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公开(公告)号：CN107728628A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710743177.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明实施例提供了一种角速度不可量测条件下的航天器姿态有限时间追踪控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成一阶非线性方程；调用系统状态观测器估计系统状态数据，得到所述航天器姿态的估计值；将所述估计值与所述当前姿态值进行比较，确定角速度值；将所述航天器姿态的估计值以及所述角速度值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照滑模控制算法将所述控制滑模变量转化成相应的控制信号。
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公开(公告)号：CN107589665A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710742020.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于梯度粒子群算法的弹道快速优化方法及装置，其所述方法包括对第k代种群、第k-1代种群进行初始化，并确定第k代种群对应的第一全局最优个体，以及第k-1代种群对应的第二全局最优个体；判断所述第一全局最优个体的适应度值，是否高于所述第二全局最优个体的适应度值；若否，则基于所述第一全局最优个体对应的位置矢量为起点，生成第k+1代种群，依据第k+1代种群以及第k代种群进行弹道优化；若是，则采用梯度法更新所述第一全局最优化个体对应的位置矢量，执行基于所述第一全局最优个体对应的位置矢量为起点，生成第k+1代种群，依据所述第k+1代种群以及所述第k代种群进行弹道优化的步骤。本发明实施例提供的方案，可实现弹道的快速优化。
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公开(公告)号：CN107453918A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710742017.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: H04L67/1097 , H04L41/12 , H04L41/147 , H04L43/0829 , H04L43/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种数据丢失与通信故障下的分布式目标跟踪方法及装置，其中所述方法应用于分布式传感器的目标跟踪场景中，包括：确定网络拓扑结构，且对各传感器进行初始化；针对每个传感器，所述传感器获取量测数据，依据所述量测数据执行Kalman滤波，计算得到目标中间状态估计值；将所述目标中间状态估计值发送至与自身通信的传感器；各传感器分别依据接收到的目标中间状态估计值以及自身计算得到的目标中间状态估计值，确定目标状态值。通过本发明实施例提供的方法能够对目标进行有效跟踪，得到可靠性高的跟踪结果。
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公开(公告)号：CN107422641A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710742009.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军装备研究院 , 中国人民解放军火箭军工程大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/047 , G05D1/0808
Abstract: 本发明实施例提供了一种复杂约束条件下的航天器编队姿态有限时间协同控制方法，所述方法包括：确定编队拓扑结构，获取航天器编队的当前姿态值；将航天器姿态控制方程转化成系统追踪误差方程；调用系统状态观测器对各航天器编队成员的角速度和姿态值进行估计，得到角速度估计值以及姿态估计值；对邻近编队成员的角速度估计值以及所述姿态估计值进行耦合得到控制滑模变量；将所述控制滑模变量发送至控制器，以使所述控制器按照预设滑模控制算法将所述控制滑模变量转化为控制信号。本发明实施例提供的方法，能够对复杂约束条件下的航天器编队姿态进行精确控制。
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公开(公告)号：CN107491090A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710742018.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 中国人民解放军火箭军装备研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/107
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于检测点自适应伪谱法的飞行器再入轨迹快速规划方法，所述方法包括：确定区间个数、区间内配点数以及最大容许误差；针对每个区间，取所述区间中相邻配点间等间距分布的点作为检测点；针对每个区间，确定所述检测点对应的插值解与实际解的最大相对误差；判断各区间对应的最大相对误差是否均小于所述最大容许误差；若否，则确定最大相对误差大于或等于所述最大容许误差的第二区间；针对每个第二区间，依据检测点处的曲率确定将所述第二区间划分成多个子区间，或者增加所述第二区间的配点数。本发明实施例提供的方法，能够保证优化轨迹的安全可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119835013A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411834750.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04L9/40 , H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/0431 , H04L45/12 , H04W40/02
Abstract: 本发明公开了一种基于通信塔群的区域加密通信保障系统，包括包括加密模块、区域控制中心、用户终端和智能路由模块；加密模块，集成在加密通信保障系统区域中的各个通信塔信号输出端以及通信塔信号接收端上，用于对通信塔输出信号进行加密以及对接收信号进行解密；区域控制中心，用于分配动态密钥给通信塔，并监控整个系统的运行状态；用户终端，用于向管理用户提供人机交互界面，并通过密钥分发协议与区域中的通信塔传输密钥，进行数据通信；智能路由模块，用于确定各个通信塔之间通信的最优路由路径。
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公开(公告)号：CN119809068A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411686789.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于兵棋平台的多算子协同路径规划方法，其针对多算子协同规划穿越危险区问题，基于改进A*算法实现多目标路径规划。本方法通过引入时间节点，使算子可以利用时间信息，实现时间协同和空间协同；改进了估价函数，通过引入毁伤代价，实现了算子的危险躲避；采用坐标轮换法，基于预先规划结果，逐一优化算子路径，降低了搜索维度，减少了搜索节点数量，提高了规划效率；实验结果表明，本方法能够高效规划算子的协同路径，缩短了算子的机动时间，减少了算子的毁伤代价。
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公开(公告)号：CN117743964A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311770933.4
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F18/2413 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于图数据的设备剩余使用寿命预测方法、系统及介质，涉及设备寿命预测领域，方法包括：获取目标设备的故障历史数据集和暂停历史数据集；利用故障历史数据集和暂停历史数据集应用半监督训练策略训练对抗式图神经网络，得到训练后的对抗式图神经网络；对抗式图神经网络包括生成器和判别器；生成器和判别器采用图神经网络结构；利用训练后的对抗式图神经网络进行目标设备的剩余使用寿命预测。本发明通过引入暂停历史数据和故障历史数据相结合的方式训练对抗式图神经网络，从而大大提高寿命预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112558495B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011361161.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种雷达高度表抗干扰半实物仿真系统及方法。该系统的干扰对抗场景控制子系统用于配置场景参数，生成仿真参数、回波参数和干扰参数；回波模拟和干扰器子系统用于根据待测雷达高度表的发射信号以及干扰对抗场景控制子系统发送的回波参数和干扰参数，进行回波模拟和干扰模拟，生成射频信号；雷达高度表测试控制子系统用于配置待测雷达高度表的参数和采集待测雷达高度表的输出数据；抗干扰性能检验评估子系统用于根据待测雷达高度表的仿真数据评估待测雷达高度表的抗干扰性能。本发明可以降低测试成本，提高测试的准确度。
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公开(公告)号：CN113850745A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111197089.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本申请公开一种视频图像增强处理方法及装置，用以解决图像细节增强中不能同时满足适配性要求及实时性要求的问题。其中，一种视频图像增强处理方法，包括以下具体步骤：输入待处理视频；转存所述待处理视频中的图像帧，得到待处理数组；转换所述待处理数组，得到待处理矩阵；通过增强算法处理所述待处理矩阵，得到增强图像矩阵；将所述增强图像矩阵输出为可视图像。通过适配不同应用场景，能对不同应用场景中的图像细节进行增强，同时具有很好的处理实时性。
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