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公开(公告)号：CN119353086A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411268766.8
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种电传动空气泵控制方法，按照设计的发电机、泵电机的转速‑功率曲线，合理分配发电功率与泵电机转速带来的风阻负载之间的匹配平衡关系；以散热系统稳态运行中始终保持泵电机运行而不发生设备过温为目的，动态实时进行散热空气泵调速控制，该方法能够同时控制发电机发电运行和若干台散热空气泵电机调速运行，不需要添加超级电容或高压动力电池等大功率储能设备而实现电传动空气泵的稳定控制，降低了系统成本，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN115542732A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124326.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置，所述方法包括：根据当前位置Pf及当前位置及当前速度Vf计算得到加减速判断阈值Perr1，基于加减速判断阈值Perr1，得到输出速度Vact；若所述输出速度Vact大于最大转速限制Vmax，则令Vact等于Vmax，进行输出速度限幅；若所述输出速度Vact小于最大负转速限制‑Vmax，则令Vact等于‑Vmax，进行输出速度限幅；基于所述位置步进量Pstep与当前位置Pf，确定位置规划输出Pact。本发明的方法，在计算过程中无需时间变量进行速度、位置和分段计算，能够根据指定总移动距离、加速度、减速度以及最高转速直接计算出速度和位置指令输出，方法简单、占用时间少、响应快。
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公开(公告)号：CN115542732B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211124326.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置，所述方法包括：根据当前位置Pf及当前位置及当前速度Vf计算得到加减速判断阈值Perr1，基于加减速判断阈值Perr1，得到输出速度Vact；若所述输出速度Vact大于最大转速限制Vmax，则令Vact等于Vmax，进行输出速度限幅；若所述输出速度Vact小于最大负转速限制‑Vmax，则令Vact等于‑Vmax，进行输出速度限幅；基于所述位置步进量Pstep与当前位置Pf，确定位置规划输出Pact。本发明的方法，在计算过程中无需时间变量进行速度、位置和分段计算，能够根据指定总移动距离、加速度、减速度以及最高转速直接计算出速度和位置指令输出，方法简单、占用时间少、响应快。
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公开(公告)号：CN115765249A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211272778.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种内转子电机的转子散热结构，涉及内转子电机散热领域。该机构包括：电路旋转连接器、电机转子散热框架和安装槽挡板；电机转子散热框架外圆周面与电机转子冲片总成固连，内圆周面与电机轴固连，电机轴穿过电路旋转连接器中心后与电机定子端盖固连，电路旋转连接器两侧通过键槽配合与电机转子散热框架和电机定子端盖相连，电机转子散热框架一端的轴向端面沿周向均匀设置多个热电制冷片安装槽来安装热电制冷片，热电制冷片输出引线通过电路旋转连接器的接线口以及电机定子端盖的引线端与外部相连。本机构可直接对旋转运动的电机转子直接散热，提高了电机的可靠性和电机的输出功率。
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公开(公告)号：CN115395801A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210945394.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开一种装甲车辆用正负双路主机电源及其工作方法，包括正负组整流模块组件、正负组输入滤波电容组件、正负组IGBT功率模块组件、正负组续流二极管组件、正负组滤波电感组件、正负组支撑电容组件、共模滤波器、电压传感器组件、电流传感器组件、DSP控制电路。本发明能够两路独立输出+28V、‑28V电源运行，并能够串联输出56V驱动电源，为起动电机、空调等56V用电负载供电。采用多相交错并联技术，各相按不同相位交错开通。并采用各相独立的主动均流控制，可大幅降低电源纹波，提高电源动态性能。并且正负两路电源共用部分硬件电路，减小了结构体积，提高了功率密度，达到了通用化、集成化的设计目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111898286A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010333162.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电机建模分析与优化方法，属于机电智能化领域。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样生成结构参数样本集合，使用有限元方法计算电机不同直轴电流Id和交轴电流Iq下的直轴磁链Ψd和交轴磁链Ψq的大小，而后多项式拟合求系数项dmn和qmn的值，并使用神经网络对结构参数及系数项dmn和qmn的函数关系进行拟合，最后在智能优化算法计算过程中，将任意结构参数代入两个神经网络模型，得到系数项dmn和qmn的值，求得电机的直轴磁链Ψd和交轴磁链Ψq，计算该结构参数下的电机性能，进而计算该结构参数的适应值，并智能更新结构参数值，直至得到电机的最优化结构。本发明能快速计算任意结构参数下的电机性能，解决电机的优化问题。
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公开(公告)号：CN110504805A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910803729.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明提供了一种永磁体表贴式高速电机转子永磁体固定方法，首先对装配完成的电机转子外表面进行清洗和平整处理；然后裁剪碳纤维预浸料；其次，将预浸料缠绕到电机转子外表面，并用捆扎带捆扎经预浸料缠裹后的电机转子；接着，利用透气毡包裹捆扎好的电机转子，然后放入真空袋，对真空袋内抽真空，使预浸料固定在电机转子外表面；之后，加热抽真空后的电机转子，使预浸料固化成型；最后，移除真空袋、透气毡和捆扎带，并对成型后的预浸料表面进行平整处理。本发明成本低、效率高、电机转子结构强度高。
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公开(公告)号：CN119182327A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411064882.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P21/14 , G01P3/44 , G01L3/00 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本公开提供了一种永磁同步电机矢量控制转子位置角度补偿方法和系统，该方法利用拖动电机拖动被试电机运行在多个转速测试点，在每个转速测试点通过电流指令控制被试电机控制器为被试电机施加电流，电流角度初始为0度；通过调整向被试电机施加电流的电流角度使得被试电机转矩趋近机械损耗转矩，二者相等同时，通过读取电流指令获取当前电流角度，从而确定转子位置补偿角。将各转速测试点的转速和转子位置补偿角进行拟合。补偿时，根据实时转速就可以从拟合曲线中获得当前转子位置补偿角，对矢量控制中转子位置角度进行补偿。使用本发明能够在不增加硬件成本的基础上，对采样的矢量变换角度进行补偿。
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公开(公告)号：CN119382547A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411268764.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种特种车辆用自组电网分布式散热风扇系统及其控制管理方法，主要由基于永磁同步电机形式的若干台电传动风扇与飞轮发电机以及电机控制器组成。该系统采用数字化、集成化设计方案，并采用功率流预测技术，以保证自组直流电网的稳定性，同时各路风扇能够根据工况独立调速高效运行，系统安装体积紧凑，且可分布式布置。
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公开(公告)号：CN119382546A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411268763.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P5/46 , H02P9/04 , H02P21/34 , F02N11/08 , H02P101/25
Abstract: 一种特种车辆用集成作动电机系统及其控制方法，适用于辅助系统全电化的特种车辆，该系统采用数字化、集成化设计方案，将包括起动发电一体机在内的所有作动电机控制模块直流端与超级电容以及直流电源输出电压端集成设计在一起，并采用功率匹配策略，保证发电电压的稳定性；同时运用永磁同步电机驱动控制技术，大大提升各作动电机的响应速度、调速精度，使得系统安装体积紧凑，各路作动电机能够根据工况独立调速高效运行、并且可以分布式布置。
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