将存储机构内的岩芯管分别抓取至对接及拆卸机构下方，通过对接及拆卸机构在竖直方向上完成岩芯管与岩芯管之间的对接及拆卸，取样及回收机构包括用于驱动岩芯管振动取样的振动组件。本发明通过设置可拆卸式对接的岩芯管，对接后的岩芯管长度符合大深度取样的要求，能够取样到更深层次的岩芯样品，为科研团队后续的研究奠定基础，对于提升海洋地质勘查技术以及海洋事业的发展有着不可或缺的意义。
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公开(公告)号：CN118390983B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410865937.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明涉及深海保压取芯钻具，尤其是涉及一种可以直接与保压转移检测设备进行连接的深海保压取芯钻具，包括保压岩芯管和保压球阀；保压岩芯管包括外部的保压管和内部的岩心管，包括与保压管锥形底部相匹配且可将保压管锥形底部插入的中空固定座、与固定座连接的球阀密封座、球阀密封环、阀球、阀体、阀座。本发明不但可以利用海底钻机的机械手实现保压帽的快速连接，而且保压钻具可以直接与船载保压转移检测装备进行连接，实现深海取芯的快速保压和保压岩芯高效转移检测，极大提高深海保压取芯和船载检测的效率。
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公开(公告)号：CN118390983A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410865937.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明涉及深海保压取芯钻具，尤其是涉及一种可以直接与保压转移检测设备进行连接的深海保压取芯钻具，包括保压岩芯管和保压球阀；保压岩芯管包括外部的保压管和内部的岩心管，包括与保压管锥形底部相匹配且可将保压管锥形底部插入的中空固定座、与固定座连接的球阀密封座、球阀密封环、阀球、阀体、阀座。本发明不但可以利用海底钻机的机械手实现保压帽的快速连接，而且保压钻具可以直接与船载保压转移检测装备进行连接，实现深海取芯的快速保压和保压岩芯高效转移检测，极大提高深海保压取芯和船载检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565903B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411053051.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样技术领域，具体为一种深海振动式岩芯取样装置，包括对接及拆卸机构、抓取机构、存储机构，以及用于岩芯管取样及回收的取样及回收机构，存储机构内设有多根岩芯管，岩芯管与岩芯管之间在竖直方向上可拆卸式对接，通过抓取机构将存储机构内的岩芯管分别抓取至对接及拆卸机构下方，通过对接及拆卸机构在竖直方向上完成岩芯管与岩芯管之间的对接及拆卸，取样及回收机构包括用于驱动岩芯管振动取样的振动组件。本发明通过设置可拆卸式对接的岩芯管，对接后的岩芯管长度符合大深度取样的要求，能够取样到更深层次的岩芯样品，为科研团队后续的研究奠定基础，对于提升海洋地质勘查技术以及海洋事业的发展有着不可或缺的意义。
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公开(公告)号：CN117647418A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410114187.1
申请日：2024-01-28
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及深海采样技术领域，具体为一种甲烷渗漏区冷泉喷口颗粒碳采样器，包括壳体，壳体内设有滤膜缠放机构和抽吸过滤机构，壳体下方设有用于供电的电子舱，电子舱分别与滤膜缠放机构和抽吸过滤机构电性连接，抽吸过滤机构包括水浴加热器，水浴加热器进水端与壳体外部的海水连通，水浴加热器出水端连接有过滤腔室进口端，过滤腔室出口端连接有用于给抽吸海水提供动力的齿轮泵，齿轮泵连接有用于驱动齿轮泵的齿轮泵电机，滤膜缠放机构的滤膜带穿过过滤腔室。本发明通过在抽吸过滤的路径中增加了水浴加热器，对抽吸的海水进行加热处理，使海水的温度升高促使水合物分解，有效地防止了水合物聚集在滤膜带上阻碍过滤，提高颗粒碳的采样效率。
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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN118758652B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411198938.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明属于海洋地质勘探技术领域，涉及一种用于海底钻机钻管内的静力触探装置。该装置包括吊放机构、驱动机构、丝杠螺母传动机构及静力触探探头；吊放机构包括中心轴、弹卡机构、连接于中心轴下端的悬挂环，悬挂环压接于钻管内的座环上，弹卡机构绕设于中心轴上并可在外力作用下向外撑开或向内缩合，以实现静力触探装置与钻管之间的可拆卸连接；驱动机构包括安装于密封舱内的电机；丝杠螺母传动机构的输入端与电机输出轴连接，输出端与静力触探探头连接，以将电机输出轴的旋转运动转换为静力触探探头的轴向直线运动。本发明实现了静力触探装置于钻管内的应用，使海底钻机在原有钻探取样功能基础上拓展出静力触探功能，降低海洋地质勘探的成本。
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公开(公告)号：CN118758652A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411198938.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明属于海洋地质勘探技术领域，涉及一种用于海底钻机钻管内的静力触探装置。该装置包括吊放机构、驱动机构、丝杠螺母传动机构及静力触探探头；吊放机构包括中心轴、弹卡机构、连接于中心轴下端的悬挂环，悬挂环压接于钻管内的座环上，弹卡机构绕设于中心轴上并可在外力作用下向外撑开或向内缩合，以实现静力触探装置与钻管之间的可拆卸连接；驱动机构包括安装于密封舱内的电机；丝杠螺母传动机构的输入端与电机输出轴连接，输出端与静力触探探头连接，以将电机输出轴的旋转运动转换为静力触探探头的轴向直线运动。本发明实现了静力触探装置于钻管内的应用，使海底钻机在原有钻探取样功能基础上拓展出静力触探功能，降低海洋地质勘探的成本。
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