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公开(公告)号：CN114549717B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210075229.6
申请日：2022-01-22
Applicant: 中南大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 湖南中大设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路线路三维快速建模与动态更新方法，包括模型快速构建、最小影响域的确定和模型动态更新三个步骤；其中，模型快速构建过程中将模型进行解耦处理，利用离散的横断面数据，构建离散的线路基元模型，并在线路基元模型的构建过程中，引入几何着色器和并行计算，快速对几何数据进行扩展，并同时处理构建多个基元模型；之后，通过铁路线路三维模型场景树来管理线路基元模型，并利用哈希表完成线路基于模型名称和其存储位置的映射关系，修改线路空间位置时，根据最小影响域准则更新铁路线路三维模型。该方法采用并行计算、GPU协同建模和自适应三维模型局部更新等技术手段，实现了铁路线路三维模型的快速构建，而且当线路数据发生变更时，三维模型可快速响应，实现动态刷新。
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公开(公告)号：CN114549717A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210075229.6
申请日：2022-01-22
Applicant: 中南大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司 , 湖南中大设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路线路三维快速建模与动态更新方法，包括模型快速构建、最小影响域的确定和模型动态更新三个步骤；其中，模型快速构建过程中将模型进行解耦处理，利用离散的横断面数据，构建离散的线路基元模型，并在线路基元模型的构建过程中，引入几何着色器和并行计算，快速对几何数据进行扩展，并同时处理构建多个基元模型；之后，通过铁路线路三维模型场景树来管理线路基元模型，并利用哈希表完成线路基于模型名称和其存储位置的映射关系，修改线路空间位置时，根据最小影响域准则更新铁路线路三维模型。该方法采用并行计算、GPU协同建模和自适应三维模型局部更新等技术手段，实现了铁路线路三维模型的快速构建，而且当线路数据发生变更时，三维模型可快速响应，实现动态刷新。
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公开(公告)号：CN114708414A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210412058.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种工程三维地形数据切割融合方法及系统，包括：计算原始三维地形格网数据的层级关系，并基于层级关系提取视相关地块数据，获取工程设计成果，基于工程设计成果对视相关地块进行切割，完成工程设计成果与视相关地块的的无损切割与补齐，本方法只对视口内的地形块进行局部切割补齐操作，从而减少了建模过程中所需要处理的数据量，节约了内存的开销；本方法基于帧前临时数据，并未修改原有地形模型，减少了计算量，缩减了刷新所需要的时间，实现了实时更新；有效解决现有铁路线路三维设计中地形切割与线路模型拼合内存消耗大、计算量大和修改时出现卡顿的问题。
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公开(公告)号：CN114708414B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210412058.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种工程三维地形数据切割融合方法及系统，包括：计算原始三维地形格网数据的层级关系，并基于层级关系提取视相关地块数据，获取工程设计成果，基于工程设计成果对视相关地块进行切割，完成工程设计成果与视相关地块的的无损切割与补齐，本方法只对视口内的地形块进行局部切割补齐操作，从而减少了建模过程中所需要处理的数据量，节约了内存的开销；本方法基于帧前临时数据，并未修改原有地形模型，减少了计算量，缩减了刷新所需要的时间，实现了实时更新；有效解决现有铁路线路三维设计中地形切割与线路模型拼合内存消耗大、计算量大和修改时出现卡顿的问题。
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公开(公告)号：CN118365765A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410768240.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙博文信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115409941A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211052851.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种三维道路场景中三维地物模型融合方法及其系统，该方法包括以多三角面片模型形式构建道路场景中的每个地物要素模型；对基于多三角面片模型的地物要素模型进行融合形成当前的三维道路模型；其中，根据地物要素模型的融合逻辑以及位置关系确定融合配对以及遮挡关系；针对每一组存在融合配对关系的地物要素模型，均构建边缘点集、边缘区域、边缘边界的内外边界并进行融合操作；其中，移除被遮挡模型中对应边缘边界的外边界包围区域内的所有三角形，再将遮挡模型放入遮挡区域内；利用边缘点集、边缘边界的内外边界重新生成所述边缘区域内的三角网。本发明提供一种通用融合方法，是适用于任意一类地物要素的多三角面片模型融合的技术。
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公开(公告)号：CN117576293A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410050029.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及线路三维可视化技术领域，具体公开了一种基于线路分页分层模型的视相关多线程动态更新方法，本发明结合多线程技术建立了适用于线路三维结构物的线路分页分层模型，然后根据用户常用的操作对视点运动轨迹进行预测，确定预加载分页分层模型的预加载页码范围和细节层级，对预加载数据进行预编译，实现线路结构物的视相关动态调度，并在调整线位时结合多线程协作配合，实现线路分页分层模型视相关多线程动态更新。优点是，本发明摒弃不适用于线路结构物的传统矩形分块方法和易卡顿的整体调度方式，并且在线路修改时，只需更新最小影响域预加载页码范围的线路分页分层模型，实现线路三维模型的实时渲染和动态更新。
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公开(公告)号：CN119741433A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510227794.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
Abstract: 本发明涉及铁路建模技术领域，公开了一种路线三维场景的快速融合建模方法、介质及设备，包括如下步骤：构建不规则地形点云数据的自适应四叉树结构；构建自适应四叉树中各节点对应的地形瓦片模型；路线三维场景的融合建模。本发明通过点云数据的空间分布密度自适应建立四叉树结构，减少了划分地形过程中点集的遍历次数；通过预设凸包消除叶节点地形瓦片边缘裂缝，并使用基于折叠代价系数的动态边序列对地形瓦片模型合并简化，最小化简化过程中地理信息的丢失量；将三维地形三角网和路线三维模型转换为二维平面投影，简化了问题，构建路线模型的延伸边界，实现路线模型与地形三角网的无缝拼接，最大程度上保持了地形数据的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN118365765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410768240.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙博文信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN117576293B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410050029.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及线路三维可视化技术领域，具体公开了一种基于线路分页分层模型的视相关多线程动态更新方法，本发明结合多线程技术建立了适用于线路三维结构物的线路分页分层模型，然后根据用户常用的操作对视点运动轨迹进行预测，确定预加载分页分层模型的预加载页码范围和细节层级，对预加载数据进行预编译，实现线路结构物的视相关动态调度，并在调整线位时结合多线程协作配合，实现线路分页分层模型视相关多线程动态更新。优点是，本发明摒弃不适用于线路结构物的传统矩形分块方法和易卡顿的整体调度方式，并且在线路修改时，只需更新最小影响域预加载页码范围的线路分页分层模型，实现线路三维模型的实时渲染和动态更新。
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