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公开(公告)号:CN116572911A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310750864.4
申请日:2023-06-25
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶物流车急停控制方法、系统、设备、及存储介质,涉及自动驾驶控制技术领域,该方法包括:整车控制器接收到急停开关输入信号后,判断车辆与前方障碍物的距离;根据车辆与前方障碍物的距离,给车辆施加相应的电机扭矩下降速率和减速度,直至车辆停止。解决了现有技术中采取直接切断电源让车辆直接失去动力的方式减速到停止,存在减速过程中不可控,减速度过大,车辆顿挫,车辆货箱上物品可能掉落的问题。
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公开(公告)号:CN115723587A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211372259.X
申请日:2022-10-31
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种扭矩分配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括:判断车辆是否有动力性需求;当车辆有动力性需求时,根据动力性需求对应的扭矩分配策略对前后轴电机扭矩进行分配;当车辆无动力性需求时,根据车速范围和车辆总需求扭矩范围计算得到多个扭矩分配系数;从多个优化后的扭矩分配系数中获取与目标车速对应的目标扭矩分配系数;根据目标扭矩分配系数以及电机总需求扭矩对前后轴电机扭矩进行分配。通过本发明,在保证车辆动力性的前提下,减小了驱动系统的电耗,提高了车辆的经济性。
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公开(公告)号:CN117325674A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311301922.1
申请日:2023-10-09
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor: 徐舟 , 毛勇 , 雷明星 , 彭凯 , 林凌 , 郭启翔 , 郑杭 , 李帅 , 王磊 , 曾明杨 , 贾宇波 , 刘城 , 李大威 , 李响 , 黎新 , 常博仁 , 韩锦辉 , 翟文雅
Abstract: 本申请公开了一种商用车增程器控制方法及供能系统,涉及增程式电动汽车技术领域,其包括步骤:整车控制器实时监测动力电池SOC和整车需求功率,并判断动力电池SOC是否小于等于SOC下阈值;若否且动力电池SOC小于等于SOC上阈值,下一步;若是,整车控制器控制增程器启动;整车控制器判断整车需求功率是否大于等于设定功率阈值,若是,整车控制器控制增程器启动;若否,增程器不启动。本申请的增程器控制方法及供能系统,新增一个整车需求功率的控制指标,通过整车需求功率和动力电池SOC两个控制指标同时控制增程器,最大程度发挥增程器效能。
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公开(公告)号:CN116811833A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310741057.6
申请日:2023-06-20
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种商用车增程器控制方法及系统,涉及商用车汽车制造行业技术领域,方法包括:预设车辆的多个发动机工作点,预设整车电池电量第一阈值;获取整车电池电量的剩余量和整车需求功率;当所述整车电池电量的剩余量小于所述第一阈值时,增程器启动,将整车需求功率和其相邻两个发动机工作点的功率的平均值比较,若小于所述平均值,选择较低的工作点作为增程器工作点,否则选择较高的作为增程器工作点;控制增程器在所选择工作点输出功率。本申请减少了增程器的工作点切换频率,避免了增程器调节过程中的转矩波动问题,使得增程器整体工作稳定,发动机的NVH更好,并且提高了发动机的燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号:CN116733618A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310870862.9
申请日:2023-07-14
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor: 徐舟 , 强小文 , 雷明星 , 彭凯 , 郑杭 , 林凌 , 郭启翔 , 李帅 , 王磊 , 曾明杨 , 贾宇波 , 刘城 , 李大威 , 李响 , 黎新 , 韩锦辉 , 翟文雅
Abstract: 本申请涉及一种选择增程器工作点的方法、增程器控制方法及系统,涉及商用车汽车制造行业技术领域,方法包括:预设的整车电池电量SOC的第一阈值,以第一阈值为起点,以固定步长划分多个SOC的区间,小于第一阈值的部分也作为一个电池电量区间;发动机功率区间按照相反的顺序与电池电量区间一一对应,计算每个发动机功率区间的发动机最佳工作点;当整车电池电量小于或等于第一阈值时,增程器启动,匹配整车电池电量的剩余量所在的电池电量区间,选取对应的发动机最佳工作点,以此作为增程器工作点。本申请采用多点控制的方法,进行增程器工作点的切换,可以使发动机稳定地工作在最佳工作点上,提高了NVH性能,又降低了油耗和排放,提高了燃油经济性。
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公开(公告)号:CN115626055A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211352435.3
申请日:2022-10-31
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种车辆限速方法、装置、设备及可读存储介质,车辆限速方法包括:确定车辆是否需要进行对应级别的限速;若确定车辆需要进行对应级别的限速,则判断车辆是否满足安全条件;若车辆满足安全条件,则保存对应级别的限速标记;当车辆重新上电时,基于所述限速标记确定对应级别的速度阈值;限制车辆以不超过所述速度阈值的车速运行。通过本发明对车辆进行分级限速的管控,其中,车辆的限速等级之间可以相互切换,以将车辆始终强制管控在可控范围内进行安全行驶,从而满足租赁车辆的安全性需求和防盗需求。
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公开(公告)号:CN119659346A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411914559.5
申请日:2024-12-24
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor: 林凌 , 李军智 , 强小文 , 郭启翔 , 翟文雅 , 贾宇波 , 李帅 , 李大威 , 常博仁 , 丁一宁 , 黎新 , 彭凯 , 曾明扬 , 韩锦辉 , 徐舟 , 李响 , 王磊 , 陈卓 , 周理松
Abstract: 本申请涉及一种融合驾驶员行为的电车自适应能量回收方法及系统,该方法包括以下步骤:分析车辆的当前行驶数据和历史行驶数据,判断驾驶风格并预测该驾驶风格出现的概率;根据车辆的当前行驶数据,估算得到整车质量,并通过两种不同的算法分别计算出坡度的两个值;由预设的车速临界值设置权重,通过对所述两个值进行加权得到融合坡度;结合车辆的当前行驶数据、整车质量、融合坡度以及驾驶风格出现的概率,分别确定对应的修正因子,修正当前电机转速对应的初始制动扭矩得到基准制动扭矩,将基准制动扭矩与预设的电机扭矩范围进行对比,得到最优制动扭矩并执行制动,实现能量回收。本申请有效地优化了再生制动能量的分配,提高了能量回收率。
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公开(公告)号:CN119611161A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411663455.1
申请日:2024-11-20
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 一种氢混合动力车辆运行模式控制方法、装置、设备及介质,属于氢混合动力车辆技术领域。其中,氢混合动力车辆运行模式控制方法包括:当氢混合动力车辆的点火开关被置为ON档,且无整车故障或不存在故障等级等于第一预设等级的整车故障时,根据燃电系统的状态、储氢系统的状态、燃料电池的剩余电量以及电池管理系统允许充电功率确定车辆运行模式,所述第一预设等级为所有可能出现的整车故障中故障等级最高的等级;控制氢混合动力车辆按照确定的车辆运行模式运行,克服了现有技术中仅根据燃料电池的SOC值来确定车辆的运行模式,存在因氢燃料系统中高压系统损坏等直接影响用户人身安全的问题,可提高车辆的安全性能。
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公开(公告)号:CN118770006A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410936851.0
申请日:2024-07-12
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30
Abstract: 一种氢燃料商用车能量分配控制方法、系统、设备及存储介质,涉及商用车汽车制造行业技术领域,具体包括获取实时车速和实时SOC;当基于实时车速和实时SOC检测到氢堆启动时,基于所述实时车速、所述实时SOC与预设的车速阈值、预设的SOC阈值间的对应关系确定出在实时车速与实时SOC下的氢堆输出功率,以实现能量分配控制。本申请可有效地对氢燃料商用车能量进行分配控制,进而降低了整车能耗。
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公开(公告)号:CN117601665A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311502266.1
申请日:2023-11-10
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆滑行回馈扭矩调整方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:判断车辆当前是否处于滑行回馈状态;当确定车辆处于滑行回馈状态时,基于当前车速,确定车辆滑行时的参数,所述参数包括:滑行回馈扭矩初始值、滑行回馈扭矩上限值、电机最大可用回馈扭矩值、电池最大允许回馈扭矩值、当前车辆的减速度和当前期望的行驶减速度;基于所述参数,计算车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩目标值;将车辆当前控制周期的滑行回馈扭矩以一定的步长靠近所述滑行回馈扭矩目标值,以调整车辆滑行回馈扭矩。本申请保证车辆减速度平稳,提高了滑行回馈回收能量,有助于提升整车续驶里程,同时也减少了主动刹车动作频率,提升了驾驶体验。
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