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公开(公告)号：CN117072624A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311237641.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/04
Abstract: 本发明属于行星减速机构技术领域，具体涉及一种轮边行星减速器的承磨垫结构，具体涉及轮式越野车辆与相关机械的轮边行星减速机构中滚针和行星框架间的承磨垫结构。所述承磨垫结构包括：承磨垫、行星框架、行星齿轮、滚针和行星轴；其中，所述承磨垫和滚针的端部平面接触，轴向定位可靠；所述承磨垫上开有润滑油道的凹槽，该凹槽便于润滑油的渗入，以确保滚针得到良好的润滑；所述承磨垫和行星框架采用平面接触，并且在承磨垫和行星框架上设有对应的机械限位部分，用于使承磨垫和行星框架的相对转动角度较小，减少了两者间的磨损，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN119117083A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411425392.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，根据电动转向器结构原理，获得电机目标助力转矩关系式；根据实测测试情况，获得电机目标助力转矩与驾驶员手力、车速、车轮转向角的特征函数；定义驾驶员手力在原地转向、低速、中速、高速不同工况下分段函数；将驾驶员手力分段函数代入电机目标助力转矩特征函数，获得电机目标助力转矩与车速、车轮转向角的关键特性函数计算基本方法；获得助力电机目标电流随车速、方向盘转矩变化的函数关系式。本方案改进了智能助力特征函数，推导出基于车速变化的助力电机目标电流公式，用于转向器电机电流跟踪控制，优化了车辆的低速操控性与高速稳定性，使驾驶员获得良好的路感。
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公开(公告)号：CN119117080A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161309.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本申请公开了一种重型车用双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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公开(公告)号：CN119117079A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161306.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种使用皮带传动的双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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