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公开(公告)号：CN112433538B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011341568.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种AUV编队方法，涉及航行器应用技术领域，该方法包括获取各AUV的具体位置信息，其中所述具体位置信息是水面上的载体通过水声通讯机测量得到的；根据所述具体位置信息对所述AUV进行编队和发送指令。通过水面上载有水声通讯机的载体获取各AUV的具体位置信息，根据所述具体位置信息对所述AUV进行编队和发送指令，减免水下复杂环境对通讯的影响，解决了在复杂海况下由于通讯高延迟、高丢包率造成的编队形成困难问题。
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公开(公告)号：CN112835373B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011621847.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器系统的在线建模及预测控制一体化方法，所述方法包括：对工作状态下的水下智能无人装备的动力学模型参数进行在线辨识，初步建立水下智能无人装备的动力学模型；预测得到水下智能无人装备在工作过程中下一时刻所受的外界以及内部干扰；根据所述外界以及内部干扰，对模型参数进行在线滚动优化，得到水下非线型系统的最终动力学模型；根据所述最终动力学模型，在线生成主动控制律，初步得到控制律的基本形式以及控制参数的初值；根据控制律的基本形式以及控制参数的初值，对控制参数采用间接自适应模糊调节方法进行在线自适应调节，得到最终的主动控制律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106933977B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710083694.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G06F16/2458 , G06F17/17
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据挖掘分类剔除飞行参数野值的方法。飞行器在飞行过程中，会在飞行记录仪中记录下飞行参数，数据中包含不合常理的野值，需要剔除才能满足事后分析的要求。采用数据分段方法将飞行数据有规律的分解，利用曲线拟合的特点可快速匹配相关数据点，并得到有关统计信息，将不同飞行参数的统计信息组合成方差组，利用径向基神经网络分类特点，可快速识别包含野值的飞行参数段，随后对病态数据段根据最大最小值以及均值的特点快速识别野值的位置，依次类推，得到不同飞行参数全数据段的野值点。此方法采用大数据挖掘的思想，不同于普通多点滤波发掘野值的方法，尤其是对海量含野点的数据具有较好的快速性与准确性。
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公开(公告)号：CN112835373A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011621847.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器系统的在线建模及预测控制一体化方法，所述方法包括：对工作状态下的水下智能无人装备的动力学模型参数进行在线辨识，初步建立水下智能无人装备的动力学模型；预测得到水下智能无人装备在工作过程中下一时刻所受的外界以及内部干扰；根据所述外界以及内部干扰，对模型参数进行在线滚动优化，得到水下非线型系统的最终动力学模型；根据所述最终动力学模型，在线生成主动控制律，初步得到控制律的基本形式以及控制参数的初值；根据控制律的基本形式以及控制参数的初值，对控制参数采用间接自适应模糊调节方法进行在线自适应调节，得到最终的主动控制律。
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公开(公告)号：CN117902061A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311796112.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行参数滤波的副翼操纵反效在线辨识系统，包括IMU姿态传感系统、主控计算机以及低通滤波器；IMU姿态传感系统安装在飞行器本体上，用于实时测量飞行器的侧滑角、滚转角速度和偏航角速度，并发送至主控计算机；主控计算机计算飞行器实时偏离参数，经低通滤波器滤波后判断实时偏离参数是否大于等于0，若是，则副翼操纵无反效；若否，副翼操纵反效。本发明能够用于高超声速飞行器大攻角飞行状态下的副翼操纵反效判别与预测。
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公开(公告)号：CN112433538A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011341568.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种AUV编队方法，涉及航行器应用技术领域，该方法包括获取各AUV的具体位置信息，其中所述具体位置信息是水面上的载体通过水声通讯机测量得到的；根据所述具体位置信息对所述AUV进行编队和发送指令。通过水面上载有水声通讯机的载体获取各AUV的具体位置信息，根据所述具体位置信息对所述AUV进行编队和发送指令，减免水下复杂环境对通讯的影响，解决了在复杂海况下由于通讯高延迟、高丢包率造成的编队形成困难问题。
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公开(公告)号：CN106933977A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710083694.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院
CPC classification number: G06F16/2465 , G06F17/17 , G06F2216/03
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据挖掘分类剔除飞行参数野值的方法。飞行器在飞行过程中，会在飞行记录仪中记录下飞行参数，数据中包含不合常理的野值，需要剔除才能满足事后分析的要求。采用数据分段方法将飞行数据有规律的分解，利用曲线拟合的特点可快速匹配相关数据点，并得到有关统计信息，将不同飞行参数的统计信息组合成方差组，利用径向基神经网络分类特点，可快速识别包含野值的飞行参数段，随后对病态数据段根据最大最小值以及均值的特点快速识别野值的位置，依次类推，得到不同飞行参数全数据段的野值点。此方法采用大数据挖掘的思想，不同于普通多点滤波发掘野值的方法，尤其是对海量含野点的数据具有较好的快速性与准确性。
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