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公开(公告)号：CN113375933B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110600560.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机故障诊断系统和诊断方法，属于采煤设备诊断技术领域。诊断系统包括声学信号采集模块，其包括采集端、信号调理单元和下位机，采集端布置于刮板输送机减速器驱动箱的轴端旁侧；处理终端，其诊断声学信号对应的减速器是否故障；交互模块，其与处理终端信号连接，给用户呈现诊断结果及采集的声学信号；电源，其为声学信号采集模块、处理终端及交互模块供电。本发明能对原始声音信号进行EMD分解后，筛选出最敏感IMF分量，剔除模态混叠段，然后进行滤波重构，有效解决了EMD分解过程中模态混叠现象，使信号特征更加显著，重构信号经VMD分解后对最敏感imf分量信号包络谱分析，得到准确有效的诊断结果，极大的提高了诊断维修的效率。
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公开(公告)号：CN113375933A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110600560.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机故障诊断系统和诊断方法，属于采煤设备诊断技术领域。诊断系统包括声学信号采集模块，其包括采集端、信号调理单元和下位机，采集端布置于刮板输送机减速器驱动箱的轴端旁侧；处理终端，其诊断声学信号对应的减速器是否故障；交互模块，其与处理终端信号连接，给用户呈现诊断结果及采集的声学信号；电源，其为声学信号采集模块、处理终端及交互模块供电。本发明能对原始声音信号进行EMD分解后，筛选出最敏感IMF分量，剔除模态混叠段，然后进行滤波重构，有效解决了EMD分解过程中模态混叠现象，使信号特征更加显著，重构信号经VMD分解后对最敏感imf分量信号包络谱分析，得到准确有效的诊断结果，极大的提高了诊断维修的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940355B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210300969.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及其收声模块，系统包括巡检装置、收声模块、信号处理模块、无线发射模块、无线接收模块、上位机；收声模块包括外壳、声音转换单元和基座，外壳包括两斜面，两斜面一侧相连，另一侧相远离，声音转换单元设置在两斜面的连接处。信号处理模块与收声模块相连接，用于对声音信号进行处理；无线发射模块与信号处理模块相连接，用于发射声音信号；无线接收模块用于接收无线发射模块传输的声音信号，并将接收的声音信号传输给上位机。本发明提出的巡检系统可以从结构和原理上解决声音信号采集过程中的多声源混叠现象，减弱或屏蔽来自其它声源的噪声信息，实现指向性采样。
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公开(公告)号：CN114940355A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210300969.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及其收声模块，系统包括巡检装置、收声模块、信号处理模块、无线发射模块、无线接收模块、上位机；收声模块包括外壳、声音转换单元和基座，外壳包括两斜面，两斜面一侧相连，另一侧相远离，声音转换单元设置在两斜面的连接处。信号处理模块与收声模块相连接，用于对声音信号进行处理；无线发射模块与信号处理模块相连接，用于发射声音信号；无线接收模块用于接收无线发射模块传输的声音信号，并将接收的声音信号传输给上位机。本发明提出的巡检系统可以从结构和原理上解决声音信号采集过程中的多声源混叠现象，减弱或屏蔽来自其它声源的噪声信息，实现指向性采样。
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公开(公告)号：CN219351087U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202222726316.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬索式巡检机器人，包括防爆壳体，所述防爆壳体顶端设有沿着钢索拖绳行走的行走组件，且防爆壳体内设有与行走组件传动连接的行走驱动组件；所述防爆壳体底部一侧设有升降驱动组件，所述升降驱动组件与检测机构传动连接；所述检测机构包括沿着升降驱动组件升降的检测云台以及集成于其上的检测单元，且检测云台驱动检测单元做旋转或俯仰动作；所述防爆壳体内设有主控模块，所述主控模块与行走驱动组件、升降驱动组件及检测云台电性连接并下达运行指令。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可沿着预定钢索拖绳路径进行巡检，降低工作空间局限；降低职工工作强度和巡检难度，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN218663432U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222726318.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于失重计量系统的防堵气压平衡装置，所述防堵气压平衡装置包括连接套筒、支撑套筒以及沿着连接套筒和支撑套筒之间圆周向设置的若干根导滑杆；所述导滑杆上套装有滑动升降的导向环，所述导向环外套装有固定除尘布袋的套袋固定环；所述导向环内侧设置有推杆，所述推杆自由端设有驱动推杆振动的风致振动机构。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可平衡计量仓和物料仓气压平衡，防止计量仓内粉尘逸散破坏控制阀；风致振动机构在空气进入计量仓过程中振动，抖落除尘布袋中吸附的粉尘，保持过滤布袋良好的过滤性能，降低除尘布袋的更换频率，降低工作强度。
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公开(公告)号：CN218877429U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222469972.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于沙漠行走履带式行走装置，包括行走架，所述行走架上分别固定导向轮、驱动链轮、托链轮和支重轮，所述履带安装在各轮外部；所述行走架前侧安装有导向轮；所述托链轮安装在行走架上侧；所述驱动链轮安装在行走架后侧，通过一对锥齿轮与驱动电机相连，所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮，所述履带与导向轮、驱动链轮啮合传动，驱动链轮通过链传动带动履带行走；本实用新型通过优化履带式底盘装置，根据履带要稳定行走的条件限制设计四轮结构尺寸，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，保证设备体积小、重量轻、低能耗、平稳运行。
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