-
公开(公告)号：CN119527520A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510051951.X
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。
-
公开(公告)号：CN119321286A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411333764.2
申请日：2024-09-24
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明属于海底钻机技术领域，涉及一种用于海底钻机的管具库装置。该装置包括支撑机构、传动机构、驱动机构、均匀绕设于支撑机构外部的多个夹持机构；支撑机构包括两个非圆形的支撑板及多个立柱；夹持机构上下两端分别与两个支撑板滑动连接；传动机构包括主动链轮、从动链轮、分别铰接于两两夹持机构上部之间和下部之间的第一链节和第二链节，主动链轮和从动链轮分别套设于相距最远的两个立柱上且与其转动连接，多个第一链节包绕在主动链轮和从动链轮外以形成传动回路；驱动机构用于驱动主动链轮做间歇式转动，以带动夹持机构循环移位使其依次经停预设管具存取点位。本发明可提高管具库的存储密度和存储量，进而满足更深层的海底钻探任务需求。
-
公开(公告)号：CN118390983B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410865937.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明涉及深海保压取芯钻具，尤其是涉及一种可以直接与保压转移检测设备进行连接的深海保压取芯钻具，包括保压岩芯管和保压球阀；保压岩芯管包括外部的保压管和内部的岩心管，包括与保压管锥形底部相匹配且可将保压管锥形底部插入的中空固定座、与固定座连接的球阀密封座、球阀密封环、阀球、阀体、阀座。本发明不但可以利用海底钻机的机械手实现保压帽的快速连接，而且保压钻具可以直接与船载保压转移检测装备进行连接，实现深海取芯的快速保压和保压岩芯高效转移检测，极大提高深海保压取芯和船载检测的效率。
-
公开(公告)号：CN118390983A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410865937.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明涉及深海保压取芯钻具，尤其是涉及一种可以直接与保压转移检测设备进行连接的深海保压取芯钻具，包括保压岩芯管和保压球阀；保压岩芯管包括外部的保压管和内部的岩心管，包括与保压管锥形底部相匹配且可将保压管锥形底部插入的中空固定座、与固定座连接的球阀密封座、球阀密封环、阀球、阀体、阀座。本发明不但可以利用海底钻机的机械手实现保压帽的快速连接，而且保压钻具可以直接与船载保压转移检测装备进行连接，实现深海取芯的快速保压和保压岩芯高效转移检测，极大提高深海保压取芯和船载检测的效率。
-
公开(公告)号：CN118565903B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411053051.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样技术领域，具体为一种深海振动式岩芯取样装置，包括对接及拆卸机构、抓取机构、存储机构，以及用于岩芯管取样及回收的取样及回收机构，存储机构内设有多根岩芯管，岩芯管与岩芯管之间在竖直方向上可拆卸式对接，通过抓取机构将存储机构内的岩芯管分别抓取至对接及拆卸机构下方，通过对接及拆卸机构在竖直方向上完成岩芯管与岩芯管之间的对接及拆卸，取样及回收机构包括用于驱动岩芯管振动取样的振动组件。本发明通过设置可拆卸式对接的岩芯管，对接后的岩芯管长度符合大深度取样的要求，能够取样到更深层次的岩芯样品，为科研团队后续的研究奠定基础，对于提升海洋地质勘查技术以及海洋事业的发展有着不可或缺的意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118565903A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411053051.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海岩芯取样技术领域，具体为一种深海振动式岩芯取样装置，包括对接及拆卸机构、抓取机构、存储机构，以及用于岩芯管取样及回收的取样及回收机构，存储机构内设有多根岩芯管，岩芯管与岩芯管之间在竖直方向上可拆卸式对接，通过抓取机构将存储机构内的岩芯管分别抓取至对接及拆卸机构下方，通过对接及拆卸机构在竖直方向上完成岩芯管与岩芯管之间的对接及拆卸，取样及回收机构包括用于驱动岩芯管振动取样的振动组件。本发明通过设置可拆卸式对接的岩芯管，对接后的岩芯管长度符合大深度取样的要求，能够取样到更深层次的岩芯样品，为科研团队后续的研究奠定基础，对于提升海洋地质勘查技术以及海洋事业的发展有着不可或缺的意义。
-
公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
-
公开(公告)号：CN119802470A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411842170.4
申请日：2024-12-13
Abstract: 本发明主要用于人工智能技术领域。本发明公开了一种海底管道异常情况实时检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：通过传感器群组对海底管道进行监测得到传感器数据集；基于传感器数据集，确定监测海底管道过程中数据的均值偏移量；根据均值偏移量对预设的松弛参数进行更新；基于更新后的松弛参数以及当前偏移量，确定传感器数据的累积和并作为更新后的数据变化趋势；当更新后的数据变化趋势在预设值范围外时，判定海底管道出现异常情况并发出警报。本申请能够对海底管道的异常情况进行检测时有效地提高检测灵敏度，并提高检测准确率，减小误报或漏报的概率。
-
公开(公告)号：CN119935629A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510404940.5
申请日：2025-04-02
Applicant: 东海实验室
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种深海柱状岩心移动定位装置，涉及深海岩心现场处理技术领域，包括压力平衡驱动单元和固定连接在压力平衡驱动单元上的保压筒组，保压筒组内设有丝杠和套设于丝杠外的移动杆件，丝杠一端与压力平衡驱动单元连接，由压力平衡驱动单元驱动旋转，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，移动杆件一端与丝杠螺母固定连接，另一端连接有抓手，抓手用于抓取岩心，保压筒组内固定设有防转件，防转件套设于移动杆件外，用于限制移动杆件周向自转，丝杠旋转能够带动移动杆件和抓手轴向移动进出保压筒组。本发明可在原位环境下将含有可燃冰的岩心快速转移存储，为实验室进一步的测试分析提供高质量的岩心样品，从而得到更加精确的岩心测试数据。
-
公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.049 seconds)
