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公开(公告)号:CN116572911A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310750864.4
申请日:2023-06-25
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶物流车急停控制方法、系统、设备、及存储介质,涉及自动驾驶控制技术领域,该方法包括:整车控制器接收到急停开关输入信号后,判断车辆与前方障碍物的距离;根据车辆与前方障碍物的距离,给车辆施加相应的电机扭矩下降速率和减速度,直至车辆停止。解决了现有技术中采取直接切断电源让车辆直接失去动力的方式减速到停止,存在减速过程中不可控,减速度过大,车辆顿挫,车辆货箱上物品可能掉落的问题。
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公开(公告)号:CN116022121A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211352438.7
申请日:2022-10-31
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力系统的寻优控制方法、装置、设备及存储介质,其包括以下步骤:若车辆处于驱动状态,获取车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率;根据预设的分析模型,得到当前车轮需求功率、车轮转速和电池需求功率在车辆分别处于发动机直驱模式、混合驱动模式、纯电驱动模式三种驱动模式下的瞬时效率;其中,混合驱动模式的瞬时效率为发动机、发电机和驱动电机可配合达到的最大效率;以瞬时效率最大的驱动模式作为最佳驱动模式,并输出最佳驱动模式所对应的控制策略;选取最大瞬时效率的驱动模式作为最佳驱动模式,并输出所对应的控制策略即可使驾驶人员对当前驾驶模式进行调整,进一步提高车辆在驾驶过程中的节能效果。
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公开(公告)号:CN115723587A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211372259.X
申请日:2022-10-31
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:判断车辆是否有动力性需求;当车辆有动力性需求时,根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配;当车辆无动力性需求时,根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数;从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数;根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。通过本发明,在保证车辆动力性的前提下,减小了驱动系统的电耗,提高了车辆的经济性。
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公开(公告)号:CN119044763A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411175411.4
申请日:2024-08-26
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/00 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星排混动电机测试方法、装置、设备及介质,涉及汽车测试技术领域,该方法包括搭建用于对被测对象进行测试的三电联调实物台架,所述被测对象包括整车控制器和电机系统;将车辆模型下载至三电联调实物台架的实时仿真系统,实时仿真系统根据预先设置输出仿真信号至整车控制器;基于车辆不同状态,整车控制器输出扭矩控制信号至电机系统,以使电机系统输出对应扭矩,并对输出扭矩变化情况进行采集;根据采集的扭矩变化情况,确定车辆混合动力系统内的动力分配和转换状态,以测试被测对象的动力传输及逻辑控制是否符合功能需求。本申请能够降低汽车测试成本,提高测试效率和安全性。
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公开(公告)号:CN115649014A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211435379.X
申请日:2022-11-16
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池车上电控制方法、系统、设备及存储介质,该方法包括步骤:基于整车上电信号,检测氢燃料电池控制器和储氢控制器,以获取氢燃料电池控制器和储氢控制器的自检信号;确定整车上电故障时,根据所述自检信号,判断所述整车是否满足进入纯电动驱动模式的条件;当满足进入纯电动驱动模式的条件时,控制车辆进入纯电动驱动模式。本申请能够在燃电系统故障导致整车上电失败时,控制车辆进入纯电动驱动模式,保证氢燃料电池车可以上电行驶,并可以驶入修理厂检修,同时降低救援产生的用车成本。
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公开(公告)号:CN115626055A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211352435.3
申请日:2022-10-31
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种车辆限速方法、装置、设备及可读存储介质,车辆限速方法包括:确定车辆是否需要进行对应级别的限速;若确定车辆需要进行对应级别的限速,则判断车辆是否满足安全条件;若车辆满足安全条件,则保存对应级别的限速标记;当车辆重新上电时,基于所述限速标记确定对应级别的速度阈值;限制车辆以不超过所述速度阈值的车速运行。通过本发明对车辆进行分级限速的管控,其中,车辆的限速等级之间可以相互切换,以将车辆始终强制管控在可控范围内进行安全行驶,从而满足租赁车辆的安全性需求和防盗需求。
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公开(公告)号:CN117325674A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311301922.1
申请日:2023-10-09
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor: 徐舟 , 毛勇 , 雷明星 , 彭凯 , 林凌 , 郭启翔 , 郑杭 , 李帅 , 王磊 , 曾明杨 , 贾宇波 , 刘城 , 李大威 , 李响 , 黎新 , 常博仁 , 韩锦辉 , 翟文雅
Abstract: 本申请公开了一种商用车增程器控制方法及供能系统,涉及增程式电动汽车技术领域,其包括步骤:整车控制器实时监测动力电池SOC和整车需求功率,并判断动力电池SOC是否小于等于SOC下阈值;若否且动力电池SOC小于等于SOC上阈值,下一步;若是,整车控制器控制增程器启动;整车控制器判断整车需求功率是否大于等于设定功率阈值,若是,整车控制器控制增程器启动;若否,增程器不启动。本申请的增程器控制方法及供能系统,新增一个整车需求功率的控制指标,通过整车需求功率和动力电池SOC两个控制指标同时控制增程器,最大程度发挥增程器效能。
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公开(公告)号:CN116811833A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310741057.6
申请日:2023-06-20
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种商用车增程器控制方法及系统,涉及商用车汽车制造行业技术领域,方法包括:预设车辆的多个发动机工作点,预设整车电池电量第一阈值;获取整车电池电量的剩余量和整车需求功率;当所述整车电池电量的剩余量小于所述第一阈值时,增程器启动,将整车需求功率和其相邻两个发动机工作点的功率的平均值比较,若小于所述平均值,选择较低的工作点作为增程器工作点,否则选择较高的作为增程器工作点;控制增程器在所选择工作点输出功率。本申请减少了增程器的工作点切换频率,避免了增程器调节过程中的转矩波动问题,使得增程器整体工作稳定,发动机的NVH更好,并且提高了发动机的燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号:CN116733618A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310870862.9
申请日:2023-07-14
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor: 徐舟 , 强小文 , 雷明星 , 彭凯 , 郑杭 , 林凌 , 郭启翔 , 李帅 , 王磊 , 曾明杨 , 贾宇波 , 刘城 , 李大威 , 李响 , 黎新 , 韩锦辉 , 翟文雅
Abstract: 本申请涉及一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统,涉及商用车汽车制造行业技术领域,方法包括:预设的整车电池电量SOC的第一阈值,以第一阈值为起点,以固定步长划分多个SOC的区间,小于第一阈值的部分也作为一个电池电量区间;发动机功率区间按照相反的顺序与电池电量区间一一对应,计算每个发动机功率区间的发动机最佳工作点;当整车电池电量小于或等于第一阈值时,增程器启动,匹配整车电池电量的剩余量所在的电池电量区间,选取对应的发动机最佳工作点,以此作为增程器工作点。本申请采用多点控制的方法,进行增程器工作点的切换,可以使发动机稳定地工作在最佳工作点上,提高了NVH性能,又降低了油耗和排放,提高了燃油经济性。
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公开(公告)号:CN115542882A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211231827.4
申请日:2022-09-30
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种控制器接口配置方法及装置,涉及汽车控制器技术领域,该方法包括以下步骤:对目标通讯矩阵表格进行标准化处理,并保存至目标软件工程的预设特定路径下;运行转换上位机,并导入标准化处理后的目标通讯矩阵表格;设置接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名;基于接口配置代码文件、接口配置Simulink模型文件和DBC文件的保存路径及文件名命名,结合目标通讯矩阵表格,生成对应的代码文件、模型文件和DBC文件。本申请对通讯矩阵进行解析,自动提取通信矩阵中所需要的数据,生成所需文件并保存至预设路径下,从而避免大量的重复编码工作,提高工作效率。
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