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公开(公告)号:CN118478814A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410429075.5
申请日:2024-04-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60H1/00 , B60N2/56 , B62D1/06
Abstract: 本发明公开了车辆控制方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆自动化控制技术领域。该方法包括:在车辆处于休眠状态下,车辆中的中央控制器响应于定时器在检测到当前时间达到预约包对应的车辆唤醒时间时发送的唤醒指令,获取预先存储的预约包,在确定当前车辆状态满足预设预约执行条件的情况下,基于预约包确定对应的业务端,在确定当前车辆状态满足业务端的预设工作条件的情况下,开启业务端,并根据预约包指示的预约需求向业务端分别下发对应的控制指令,以指示业务端根据控制指令执行相应的操作。通过采用上述技术方案,可有效减少业务端控制器的复杂逻辑,降低开发成本,并提高预约功能的稳定性,以及提升控制响应性。
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公开(公告)号:CN117212447A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311243137.5
申请日:2023-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种基于双离合变速器的故障诊断方法及装置,涉及汽车技术领域,该方法包括:获取工作离合器的轴上挡位和啮合挡位;若确定轴上挡位和啮合挡位均为非空挡,且轴上挡位与啮合挡位不同,则确定工作离合器存在非预期挡位挂入故障;将工作离合器的命令挡位进行锁定,并发出非预期挡位挂入故障提示。本发明实施例的技术方案,不但实现了非预期挡位挂入故障的准确检测,而且避免了在非预期挡位挂入故障下,车辆执行换挡操作,防止车辆由于换挡出现机械卡滞故障,确保了车辆的行驶安全以及变速箱的机械安全。
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公开(公告)号:CN116677777A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310677736.1
申请日:2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了湿式双离合变速器控制方法、装置、设备及可读介质。在目标车辆的FASTOFF功能处于激活状态时,确定所述目标车辆的湿式双离合变速器所处的行驶挡位是否满足预设的控制条件;当所述行驶挡位满足所述控制条件时,确定所述目标车辆的当前车速阈值;根据所述当前车速阈值与所述目标车辆的当前车速对所述行驶挡位进行控制。本发明的方案能够在车辆激活FASTOFF功能时,根据变速箱的行驶档位和当前车速综合判断行驶档位的控制信息,从而克服目前FASTOFF功能激活时强制控制行驶档位的问题,实现对行驶挡位的灵活控制。
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公开(公告)号:CN115923806A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211289048.X
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种坡度确定方法、装置、车辆以及电子设备。其中,该方法包括:获取目标车辆在目标路面上行驶的行驶状态信息;根据上述行驶状态信息,确定上述目标车辆的行驶加速度和加速度变化率;基于上述行驶加速度,确定上述目标路面的初始坡度估计值;基于上述行驶加速度和上述加速度变化率,确定上述目标路面的坡度补偿值;采用上述坡度补偿值对上述初始坡度估计值进行补偿处理,得到上述目标路面的目标坡度估计值。本发明解决了相关技术中存在坡度估计准确度低,而导致动力输出控制策略不合理的技术问题。
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公开(公告)号:CN115267258A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210897496.1
申请日:2022-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01P21/02
Abstract: 本申请涉及一种双离合变速器转速测量值检验方法、装置和存储介质。该方法包括:将变速器输出轴转速、驱动轮车速以及当前档位信息对应的离合器转速作为校验参数;以任一所述校验参数为基准,将各校验参数的测量值进行换算,得到对应的校验值;将所述变速器输出轴转速或者所述离合器转速作为待校验对象;分别计算待校验对象的转速校验值与其余所述校验参数的校验值之间的第一差值,以及其余所述校验参数的校验值之间的第二差值;根据所述第一差值和所述第二差值,确定所述待校验对象的测量值校验结果。该方法通过两两校验的方式对待校验对象的测量值进行校验,提高了校验结果的准确性,为车辆控制提供了准确、有效的基础数据。
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公开(公告)号:CN115257589A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210750954.9
申请日:2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种车辆多种模式切换的方法,其特征在于:包括正常模式、碰撞模式和拖运模式;正常模式为默认模式,整车所有功能均可以正常开启及使用,用于车辆日常使用;当车辆安全气囊控制器发送车辆碰撞信号,车辆接收到该信号时进入碰撞模式;当整车电源模式处于上电状态、制动踏板踩下状态且触发拖车模式开关时,车辆由正常模式进入拖运模式;当车辆处于碰撞模式下,车辆进行安全自检正常且有启动车辆操作时,车辆由碰撞模式进入碰撞模式之前的模式;当关闭拖运模式开关时,车辆由拖运模式进入正常模式。本发明可以对车辆在正常行驶以及发生碰撞事故和后续的拖车的整个环节,进行模式管理,减小人员安全风险以及车辆安全风险。
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公开(公告)号:CN115163818A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210760322.0
申请日:2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换挡方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括:在目标车辆处于无动力模式下的换挡过程中,如果检测到驾驶员的换挡意图改变为动力换挡模式,则确定所述目标车辆所处的无动力换挡阶段,其中,所述无动力换挡阶段包括离合器充油阶段、发动机调速阶段和离合器扭矩交换阶段;根据所述目标车辆所处的无动力换挡阶段以及所述无动力换挡阶段对应的换挡控制策略,将所述目标车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式。实现了在车辆由无动力换挡模式切换为动力换挡模式的有效控制,提高了车辆换挡的速度,提供了更舒适的换挡体验。
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公开(公告)号:CN115060512A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210703733.6
申请日:2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/022
Abstract: 本发明公开了一种故障诊断方法、装置、电子设备及存储介质。该故障诊断方法包括:在满足当前检测环境下的触发条件的情况下,获取电磁阀在所有工作状态下的电流类型;对各所述工作状态下的电流类型进行故障判断,得到所述电磁阀的故障类型。上述技术方案,通过对所有工作状态下的电流类型进行故障判断,可以避免在单一工作状态下故障类型无法区分的情况发生,从而准确的判断出电磁阀的故障类型。
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公开(公告)号:CN114485536A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210100304.X
申请日:2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种双离合变速器的摩擦片表面平整度测试方法及系统。该方法包括通过利用输出端电机采集变速器在设定驱动转速下各档位的实际输出转速,接着,根据各档位下变速器总成的传动比,确定在设定驱动转速下各档位的理论输出转速,其次,确定各档位下实际输出转速和理论输出转速的实际转速偏差,再接着,将实际转速偏差与根据单项离合器摩擦片平整度测试获得的基准阈值偏差进行对比,确定各档位下离合器表面平整度合格情况,最后,综合各档位下离合器表面平整度合格情况,判定变速器的离合器表面平整度是否合格。本实施例的技术方案,可以检测出摩擦片表面平整度不合格的样品,避免超差产品流入市场,进一步提高变速器产品的良品率。
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公开(公告)号:CN112283343A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011149110.6
申请日:2020-10-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H61/16
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域,公开一种自动变速器换挡控制方法,包括:S1、获取有效的发动机目标怠速值;S2、获取有效的变速器的输出轴转速;S3、判断发动机的目标怠速值是否大于第一设定阈值,若是,则跳转至S4;S4、计算变速器当前挡位目标转速;S5、判断变速器当前挡位目标转速是否小于等于第二设定阈值,若是,则跳转至S6,若否,则跳转至S7;S6、控制变速器降入下一低挡位;S7、计算变速器下一高挡位目标转速;S8、判断变速器下一高挡位目标转速是否小于等于第三设定阈值,若是,则跳转至S9;S9、禁止变速器升挡。避免发动机在低于怠速的情况下运行,减少行车过程中的熄火和整车抖动等问题,提高整车安全性。
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