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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112099069B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN112099069A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010892977.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Inventor： 姚宜斌 , 於三大 , 杨爱明 , 张良 , 马能武 , 权录年 , 张辛 , 伍中华 , 肖玉钢 , 张锋 , 马瑞 , 许超钤 , 张琦 , 胡明贤 , 义崇政 , 李星 , 袁乐先 , 张燊
Abstract: 本发明公开了一种实测气象参数修正对流层经验模型的RTK算法。它包括如下步骤，步骤一：将基准站的观测值及其实测气象元素实时存储；步骤二：选择全球对流层经验模型，计算天顶对流层延迟；步骤三：建立高程、基于全球经验模型ZTD、基于实测气象元素ZTD之间关系；步骤四：利用修正模型修正基准站和流动站全球经验模型ZTD，将两者求差的得到基准站观测值改正量；步骤五：利用基准站观测值改正量改正基准站观测值，将经过改正后的基准观测值播发给流动站，流动站进行双差RTK解算出自身的三维坐标。本发明具有提高RTK服务定位精度和可靠性的优点。本发明还公开了适用于特殊环境的连续运行基准站服务系统。
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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN119849567A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510323412.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F17/12
Abstract: 本发明公开顾及时空分布的电离层映射函数的构建及改正方法和系统。本发明针对电离层时空变化的复杂性，导致该误差很难被完全消除的问题，通过获取观测数据、计算STEC、电离层薄层区域格网划分、获取VTEC、构建BP神经网络（BPNN）模型及选取样本训练模型的共同作用，提供了一种电离层模型以及基于该模型实现的电离层改正方法。本发明能够适应地理位置的差异、日周期变化以及季节性变化，从而为用户提供更为精确和可靠的定位服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116626725A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310910329.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户分布格网改正生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过神经网络算法逐历元构建初始格网；通过用户实时分布数据对所述初始格网进行动态调整，获得历元最终格网；将所述历元最终格网代入网络RTK解算模型，获得差分数据，能够不用受限于VRS数据服务数量，使系统服务格网数量始终保持动态平衡，既满足了海量并发需求，提高了区域服务精度，又提升了用户精度，避免了资源浪费，能够自动释放空闲格网，在保障海量并发服务的基础上，实现全域自适应高精度数据服务，提升了基于用户分布格网改正生成的速度和效率。
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公开(公告)号：CN116027357B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310326718.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，能够在保障海量并发服务的基础上，实现了全域自适应高精度数据服务，有效提升了格网服务精度，极大地提升了服务解算效率和并发服务能力，降低了服务解算成本。
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公开(公告)号：CN116090615A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211689037.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于序列分解的母线负荷降噪预测方法，包括以下步骤：步骤一：采用变分模态分解方法对母线负荷噪声序列进行分解处理，得到分解后子的序列与余项；步骤二：利用局部加权回归方法对分解后的余项进行平滑处理；步骤三：将平滑处理后的余项与分解后的子序列进行重构，得到母线负荷降噪序列；步骤四：利用循环神经网络对母线负荷降噪序列进行训练，并对时间维度上的母线负荷值进行预测。采用该方案去除了母线负荷序列噪声的同时，可以保证序列趋于光滑且不失去原始母线负荷序列的特征，保障了优良的预测曲线和精确的预测结果。
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公开(公告)号：CN115061167A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210821848.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。
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公开(公告)号：CN114935768A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210821844.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于单基站的虚拟参考站的构建方法。它包括如下步骤，步骤一：在流动站概略位置附近选定一虚拟基准站位置，计算虚拟基准站、基准站与相同卫星的几何距离之差；步骤二：根据虚拟基准站位置、基准站位置，采用对流层延迟模型，计算虚拟基准站、基准站位置的对流层延迟；步骤三：进而计算卫星射线方向的对流层斜延迟；步骤四：进一步计算相同卫星的对流层延迟之差；步骤五：将基准站对应的卫星观测值改正上述的几何距离之差和对流层斜延迟之差，即生成虚拟参考站观测站。本发明具有能实现单基站RTK虚拟基准站的生成，提高大高差情形下的单基准站RTK精度的优点。
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