-
公开(公告)号：CN116812768A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310383949.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种带移动配重的塔机的控制方法、控制器及塔机，该控制方法可以包括：根据分段关系表查找与移动配重当前所处的位置区间所对应的起重力矩范围；控制电机在起重力矩范围内增大或减小输出的起重力矩；实时监测重物是否完全离地或完全着地；在监测到重物完全离地或完全着地的情况下，停止控制重物的起升离地或下降着地的过程；在未监测到重物完全离地或完全着地的情况下，控制移动配重移动到下一位置区间进行控制，直至监测到重物完全离地或完全着地。本申请将分段起重力矩控制引入带移动配重的塔机的控制过程，使得移动配重到平衡臂对应位置区间，确保塔身所受弯矩平衡，从而能精准控制带移动配重的塔机。
-
公开(公告)号：CN117284938A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311215684.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种塔机的控制系统及塔机。包括：变频器，与电机连接，用于采集电机的运行数据，根据控制指令控制电机工作；执行机构数据采集部件，用于在执行机构动作时，采集执行机构的运行数据；控制器，用于接收塔机的运行数据，根据塔机的运行数据生成控制指令；第一以太网模块，与控制器连接，用于将控制器接入以太网通信；第二以太网模块，分别与变频器和执行机构数据采集部件连接，用于将变频器和执行机构数据采集部件接入以太网通信；光纤传输模块，连接在第一以太网模块和第二以太网模块之间，用于对控制指令或塔机的运行数据进行光电转换，并通过光纤进行传输，提高了控制器与变频器之间的通讯效率，加快了响应速度，提高控制精度。
-
公开(公告)号：CN117213677A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310919458.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于计算塔机运行档位的转矩系数的方法、装置、控制器及存储介质。方法包括：构建塔机起重量和电机转矩的互校模型；在任一运行档位下，采集塔机起重量的测量样本值和电机转矩的测量样本值；基于采集塔机起重量的测量样本值和电机转矩的测量样本值，对塔机起重量和电机转矩的互校模型进行修正，并得到运行档位下的转矩系数。通过此方法可以监测电机与塔机的起重量传感器之间是否存在误差与故障，保证起重量的电子测量值与电机侧的输出转矩之间保持匹配，从而提高了塔机的可靠性与安全性。
-
公开(公告)号：CN118619137A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410810633.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种起重臂装置控制方法、控制系统及起重机，起重臂装置控制方法包括：实时确定起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度；根据当前俯仰位置和当前俯仰速度确定起重臂装置的安全运行条件；在确定当前俯仰速度满足安全运行条件的情况下，控制起重臂装置以当前俯仰速度继续运行；该方法基于起重臂装置的当前俯仰位置和当前俯仰速度对起重臂装置安全运行的条件进行实时更新，在保证安全性的前提下维持起重臂装置的正常运行，避免了起重臂装置过早地执行减速操作，起重臂装置运行至停止点所耗费的时间更短，有效提高了起重机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN117023399A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310786875.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种塔机多起升机构同步控制方法、装置及机器可读存储介质，属于工程设备技术领域。方法包括：控制塔机起升制动时，获取所有起升机构的运行信号，基于运行信号确定是否存在制动器失效的目标起升机构，在存在目标起升机构的情况下，控制目标起升机构的电机进入悬停保护状态，其余正常起升机构进入制动状态。在控制塔机起升运行时，控制正常起升机构的制动器打开，对正常起升机构的预设运行速度或目标起升机构的预设运行速度进行调整，以达到所有起升机构同步运行。通过预设运行速度的调整，以克服打开制动器的机械滞后带来的影响，从而确保所有起升机构同步运行，进一步的提高了塔机运行的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117657957A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311452711.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔机控制器与变频器协同保护方法、控制装置及保护系统，塔机控制器与变频器协同保护方法包括：接收塔机保护启动信号；响应于所述塔机保护启动信号，选择塔机控制器控制、变频器控制或者塔机控制器与变频器共同控制的方式保护塔机。本发明的塔机控制器与变频器协同保护方法能够提高塔机保护方式的多样性，有效避免电机侧传感器出现故障，则会导致保护功能失效或者出现误报的情况，提高了塔机保护的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116924238A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310854548.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及塔机吊装技术领域，公开了一种塔机工作中载重起升离地或下落触地的识别方法、系统、介质及设备，其方法包括：实时获取重量传感器检测的载重的重量测量数据；根据所述重量测量数据判断塔机是否为带载状态；若塔机为所述带载状态，实时获取所述载重的高度数据；根据所述重量测量数据和所述高度数据，计算起重量变化率；基于所述起重量变化率，识别所述载重在离地状态或触地状态。本发明根据起重量变化率，对载重在离地状态或触地状态进行识别，实现对物料在吊装作业时的离地或落地情况进行实时检测，进而使操作员便于根据物料的离地或落地情况及时地调整塔机的工作状态，有效降低吊装作业时塔机不平衡的安全风险。
-
公开(公告)号：CN117068972A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310855146.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及塔机平衡控制技术领域，公开了一种带有移动平衡重的塔机力矩调平方法、装置、介质及设备，其方法包括：实时获取塔机的平衡臂的平衡臂侧力矩和塔机的起重臂的起重臂侧力矩；根据平衡臂侧力矩和起重臂侧力矩，实时计算塔身力矩；当塔身力矩出现不平衡时，根据塔身力矩计算设于平衡臂上的移动平衡重的实时速度；控制移动平衡重朝着调平方向以实时速度移动。本发明通过控制移动平衡重朝着调平方向以实时速度移动的方式，实现在塔机工作过程中，起重力矩发生变化时，平衡重可同时运动以保持塔机平衡，使操作员无需反复启停起升机构和变幅机构，有效提高了塔机的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116924242A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310718183.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种一体机控制器、塔机一体机及塔机控制系统。包括：电机控制模块接收塔机执行工作指令，并根据塔机执行工作指令驱动塔机一体机的电机运行，以使电机带动塔机执行工作运行；塔机执行机构工作控制模块与电机控制模块通信连接，塔机执行工作控制模块接收塔机控制指令和/或塔机执行工作信号，并用于发送塔机执行工作指令。采用上述技术方案极大地缩短了各个器件之间的连线，提高了一体机控制器的信号传输效率，增强了一体机控制器的控制能力和抗干扰能力，能够更为精准地控制塔机执行工作运行，提高的塔机作业的安全性。
-
公开(公告)号：CN115385247A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210921316.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 中联重科建筑起重机械有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种用于塔式起重机的控制方法、处理器、装置及塔式起重机。方法包括：在塔式起重机执行起吊操作之前，获取塔式起重机的设备参数和当前幅度；确定在当前幅度下塔式起重机的最大吊载重量；根据最大吊载重量和设备参数确定电机的转矩限制值；在塔式起重机执行起吊操作的过程中，通过起升变频器实时获取电机的转矩；在通过起升变频器检测到转矩大于转矩限制值的情况下，起升变频器停止输出使得电机停止运行，以控制起升机构停止上升。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.059 seconds)
