公开(公告)号：CN114867147A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210583310.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 许子鸣 ,  刘洛川 ,  李焱超 ,  全福强 ,  许笑杰

IPC: H05B45/10 ,  H05B47/125 ,  H05B47/105

Abstract: 本发明公开了一种基于视线捕捉增强照明方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：捕捉用户视线信号；根据捕捉到的用户视线信号，判断所述用户的视线是否在车大灯常规照明区域；当所述用户的视线不在所述车大灯常规照明区域时，控制可调节角度的增强灯组根据所述用户的视线信号进行随动照明。本申请通过控制可调节角度的增强灯组根据用户的视线信号进行随动照明，使灯光照明能够主动贴合满足驾驶员观察需求，在昏暗处、转弯等多种情境下补充或增强灯光对特定区域的照明效果，满足驾驶员对于照明的需求，从而提升车辆行驶安全性。

公开(公告)号：CN118514678A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410689002.X

申请日：2024-05-30

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 王江海 ,  石雨鑫 ,  张少伟 ,  唐颖 ,  许子鸣

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W10/08

Abstract: 本申请公开了车辆、车辆稳定性控制方法、装置和介质，方法包括：建立车辆的侧向稳定性线性模型，侧向稳定性线性模型以附加横摆力矩为控制量，质心侧偏角和横摆角速度均为与轮胎侧向力相关的状态量，轮胎侧向力与轮胎侧偏角在预设侧偏角范围内线性相关；以附加横摆力矩满足目标质心侧偏角和目标横摆角速度作为第一优化目标，并根据车辆的各个电机的附加转矩能力范围构建第一优化目标的约束条件；以各个电机的输出能量最小为第二优化目标，并根据第二优化目标以及带约束条件的第一优化目标，将附加横摆力矩分解为各个电机的附加转矩。通过本申请提供的技术方案能够以最小电机能量输出实现车辆稳定性控制，提高节能效果。

公开(公告)号：CN117218874A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311268705.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 ,  东风悦享科技有限公司

Inventor： 张利 ,  杨彦鼎 ,  占锐 ,  徐新平 ,  许子鸣 ,  郭晟玮 ,  王艺璇 ,  鲁骥 ,  樊文逸

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种应用于港口无人集卡的路口拉链式通行调度方法、系统及介质，所述方法包括：L1.基于港口TOS系统，获取无人集卡序列的任务数据信息和港口的地图数据信息，所述无人集卡序列的任务数据信息包括前任务执行状态、行驶状态和目的地位置信息，所述港口的地图数据信息包括交叉路口的经纬度数据信息；L2.基于所述无人集卡序列的任务数据信息和所述交叉路口的经纬度数据信息，采用欧式距离算法，判断无人集卡序列是否采用拉链通行算法，若采用拉链通行算法则进入步骤L3，若不采用则正常通行交叉路口。本发明不仅完成路口拉链通行的功能，避免无人集卡车辆在路口发布拥堵，而且提高港口无人集卡的集体运营效率。

公开(公告)号：CN117184131A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311268579.5

申请日：2023-09-28

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司 ,  东风悦享科技有限公司

Inventor： 雷迪 ,  占锐 ,  徐新平 ,  许子鸣 ,  马立坤 ,  于欢 ,  章品 ,  江成杰 ,  李鑫 ,  崔志斌 ,  吴迪 ,  李满 ,  石雨芳

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06V10/42 ,  G06V10/762 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及一种应用于辅助驾驶的云边协同自动驾驶方法、系统及介质，所述方法包括：L1.车辆行驶在道路上，基于车载高精地图实时获取道路的静态地图数据信息，基于车载摄像头实时获取道路的图像数据信息，并进行图像的标准化处理，输出处理后的道路图像数据信息；L2.基于所述处理后的道路图像数据信息，采用均衡漂移算法对图像中多目标的像素点进行聚类分析，得到分类后的道路图像数据信息。本发明不仅解决了辅助驾驶端到端自动驾驶的实时性、安全性问题，而且优化了端到端自动驾驶车端算力不足导致的规划路径安全问题，保障了辅助驾驶端到端自动驾驶的可行性。

公开(公告)号：CN115320505A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210989017.9

申请日：2022-08-17

Applicant: 东风汽车集团股份有限公司

Inventor： 李焱超 ,  刘洛川 ,  许子鸣 ,  刘文智

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/00 ,  B60R1/22 ,  B60S1/56 ,  B60R16/023 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明涉及车辆后视镜技术领域，公开了一种隐藏式电子外后视镜、一种车及其控制方法，包括：用于与汽车连接的安装板，其内部开设有安装口；转动安装于安装口内的电子后视镜，其包括镜身、镜头和转轴；用于转动电子后视镜的转动机构，其与镜身连接。本发明具有以下优点和效果：由于电子后视镜可以在不需要的时候完全缩回，不增加车辆宽度，有利于车辆通过狭窄路口，同时在停车时可以收入车内，提高车辆的造型美观度。并且，由于镜身在收回时需要与安装板平齐，所以镜身本身也是较为平直的结构，在展开时可以起到导流作用，降低空气阻力。还由于安装板的位置可以设置在前翼子板，增大了视野范围，减小了视野盲区。