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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN119531733A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745353.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。
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公开(公告)号：CN118914461A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968647.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻探监测机器人，涉及海底机器人技术领域，包括：依次连接的钻头、前部驱动体节、第一行走体节、取样体节和第二行走体节，所述前部驱动体节、所述第一行走体节、所述取样体节和所述第二行走体节依次铰接，所述钻头用于钻进且用于承载测定土体力学参数的传感器，所述前部驱动体节用于驱动钻头转动，且所述前部驱动体节用于承载海底环境原位动态监测的传感器，所述第一行走体节和所述第二行走体节用于实现所述钻探监测机器人的行走，所述取样体节内设置有取样器。本发明具备海底行走钻进功能，能够搭载各类传感器，对于海底地质勘探、地形及环境监测，提升资源勘探效率具有重要而深远的意义。
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公开(公告)号：CN119642774A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411783402.3
申请日：2024-12-06
IPC: G01B21/32 , G01D21/02 , G06F18/214 , G06F18/23 , G06F18/2135 , G06N20/20 , G06N5/01
Abstract: 本申请公开一种潮滩浅地层形变预测装置及方法，涉及地层形变预测领域，包括：多个节点部件依次连接，且垂直贯入目标潮滩监测点的浅地层内；降雨量传感器和潮汐传感器分别布设在目标潮滩监测点的设定半径范围内；控制器分别与传感阵列尾部的节点部件、降雨量传感器和潮汐传感器连接；三轴加速度传感器用于采集对应节点部件不同时刻的三轴加速度；控制器用于：获取目标潮滩监测点的原始数据集；基于N个数据簇的特征序列、降雨量序列和潮水高度序列确定N组状态序列，并将每组状态序列分别输入训练好的不同预测模型中，得到N个形变序列；基于N个形变序列，确定目标潮滩监测点浅地层的未来形变。本申请实现潮滩浅地层未来形变的有效预测。
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公开(公告)号：CN118190587A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410275193.5
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明公开一种冷泉喷口上覆水与颗粒物采集装置及其使用方法，涉及深海采样技术领域，启动齿轮泵，向加热装置内泵入上覆水和颗粒物，上覆水和颗粒物经过加热后，通过连接导管流入切换器入水口，出水口切换装置默认状态下将切换器入水口接通切换器二号出水口进入样品存储容器，实现上覆水和颗粒物原位采集和保存；采集和保存结束后，推杆电机收缩，切换器一号出水口接通，上覆水和颗粒物进入样品过滤容器，实现上覆水和颗粒物的原位分离功能。本发明装置功能齐全，采集装置可以稳定高效的采集冷泉喷口的上覆水和颗粒物，可以对上覆水和颗粒物进行精确油浴加热、原位保存和原位分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118165812A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410275165.3
申请日：2024-03-12
Abstract: 本发明公开一种深海微生物原位过滤采集装置，涉及深海取样技术领域，包括抽滤动力系统、液路切换系统、微生物过滤系统和裂解液储存袋；所述抽滤动力系统包括防水泵；所述液路切换系统包括两个切换阀；两个所述切换阀中的所述切换接口一一对应，一个所述切换阀中的所述切换接口与另一个所述切换阀中对应的所述切换接口通过连接管连通；所述微生物过滤系统包括多个过滤器，所述过滤器与连接管一一对应；所述裂解液储存袋为柔性袋；能够在原位对深海中的微生物进行过滤采集，且先后通过不同的微生物过滤系统进行微生物的过滤采集，能够实现深海海水中微生物高时间分辨率的过滤采集。
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公开(公告)号：CN119395262A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411612506.8
申请日：2024-11-13
Abstract: 本发明公开了一种天然气水合物岩心样品原位检测分解装置及检测方法，具体涉及能源开采技术领域，包括：用于为岩心样品提供高压、低温的稳定环境的样品腔；用于对岩心衬管开设多个检测孔的岩心管开孔单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的电导率的电导率检测单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的剪切强度的剪切强度检测单元；用于穿过检测孔测量岩心样品的导热系数的导热系数检测单元；能够独立存储样品腔内检测完成的岩心样品的扩展腔；用于使扩展腔内的岩心样品分解，并收集分解后的气体的岩心分解集气单元。本发明能够适配保压转移系统完成水合物岩心样品多种物理力学参数的原位测量，提高分析效率和准确度，还能够对水合物储量进行快速评估。
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公开(公告)号：CN218995218U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223395864.7
申请日：2022-12-19
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 海南浙江大学研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本实用新型公开了一种海底沉积物热特性测量装置，涉及海洋工程装备技术领域，包括密封舱、控制处理模块、加热探针以及至少两个感温探针组，加热探针的一端用于固定设于密封舱上，各感温探针组均用于固定设于密封舱上，任意一个感温探针组内的各感温探针均与加热探针平行且到加热探针的距离均相等，且至少两个感温探针组到加热探针的距离不相等；控制处理模块用于与加热探针通信连接并能够控制加热探针加热海底沉积物或停止加热海底沉积物，控制处理模块用于与各感温探针通信连接并能够接收各感温探针上测得的温度信息，本实用新型公开的海底沉积物热特性测量装置能够有效地提高海底沉积物热特性的测量准确度。
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公开(公告)号：CN117268852A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311240552.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明公开一种采样系统及其控制方法，涉及深海采样技术领域；该系统包括采样装置，所述采样装置包括上覆水颗粒物空间序列采样系统、沉积物孔隙水时间序列采样系统、沉积物孔隙水空间序列采样系统；下位机控制单元，能够为所述采样装置提供电源并控制所述采样装置的各个采样系统的工作；上位机控制单元，与所述下位机控制单元电连接，且能够与所述下位机控制单元进行数据传输。本发明提供的采样系统配合其控制方法，能够安全自主完成上覆水颗粒物空间序列采样、沉积物孔隙水时间序列采样和沉积物孔隙水空间序列采样。
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公开(公告)号：CN117168910A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311237573.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学舟山海洋研究中心
Abstract: 本发明公开一种深海浅表层孔隙水取样装置及其取样方法，属于深海取样技术领域，包括样品管插针和若干取样单元，取样单元包括储存舱、负压产生机构和进样导管，样品管插针的一端设置有贯通其空腔的开口，另一端设置有刀头，距离刀头一定间距的样品管插针的侧壁上设置有若干进样口，进样导管的一端通过开口进入空腔内连接进样口，另一端连接储存舱，进样口通过进样导管与储存舱一一对应连通，储存舱通过负压产生机构产生负压吸附力，将进样口处的孔隙水吸入储存舱。本发明能够将进样口处的孔隙水按照不同时序进入到不同的储存舱内，不会掺杂上一时序的孔隙水，能够在保证样品之间相对独立的基础上，按照不同时序进行采样，有效避免交叉污染。
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