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公开(公告)号：CN112464528B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011247910.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中国核电工程有限公司
IPC: G06F30/23 , G01L1/25 , G01N23/20 , G01N23/2055 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种测量焊接管道内表面及内部残余应力的方法，包括以下步骤：S1、基于待测量焊接管道的几何形状、尺寸大小和材料性能建立焊接管道有限元数值模型；S2、采用机械方法剖分待测量焊接管道；S3、以步骤S2相同的剖分角度模拟剖分步骤S1建立的焊接管道有限元数值模型，获取待测量焊接管道剖分引起的管道残余应力变化值；S4、测量剖分后的管道内表面及内部残余应力；S5、以步骤S3获得的管道残余应力变化值修正步骤S4获得的管道内表面及内部残余应力获得焊接管道内表面及内部残余应力。本发明提高了焊接管道内表面及内部残余应力的测量精准度。
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公开(公告)号：CN112464528A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011247910.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中国核电工程有限公司
IPC: G06F30/23 , G01L1/25 , G01N23/20 , G01N23/2055 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种测量焊接管道内表面及内部残余应力的方法，包括以下步骤：S1、基于待测量焊接管道的几何形状、尺寸大小和材料性能建立焊接管道有限元数值模型；S2、采用机械方法剖分待测量焊接管道；S3、以步骤S2相同的剖分角度模拟剖分步骤S1建立的焊接管道有限元数值模型，获取待测量焊接管道剖分引起的管道残余应力变化值；S4、测量剖分后的管道内表面及内部残余应力；S5、以步骤S3获得的管道残余应力变化值修正步骤S4获得的管道内表面及内部残余应力获得焊接管道内表面及内部残余应力。本发明提高了焊接管道内表面及内部残余应力的测量精准度。
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公开(公告)号：CN119794518A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411896380.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构整体修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：焊枪组件及容器径向滑架组件；焊枪组件负载于容器径向滑架组件上，从而实现焊枪组件的径向运动；焊枪组件包括弧压跟踪机构、焊枪摆角机构、焊枪、摄像系统，并集成水电气于一体；焊枪摆角机构与弧压跟踪机构固定连接，所述焊枪摆角机构一端安装焊枪；摄像系统安装在焊枪上，用于观察焊接状态；焊枪的摆动角度满足顶盖密封环槽宽不超过16mm且底部深不低于40mm的苛刻空间位置的焊接修复。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面整体、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN117226347A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311210031.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存容器环形焊缝的自动焊接装置，属于焊接技术领域；包括：底座、定位装置、旋转关节、送丝组件和焊头调节组件，所述送丝组件设在旋转关节上，所述焊头调节组件包括Z轴移动调节机构、倾角旋转机构、摆动调节机构和弧长跟踪机构，所述Z轴移动调节机构固定在旋转关节上，所述倾角旋转机构与Z轴移动调节机构连接，所述摆动调节机构与倾角旋转机构连接，所述弧长跟踪机构与摆动调节机构连接，所述弧长跟踪机构上连接焊炬组件和送丝调节组件；本发明具有安装速度快，定位准确、调节功能强大、焊接稳定性和可靠性高、焊接效率高，焊接质量好的特点。
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公开(公告)号：CN105945393B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610559485.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/04 , B23K9/235 , B23K101/06 , B23K103/08
Abstract: 本发明公开了一种用于核电稳压器安全端异种金属管道堆焊维修方法，包括以下步骤：在低合金钢管段的内壁上熔敷不锈钢覆层；将预堆边堆焊到低合金钢管段和不锈钢覆层的端面；使预堆边与过渡接管组成U型坡口，并将两个部分进行焊接连接以形成预堆边焊缝；在过渡管段和管段之间的焊缝上挖除不锈钢焊缝，并补焊不锈钢焊缝，打磨补焊焊缝使之与管段齐平；在低合金钢管段、预堆边、预堆边焊缝、管段上堆焊镍基合金堆焊层。采用该方法改善了堆焊层应力状态，简化了维修堆焊工艺，降低了现场堆焊维修难度，实现了稳压器安全端异种金属接头安全、可靠、高效地堆焊维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119703284A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900054.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：夹持机构，弧形行走机构固定连接在夹持机构表面；弧形底座上安装有圆弧带齿，通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动；焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上；送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置，横摆机构侧面连接弧压跟踪机构，弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构；焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上，焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度；焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构；焊枪可深入宽度最小16.5mm，最大深度40mm的顶盖密封环槽内，实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN119589119A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411520142.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本申请公开了一种局部干法水下焊接方法、控制装置、存储介质和焊接系统。方法包括：根据待焊接对象的第N‑1次焊接操作得到的单道次焊缝厚度，确定第N次焊接操作的目标工作高度；根据排水罩相对于焊接表面的工作高度、焊接参数、排水参数之间的第一对应关系，确定与目标工作高度匹配的目标焊接参数和目标排水参数；根据目标工作高度、目标排水参数和目标焊接参数，控制焊接设备对待焊接对象进行第N次焊接操作。本申请的方法，通过已焊接情况分析不同的焊接条件和环境变化，并动态调整后续的焊接、排水所需参数，形成闭环控制，有助于提高焊接接头的质量和一致性，提升整个焊接系统的性能和效率，为水下大尺寸裂纹维修奠定基础。
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公开(公告)号：CN113996962B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111412580.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动机构下部Ω密封焊缝堆焊方法，将焊道布置为3层，逐层堆焊处理防止焊接气胀，降低焊接风险，且本方案基于ASME和RCC‑M双标准体系，适用范围更广，可为M310机组国内维修CRDMΩ密封焊缝维修提供快速地应急响应，降低核电运维成本，确保核电厂的安全运行提供技术保障，为运行和决策提供更好的远程技术支持，因此具有质量稳定性高、施工效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105945393A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610559485.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/04 , B23K9/235 , B23K101/06 , B23K103/08
CPC classification number: B23K9/048 , B23K9/235 , B23K2101/06 , B23K2103/08
Abstract: 本发明公开了一种用于核电稳压器安全端异种金属管道堆焊维修方法，包括以下步骤：在低合金钢管段的内壁上熔敷不锈钢覆层；将预堆边堆焊到低合金钢管段和不锈钢覆层的端面；使预堆边与过渡接管组成U型坡口，并将两个部分进行焊接连接以形成预堆边焊缝；在过渡管段和管段之间的焊缝上挖除不锈钢焊缝，并补焊不锈钢焊缝，打磨补焊焊缝使之与管段齐平；在低合金钢管段、预堆边、预堆边焊缝、管段上堆焊镍基合金堆焊层。采用该方法改善了堆焊层应力状态，简化了维修堆焊工艺，降低了现场堆焊维修难度，实现了稳压器安全端异种金属接头安全、可靠、高效地堆焊维修。
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公开(公告)号：CN119245898A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411420838.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于马鞍形焊缝应力测试的装置，属于焊接技术领域。其包括：钻头以及用于连接所述钻头和待测工件的安装部件；所述安装部件包括：滑块、实现钻头在竖直方向的移动的竖直移动机构、实现钻头在水平方向的移动的水平移动机构、实现钻头与待测工件的被检面垂直的钻头旋转机构连接。本发明提供的用于马鞍形焊缝应力测试的装置，通过安装部件将待测工件与钻头连接，通过该安装部件可以同时实现钻头竖直方向和水平方向的移动，同时通过钻头旋转机构来调节钻头的角度以确保钻头和待测工件的被检面垂直，用于马鞍形焊缝的盲孔法应力测试，能够对待测部位进行精准的钻孔，获得该部位焊接残余应力数值。
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