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公开(公告)号：CN118015816A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311705630.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式车路协同路侧设备及其调度方法，包括无人机将交通流量信息和自身状态信息发送至调度云平台；调度云平台周期性接收所有无人机的状态信息和交通流量信息，记录当前时刻并生成无人机信息总集；根据路口位置及对应路口的交通流量信息生成任务的调度指令，根据无人机信息总集筛选得到执行任务的无人机，向对应的无人机下达调度指令，使得对应的无人机移动到任务位置并与其通信覆盖范围内的车辆进行信息交互。本发明通过无人机临时充当没有交通信号灯的十字路口的路侧智能基础设施，通过调度云平台的控制更便捷、高效和低成本地完善车路协同路侧智能系统。
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公开(公告)号：CN115437398A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211053790.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于云代驾的无人机控制方法，该控制方法包括以下步骤：接收用户代驾需求指令，所述用户代驾需求指令至少包括当前指令发出时刻、代驾起始时刻、代驾起始位置和代驾终点位置；根据所述用户代驾需求指令，确定在所述代驾起始时刻前到达所述代驾起始位置用时最短的目标无人机。有益效果：该方法能够根据用户需求选择最快到达的无人机并完成监控，经济高效。
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公开(公告)号：CN115257763B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210848771.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供了一种行驶辅助控制模式的切换方法及相关设备，该方法包括：基于车辆行驶方向检测信息和车辆自身行驶状态信息，确定目标减速度；在所述车辆处于自适应巡航模式且所述目标减速度与所述车辆处于自适应巡航模式不匹配的情况下，获取驾驶员对所述车辆的制动操作；在所述制动操作有效的情况下，避免通过将所述车辆切换至自动紧急制动模式进行紧急制动。这样，将车辆的自适应巡航模式与自动紧急制动模式进行交互，在所述制动操作无效的情况下，退出ACC模式，进行制动保压但不卸压，使车辆快速平稳切入到AEB模式进行进一步制动，保证在两个模式切换的过程中不会出现压力先减后增，导致车辆剧烈晃动的情况，保证行车过程中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN114291035B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210069405.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种防止汽车误触发的钥匙，包括设置在钥匙内部的检测模块和决策模块，检测模块和决策模块电连接；其中，检测模块包括温度传感器，用于采集钥匙所处的环境温度；决策模块，用于比较温度传感器采集的环境温度和预设的温度阈值，判断钥匙是否被使用者握持。本发明在不增加使用者的操作步骤的前提下降低汽车误触发的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115257763A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210848771.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供了一种行驶辅助控制模式的切换方法及相关设备，该方法包括：基于车辆行驶方向检测信息和车辆自身行驶状态信息，确定目标减速度；在所述车辆处于自适应巡航模式且所述目标减速度与所述车辆处于自适应巡航模式不匹配的情况下，获取驾驶员对所述车辆的制动操作；在所述制动操作有效的情况下，避免通过将所述车辆切换至自动紧急制动模式进行紧急制动。这样，将车辆的自适应巡航模式与自动紧急制动模式进行交互，在所述制动操作无效的情况下，退出ACC模式，进行制动保压但不卸压，使车辆快速平稳切入到AEB模式进行进一步制动，保证在两个模式切换的过程中不会出现压力先减后增，导致车辆剧烈晃动的情况，保证行车过程中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN116954115A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310810742.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农机装备技术领域，具体涉及一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法。本发明结合了无人驾驶农业机械的同时又能够发挥农机驾驶人员的技能经验，使农机驾驶人员无需进入风吹日晒的田间，在室内便可以直接驾驶农机设备进行田间作业，有效提升了工作舒适性；驾驶人员通过驾驶平台可以同时远程操作多辆农机设备进行作业，减少了专业操作人员的使用数量，工作效率大大提高，降低了驾驶人员的劳动强度和劳动时间；同时驾驶装置可以安装在室内，能够极大的改善农机驾驶人员的工作环境。
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公开(公告)号：CN116723464A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310662259.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的场地端单车辆定位方法，包括：当附近存在场地端收发节点时，判断场地端单车辆定位功能可用并开启场地端单车辆定位功能；当场地端单车辆定位功能开启后，中央控制器对传感器组采集的车辆信息及环境信息进行时间同步，并发送至算法模块和场地端；传感器组采集的车辆信息及环境信息至少包括车辆的GPS定位信号、车辆位置定位的对应时间；场地端中央处理器对车辆端发送的信息进行高精定位计算得到高精定位信号；对高精定位信号和车辆的GPS定位信号融合作为定位信息输出至车辆端；中央控制器将定位信息分析后输出至控制器组。本发明在各种环境条件下基于车辆内部信息及少量场端设备完成车辆定位，保证了驾驶功能安全可用。
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公开(公告)号：CN114636973A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210131889.1
申请日：2022-02-14
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于后窗天线的增强型车辆后方目标检测系统和方法，通过毫米波雷达识别目标物并计算得到目标物的基本参数，形成目标信号；所述基本参数至少包括目标物类型、横向距离、纵向距离和加速度；通过本振动毫米波震荡发生器生成基准毫米波脉冲信号；通过移相器控制不同天线单元的相位，对基准毫米波脉冲信号和目标信号进行移相处理，将毫米波雷达发出的电磁波聚集到一个较窄的波束上，并垂直向后发射；对目标信号进行放大；通过混频滤波器生成特定频率的滤波，滤除目标信号的杂点；将接收目标信号并发送至CAN总线。本发明在不新增部件的前提下，解决了中国市场上自适应巡航系统只能参考前方目标，使用毫米波雷达功能单一得不偿失的问题。
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公开(公告)号：CN114291035A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210069405.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种防止汽车误触发的钥匙，包括设置在钥匙内部的检测模块和决策模块，检测模块和决策模块电连接；其中，检测模块包括温度传感器，用于采集钥匙所处的环境温度；决策模块，用于比较温度传感器采集的环境温度和预设的温度阈值，判断钥匙是否被使用者握持。本发明在不增加使用者的操作步骤的前提下降低汽车误触发的概率。
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