-
公开(公告)号：CN118769929A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410870644.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本申请公开了一种电动车辆控制方法、装置、程序产品、介质及电动车辆，所述方法包括：在电动车辆泊车工况中，获取电动车辆中驱动电机的电机特征参数；基于所述电机特征参数，监测所述电动车辆的后部车轮是否在当前时刻触碰到安装在车位的限位装置；如果监测到所述电动车辆的后部车轮在当前时刻触碰到限位装置，则控制所述电动车辆执行泊车调整动作，所述泊车调整动作用于将电动车辆调整至车位合理区域。通过本申请提供的技术方案能够提高电动车辆泊车的安全性。
-
公开(公告)号：CN117724060A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311698429.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S7/28 , G01S7/292 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达的远程回波校准方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，在回波功率计算模型基础上引入双程大气损耗因子和天线扫描损耗因子，进而建立扫描角修正值计算模型；其中受双程大气损耗因子大气环境影响，天线扫描损耗因子受天线阵列中天线间的耦合，以及发射波穿过车辆环境件而产生的损耗的影响；当毫米波雷达不处于目标跟踪状态时，将毫米波雷达转为远程回波校准模式；远程回波校准模式下，将毫米波雷达的回波反射率输入扫描角修正值计算模型，获取扫描角修正值；根据扫描角修正值控制天线阵列姿态以及发射波与天线阵列阵面法线的夹角。该方法提高了毫米波雷达跟踪远程目标时的探测准确性。
-
公开(公告)号：CN116994220A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310870693.9
申请日：2023-07-14
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆泊车系统的车辆起点位置确认方法，步骤如下：前置存储和记忆：车辆系统将泊车功能线路记忆存储至中央控制器；GPS信息判断：中央控制器确认车辆是否在起点，判断地图信息是否可靠，若不可靠，进入下一步骤；当前车辆环境信息提取：采样形成对比图，将标准图和对比图比对；确认和比对起点：按亮度滤波处理、构建对比模型、一致性处理、特征点监测处理，获得特征点像素位置最大索引值；图像特征点的特征比对：通过最大索引值求取像素矩阵对图像进行特征描述。本发明还公开了一种基于记忆泊车系统的车辆起点位置确认装置和计算机系统。本发明能实现车主顺利实现远程召唤爱车的目的，可以广泛应用于车辆环境感知探测领域。
-
公开(公告)号：CN116674528A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310705648.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B62D15/02 , B62D5/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于后轮随动的泊车系统控制方法，应用于基于后轮随动的泊车系统，包括以下步骤：在自车开启自动泊车功能后，以自车位置为原点建立车位目标坐标系，获取目标车位位置，选取目标车位的4个角点为定位目标；对自车的四轮参数进行分解，得到自车在车位目标坐标系中y轴方向的加速度以及车辆偏转角度的二阶导数；分别计算得到前轮和后轮的偏转角；定位自车质量中心位置；对自车进行轨迹控制，计算得到泊车路径。本发明利用原车自动泊车系统和后轮转向系统，通过基于算法和控制方案设计，实现充分利用原车执行和控制系统，最终实现不同后轮转向模式下对车辆进行协调控制，完成两个系统的协调互通。
-
公开(公告)号：CN114684139A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210330552.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶的换挡控制方法，基于车辆运动方程，计算下坡维持目标车速所需的轮端力矩；基于动力总成标定数据，计算不同挡位下维持当前车速的发动机工况；当需要额外施加制动力时，通过降档倒拖、以及制动系统制动相结合的控制方式完成车速控制，具体如下：基于发动机机械损失试验，获取发动机工况下发动机机械损失力矩；计算出轮端倒拖力矩；获取轮端倒拖力矩小于所需的轮端力矩的挡位信息；选择合适的挡位进行倒拖控制；计算额外需要施加的制动力矩，对制动系统发出制动指令，使车辆维持目标车速。本发明能够有效提高制动系统使用寿命以及安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119283895A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411359701.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种十字路口对向来车方位及轨迹确定方法及相关设备，包括：获取对向车辆图像信息；基于对向车辆图像信息获取对向车辆角点信息；将距离本车辆较近的交点作为参考点；基于至少两个信号周期对应的参考点位置信息获取参考点速度信息和航向角信息；基于基本运动模型根据参考点速度信息、航向角信息和航向角速度信息获取车辆预测位置信息和预测航向角信息；根据车辆预测位置信息和预测航向角信息利用第一卡尔曼滤波器进行一步预测，获取下一时刻状态值及其协方差；基于下一时刻状态值及其协方差和传感器的测量数据，利用第二卡尔曼滤波器修正预测值，计算当前时刻的状态估计值和协方差；基于当前时刻的状态估计值和协方差确定方位及轨迹。
-
公开(公告)号：CN117350025A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311187073.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/27 , B60T8/172 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种轮缸压力识别方法，包括：通过电磁阀高速开关阀两端压力差和电磁阀PWM信号占空比，建立ESC高速开关阀数学模型，得到车辆液压的流量计算信息；通过制动钳体和制动轮缸的整车参数，建立轮端压力模型；根据ESC高速开关阀数学模型和轮端压力模型，得到轮缸压力和流量的关系；对轮缸制动液压体积和轮缸压力进行标定，得到轮缸制动液压体积和轮缸压力的变化关系，根据一个周期时间内的电磁阀高速开关阀两端压力差变化计算得到轮缸制动液体积的变化量；根据轮缸制动液压体积和轮缸压力的变化关系计算得到估算轮缸压力并输出。本发明在没有轮缸压力传感器的前提下完成对轮缸压力的计算，确保使用轮缸压力场景的普适性，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN117141447A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311218357.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于倒车雷达的油压监测装置，包括倒车雷达控制器与超声波雷达；超声波雷达与倒车雷达控制器电性连接，并设置于制动管路侧方；超声波雷达具有第一超声波发射口及第二超声波发射口，其中第一超声波发射口朝向车辆外侧，用于倒车过程中的障碍物检测，第二超声波发射口朝向制动管路，用于进行油压检测。该装置在原有的倒车雷达上进行改进，使其具备油压检测能力，并且成本较低。
-
公开(公告)号：CN114684139B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210330552.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶的换挡控制方法，基于车辆运动方程，计算下坡维持目标车速所需的轮端力矩；基于动力总成标定数据，计算不同挡位下维持当前车速的发动机工况；当需要额外施加制动力时，通过降档倒拖、以及制动系统制动相结合的控制方式完成车速控制，具体如下：基于发动机机械损失试验，获取发动机工况下发动机机械损失力矩；计算出轮端倒拖力矩；获取轮端倒拖力矩小于所需的轮端力矩的挡位信息；选择合适的挡位进行倒拖控制；计算额外需要施加的制动力矩，对制动系统发出制动指令，使车辆维持目标车速。本发明能够有效提高制动系统使用寿命以及安全性。
-
公开(公告)号：CN118004163A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410114326.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能驾驶的快速过弯控制方法，步骤如下：获取弯道限速信息和车辆入弯前车速信息，计算目标车速以及减速度；计算入弯时维持目标车速所需的轮端力矩，计算目标档位以及发动机转速；车辆降档至目标档位直到目标车速，增加油门开度，维持目标车速及发动机转速；基于弯道限速信息和车辆弯道车速信息计算出弯加速度；增加油门并提升档位达到出弯加速度。本发明还公开了一种基于智能驾驶的快速过弯控制装置。本发明通过控制变速箱提前降低挡位，实现发动机倒拖产生拖曳力矩，与制动系统联合控制车辆减速，可以广泛应用于汽车自适应巡航技术。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.047 seconds)
