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公开(公告)号：CN115489291A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211049696.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种电驱动双轮边电机模块化驱动桥，属于新能源汽车技术领域，其第一电机与第二电机均固定安装于支架，且第一电机的输出端通过第一半轴与固定在第一驱动轮上的第一轮边固定连接；第二电机的输出端通过第二半轴与固定在第二驱动轮上的第二轮边固定连接；第一驱动轮与第二驱动轮位于支架的两相对侧；电机控制器固定安装于支架，用于控制第一电机与第二电机输出端的转动；动力电池固定安装于支架，用于为整车控制器、电机控制器、第一电机以及第二电机电供电；连接件固定安装于支架，相邻的两个模块化驱动桥能够通过连接件连接，用于增加模块化驱动桥的轴数。该模块化驱动桥能够迅速连接，组建出具有更大轴数的新模块。
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公开(公告)号：CN114056319A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111229804.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法，充分利用混合动力系统架构的优势、发挥发电机与动力电池的作用，提高发动机低温冷启动时的暖机速度，加快特种车辆响应速度，减少车辆低温启动状况下的等待时间。该方法针对“‘电压模式’控制的发电机+‘转速模式’控制的发动机+‘浮充形式’的动力电池”的混合动力系统架构车辆，通过实时调节发动机目标转速、发电机目标发电电压来改变发电机发电功率(即发动机负载功率)，可以提高发动机暖机效率。与传统怠速暖机模式相比，发动机温度提升速度更快，缩短车辆暖机等待时间。
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公开(公告)号：CN117784661A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311694053.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种多轴分布式驱动线控平台自主循迹控制方法，属于多轴车辆控制领域。本发明结合了变预瞄距离运动学模型获取车辆当前状态与期望轨迹的侧向位移偏差和航向角偏差，建立基于纯跟踪算法的几何运动方程；以等效转向角为控制量，考虑增益系数、车辆轴距及预瞄距离等参数与车辆实际行驶状态之间的关联关系，设计改进的纯跟踪循迹控制算法，使被控车辆的运动状态更符合实际驾驶员操纵特性，提高循迹控制精度与稳定性。
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公开(公告)号：CN117601667A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311614561.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种多桥分布式电驱动轮式车辆，属于电驱动车辆技术领域，解决了现有车辆在垂直障碍通过、原地向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的车辆包括：驱动防滑控制系统和多个驱动桥，每个驱动桥包括两个车轮和两个驱动电机，驱动防滑控制系统包括：计算模块，获取各车轮的滑转率差值；PI控制模块，输出电机扭矩命令值至驱动电机；模糊控制模块，基于滑转率差值，采用模糊控制规则确定PI控制模块的比例系数和积分系数；防滑触发模块，使PI控制模块输出电机扭矩命令值。实现了提升车辆在垂直障碍通过、原地转向等大扭矩低速行驶工况下的行驶流畅性、稳定性和可操控性的效果。
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公开(公告)号：CN114056319B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111229804.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种提高混动系统发动机暖机速度的控制方法，充分利用混合动力系统架构的优势、发挥发电机与动力电池的作用，提高发动机低温冷启动时的暖机速度，加快特种车辆响应速度，减少车辆低温启动状况下的等待时间。该方法针对“‘电压模式’控制的发电机+‘转速模式’控制的发动机+‘浮充形式’的动力电池”的混合动力系统架构车辆，通过实时调节发动机目标转速、发电机目标发电电压来改变发电机发电功率(即发动机负载功率)，可以提高发动机暖机效率。与传统怠速暖机模式相比，发动机温度提升速度更快，缩短车辆暖机等待时间。
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