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公开(公告)号：CN119843988A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510054965.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司 , 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于液压驱动的海底地层钻探监测机器人，包括依次连接的首部钻进体节、转向体节和尾部钻进体节；首部钻进体节包括首部螺旋钻头，首部螺旋钻头内固定有首部外筒体，首部外筒体内设有首部液压驱动装置，首部液压驱动装置通过首部传动模块与首部外筒体连接；尾部钻进体节包括尾部螺旋钻头，尾部螺旋钻头内固定有尾部外筒体，尾部外筒体内设有尾部液压驱动装置，尾部液压驱动装置通过尾部传动模块与尾部外筒体连接；转向体节包括转向体节外筒和转向机构，转向机构包括首部转向环、首部转向推缸、尾部转向环和尾部转向推缸；首部钻进体节内设有主控舱，转向体节内设有传感器。本发明能够实现井下大范围、低扰动、实时的原位环境监测。
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公开(公告)号：CN114166572B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111271393.6
申请日：2021-10-29
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开了一种多路海水水样采集装置，涉及海洋取样技术，本发明包括：配流阀机构、取样动力机构和配流驱动机构，其中，所述配流阀机构包括配流阀体，所述配流阀体设有若干配流阀排水口和至少一个配流阀进水口；所述配流阀进水口与所述取样动力机构的导水口相连通，所述取样动力机构用于采集海水水样；所述配流驱动机构用于驱动所述配流阀机构的配流阀芯，所述配流阀芯带动所述配流阀体绕中心轴线转动设定角度，以将所述配流阀进水口与不同的所述配流阀排水口连通。本发明的装置能够在复杂的海水环境中，对不同点位的海水进行定量采集，从而获得不同时间序列的海水样品。
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公开(公告)号：CN112127883B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011206866.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种深海多管回转钻进式取样器，包括机架、移动平台、取样管装夹盘和取样管，移动平台沿竖直滑动设置于机架上，移动平台和取样管装夹盘均被一固定于机架上的中轴贯穿，取样管装夹盘设置于移动平台的底部且能实现转动设定角度，取样管装夹盘上设置有若干个取样管，每个取样管的端部均能与移动平台上的液压马达相匹配，移动平台的液压马达及竖直移动的动力和控制器均来源于ROV系统。本发明采用旋转取样管钻进的取样方式，能用于松软的海底地层、较为坚硬的海底岩层取样；取样器设有多根独立的取样管，利用ROV系统在水下的灵活性，进行多站位多管取样，提高取样效率；既减少了成本，又简化了装置结构，提高了装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN113029700A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110302911.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/18
Abstract: 本发明涉及一种深海取样装置领域，更具体涉及一种基于水下ROV含上覆水的沉积物保真取样装置。包括筒状的取样筒，取样筒内部设有活塞从而将取样筒分成上下两个部分；取样筒顶端设有端部密封盖，取样筒上部分和端部密封盖形成了一个封闭的腔体，端部密封盖中心开孔，液压油缸固设于端部密封盖上，液压油缸伸缩杆穿过孔至取样筒内部并与设于取样筒内部的活塞相连；取样筒上部分的侧壁上开设通孔，分别用于安装快拆密封接头、上覆水转移阀门和液压管，取样筒底端设有刀筒，取样筒底端与球阀相连，球阀上设有球阀液压开关；蓄能器与取样筒相连。本发明能够同时取沉积物和上覆水，提高了采样效率同时减小了搭配的ROV的工作量。
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公开(公告)号：CN110736645A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910940190.8
申请日：2019-09-30
Abstract: 本发明公开了一种具有通流式结构的深海水体序列采样装置，属于深海采水装备技术领域，包括外框架、若干独立设置在外框架内的采水器和用于控制采水过程的控制器；采水器包括采样腔和分别设置在采样腔两端的入口球阀和出口球阀，所有采样器的入口球阀通过第一管道连接至采样管嘴，所有采样器的出口球阀通过第二管道连接至采样泵；外框架内设有对所有采样器的入口球阀进行依次控制的第一开关组件，以及对所有采样器的出口球阀进行依次控制的第二开关组件。根据需要采样的数量及种类将采水器安装到外框架上，采水器的种类可以根据采样要求设置，将整个装置搭载在ROV(遥控无人潜水器)或Lander(海洋着陆器)上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115491292B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211106364.9
申请日：2022-09-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移装置。包括：取样机构、转移机构、培养釜机构和高压泵组；其中，取样机构包括取样器、保压筒、蓄能器和保压筒球阀；转移机构包括依次布置的长行程抓取机构、长行程保压筒和转移机构球阀，长行程保压筒包括筒体、二次取样管和取样管活塞，长行程抓取机构包括筒体、长行程抓手和限位块；培养釜机构包括依次密封连接的培养釜转移筒、三通球阀和培养釜本体。本发明将双方向作用的活塞杆与二次取样器进行组合使用，便于进行取样、转移操作；能够确保操作过程中的全程保压，保留微生物原始生存环境，极大的提高了微生物存活率，便于培养。
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公开(公告)号：CN113984441B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110883748.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开一种多序列保压流通式深海底层水采样器，包括外部框架、间歇开闭动力装置、高保压蓄能装置和流通式采样机构；高保压蓄能装置包括一稳压流通腔，稳压流通腔的顶部为样品流通区，并设有连通所述样品流通区的样品入口管道和样品出口管道，样品入口管道安装有第一球阀，样品出口管道与流通式采样机构连接；稳压流通腔内设有根据水样压力对样品流通区进行压力补偿的活塞组件；流通式采样机构包括并排且串联连接的第一样舱和第二样舱，第二样舱与高保压蓄能装置的样品出口管道连通，第一样舱的出口依次连接有第二球阀和蠕动泵；间歇开闭动力装置驱动包括电机和电机驱动轴，电机驱动轴上安装有带动第一球阀和第二球阀间歇打开的驱动齿轮。
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公开(公告)号：CN112834281B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110016698.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开一种沉积物孔隙水采样器，包括采样组件、孔隙水容置组件、固定框架和限位组件，采样组件中的取样导管能够插入沉积物中，在负压作用下，孔隙水由渗孔经由取样导管进入柱塞缸的内腔中，孔隙水充满柱塞缸的内腔时，第一活塞下行，孔隙水在压力作用下经由连通通道进入容置腔内，容置腔储水完成后，孔隙水容置组件向上运动，孔隙水容置组件与柱塞缸产生相对滑动，直至孔隙水容置组件与柱塞缸脱离，更换孔隙水容置组件后可进行新一轮的孔隙水取样，以实现对一点处沉积物孔隙水长期数据流的获取；且避免了往复进入对沉积物造成扰动，提高了样本采集纯度。本发明还提供一种沉积物孔隙水采样系统，包括浮标、电缆和上述采样器。
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公开(公告)号：CN112834281A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110016698.6
申请日：2021-01-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开一种沉积物孔隙水采样器，包括采样组件、孔隙水容置组件、固定框架和限位组件，采样组件中的取样导管能够插入沉积物中，在负压作用下，孔隙水由渗孔经由取样导管进入柱塞缸的内腔中，孔隙水充满柱塞缸的内腔时，第一活塞下行，孔隙水在压力作用下经由连通通道进入容置腔内，容置腔储水完成后，孔隙水容置组件向上运动，孔隙水容置组件与柱塞缸产生相对滑动，直至孔隙水容置组件与柱塞缸脱离，更换孔隙水容置组件后可进行新一轮的孔隙水取样，以实现对一点处沉积物孔隙水长期数据流的获取；且避免了往复进入对沉积物造成扰动，提高了样本采集纯度。本发明还提供一种沉积物孔隙水采样系统，包括浮标、电缆和上述采样器。
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公开(公告)号：CN111693324A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010497529.4
申请日：2020-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及海底渗透膜取样器，更具体涉及一种基于插针过滤取样的无外力渗透膜取样器。包括主筒体，主筒体上端连接弹簧管，主筒体下端连接滑套。陶瓷过滤器设于滑套内，陶瓷过滤器外部套设有筒状外套，外套上下两端分别设有上下端盖并压紧；外套下端盖上还连接有插针锥头；推杆设于主筒体内，下端连接陶瓷过滤器的上端盖，上端连接锥块；弹簧管侧壁内设有销钉，销钉头端穿过弹簧管管壁；销钉套上方的弹簧管上装有压套；铜管一端接在过滤器上端盖上，另一端穿出主筒体并接在渗透膜取样器上。本发明使用插针将铜管带到特定的深度取样，同时避免铜管和沉积物直接接触堵住铜管；减小了插针的直径尺寸，节省材料，同时下插过程阻力减小，便于操作。
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