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公开(公告)号：CN119672593A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411522413.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆异常区域确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取当前车辆的车辆环境视频，确定候选行人的候选注视焦点和候选手势焦点；根据车辆边界区间和预设焦点距离阈值，从候选行人中确定目标行人；确定目标行人的行人数量，在行人数量达到预设行人数量阈值时，根据各目标行人的目标注视焦点和目标手势焦点，确定当前车辆的异常区域中心；基于车辆环境视频，确定各目标行人的候选注视时间以及候选视线夹角，并确定目标注视时长和目标视线夹角；根据行人数量、目标注视时长和目标视线夹角，确定异常区域半径，并基于异常区域半径和异常区域中心，确定当前车辆的车辆异常区域。提高了确定的车辆异常区域的准确度。
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公开(公告)号：CN119478901A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411401853.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种异常饮水行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及安全驾驶领域，该方法包括：通过关键点检测模型，获取各个视频帧的关键点位；若获取到饮水起始帧，将喉部点位加入关键点位，并获取喉部点位的移动轨迹；若获取到饮水结束帧，将喉部点位移出关键点位，并根据喉部点位的移动轨迹获取饮水行为频率；根据饮水行为频率确定是否存在异常饮水行为。本发明实施例的技术方案，不但实现了异常饮水行为的自动检测，确保了对驾驶安全和人身健康的有效监测，而且降低了关键点位的获取难度，避免了客观环境因素和用户行为习惯对检测结果的影响，提高了异常饮水行为的检测效率。
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公开(公告)号：CN118898833B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411397960.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车行为确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：获取车辆的当前行驶参数和当前车内图像，当前车内图像包括驾驶区域和乘客区域，驾驶区域包括驾驶像素点，乘客区域包括乘客像素点；基于当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重；利用驾驶权重处理驾驶像素点、利用乘客权重处理乘客像素点，获得驾乘融合图像，以根据驾乘融合图像确定整车行为。本申请中的驾乘融合图像中结合了车辆的当前行驶参数，在根据驾乘融合图像确定整车行为时，能够明确当前时刻需更关注乘客行为还是更关注驾驶员行为，以精准地反映出当前整车状态，有助于根据确定的整车行为更好地服务于用户，从而取到提高驾乘体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN118522057B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410978112.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面部表情识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多张包含待检测目标的视频帧；对每一所述包含待检测目标的视频帧进行关键点检测，得到各所述包含待检测目标的视频帧对应的面部关键点坐标；确定各所述面部关键点坐标对应的关键点坐标偏移量；基于各所述面部关键点坐标对应的关键点坐标偏移量构建面部变化时空图；将所述面部变化时空图输入至预先训练完成的面部表情识别模型中，得到面部表情识别结果。上述技术方案，通过基于关键点坐标偏移量构建的面部变化时空图进行面部表情识别，相比全图特征分析，降低了数据计算量，提升了数据处理速度，从而实现了高效且实时的面部表情识别。
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公开(公告)号：CN119168946A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411153515.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压检测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及轮胎检测技术领域。该方法包括：获取目标轮胎的目标轮胎图像；对目标轮胎图像进行检测，获取辐条框架参考线、目标轮胎的胎身检测线，以及辐条框架参考线与目标轮胎的胎身检测线之间的最大距离；将辐条框架参考线向目标轮胎方向径向延伸最大距离，生成目标轮胎的胎身实际线；构建胎身检测线和胎身实际线之间的胎身形变区域，以及辐条框架参考线与胎身实际线之间的胎身原始区域；计算胎身形变区域和胎身原始区域之间的面积占比值，并根据面积占比值，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明实施例的技术方案可以提高了轮胎气压状态检测的准确度、便捷性、高效性和智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037472A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411256664.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量；确定雨滴从历史位置移动到当前位置的时间，得到雨滴的移动时间；根据历史位置和当前位置确定雨滴的偏移距离；根据当前质量、移动时间和偏移距离确定风力；根据风力确定车辆自动驾驶的启动参数。通过本发明实施例的技术方案可以降低根据风力确定车辆自动驾驶启动参数的成本。
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公开(公告)号：CN118898833A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411397960.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车行为确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：获取车辆的当前行驶参数和当前车内图像，当前车内图像包括驾驶区域和乘客区域，驾驶区域包括驾驶像素点，乘客区域包括乘客像素点；基于当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重；利用驾驶权重处理驾驶像素点、利用乘客权重处理乘客像素点，获得驾乘融合图像，以根据驾乘融合图像确定整车行为。本申请中的驾乘融合图像中结合了车辆的当前行驶参数，在根据驾乘融合图像确定整车行为时，能够明确当前时刻需更关注乘客行为还是更关注驾驶员行为，以精准地反映出当前整车状态，有助于根据确定的整车行为更好地服务于用户，从而取到提高驾乘体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN118609161A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655161.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手势检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取车辆使用方的待检测手势图像、多个目标手部关键点之间的目标连接关系和目标位置参数；其中，目标手部关键点为目标手势对应的手部关键点；对待检测手势图像进行检测，确定多个待检测手部关键点之间的待检测连接关系和待检测手部关键点对应的待检测位置参数；根据目标连接关系和待检测连接关系，对待检测位置参数和对应的目标位置参数进行比较，得到待检测位置参数的位置参数比较结果；根据各位置参数比较结果，确定待检测手势的目标手势检测结果。本发明实施例的技术方案提高了车辆使用方手势识别的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118609101A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655190.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全带佩戴检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取主副驾驶用户的车内驾驶图像；对车内驾驶图像进行检测，确定主驾驶安全带区域、副驾驶安全带区域、主驾驶头部关键点和副驾驶头部关键点；根据主驾驶安全带区域和副驾驶安全带区域，构建安全带扇形区域；根据主驾驶头部关键点与安全带扇形区域的重叠状态，以及副驾驶头部关键点与安全带扇形区域的重叠状态，确定主副驾驶用户的安全带佩戴检测结果。本发明实施例的技术方案实现了同时对主副驾驶用户实际佩戴安全带情况的检测，保证了车辆行驶过程中主副驾驶用户的安全性，同时，也提高了安全带佩戴检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN118609099A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655106.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全带松弛状态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的车内人员图像，并确定车内人员图像中车内人员肩部上方至安全带收纳位置，且包含安全带的目标感兴趣区域；根据目标感兴趣区域中的安全带图像，确定安全带佩戴边界线，并确定安全带佩戴边界线与目标水平线的夹角；根据夹角，确定安全带松弛状态。该方法基于感兴趣区域对安全带的松弛状态进行检测，以便于督促车内人员规范佩戴安全带，增强安全带的保护功能。
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