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公开(公告)号:CN114153725A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111412903.7
申请日:2021-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请属于航空航天技术领域,特别涉及一种面向复杂显控系统的自动化测试验证方法。包括:获取测试验证场景以及用例脚本,并生成用例脚本的预期结果;分解自动测试验证执行,并生成用例脚本的实际测试结果;将对应用例脚本的实际测试结果与预期结果进行自动对比,得到各个用例脚本的验证结论,并将各个用例脚本的验证结论进行数据存储。本申请的面向复杂显控系统的自动化测试验证方法,能够高效的完成大型显控系统全生命周期的测试与验证,使测试人员从繁琐重复的测试验证工作中解脱出来,降低人力成本的同时,提高测试验证效率和准确率。
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公开(公告)号:CN106595666B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201611092610.4
申请日:2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机远距航路规划方法,属于航空航天技术领域。本发明包括以下步骤:步骤一、判断无人机是否需要爬高;步骤二、确定无人机任务高度;步骤三、采用优势计算模型及利用综合优势函数确定无人机任务实施点及任务实施高度;步骤四、确定无人机爬高增速时机;充分考虑飞机隐蔽特性的前提下对无人机进行远距航路规划,安全引导无人机到最佳探测区,将任务实施的引导算法进行了优化,极大的提高了无人机的完成实施任务的自身安全性与效能,在保证自身安全的前提下规划最大优势任务实施点。
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公开(公告)号:CN110347183A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910791918.5
申请日:2019-08-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请涉及一种无人机对地移动目标打击方法,所述方法包括:获取预定区域内的图像,并识别所述图像内移动的疑似目标;对所述图像内的疑似目标进行标记,并对标记后的疑似目标进行持续的位置跟踪;接收确认后的疑似目标打击指令;根据所述疑似目标打击指令匹配并追踪所述疑似目标的位置以打击所述标记所对应的疑似目标。本申请的无人机对地移动目标打击方法通过无人机机载设备解算的目标位置为移动目标的实时位置,而非地空交互前的目标位置,根据目标实时位置,可实现对移动目标的精确打击,大大提高对地攻击移动目标命中概率。
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公开(公告)号:CN106598431A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611082366.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0488
CPC classification number: G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于有人机的快速引导多无人机指令发送装置,属于航空电子自动化领域。包括:多点触控引导模块、语音引导模块、指令分类模块、指令译码器、综合任务处理器和执行机构;通过此装置进行快速指挥引导,在高决策压力下,能够显著提高飞行员操控的方便性、灵活性,提升指令输入效能,获取对抗的优势时机;本发明摆脱了传统有人机引导无人机目标拦截方式的繁琐操作,简化了飞行员的操作流程,实现了基于有人机座舱的多无人机引导指令的快速发送,引导无人机锁定目标,完成任务。在瞬息万变的任务环境态势下,节省了操作时间,争取主动权,同时能够避免飞行员在高压力下手动操作的误操作,控制风险,减轻其压力,提升任务完成效能。
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公开(公告)号:CN106595666A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611092610.4
申请日:2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机远距航路规划方法,属于航空航天技术领域。本发明包括以下步骤:步骤一、判断无人机是否需要爬高;步骤二、确定无人机任务高度;步骤三、采用优势计算模型及利用综合优势函数确定无人机任务实施点及任务实施高度;步骤四、确定无人机爬高增速时机;充分考虑飞机隐蔽特性的前提下对无人机进行远距航路规划,安全引导无人机到最佳探测区,将任务实施的引导算法进行了优化,极大的提高了无人机的完成实施任务的自身安全性与效能,在保证自身安全的前提下规划最大优势任务实施点。
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公开(公告)号:CN114153725B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202111412903.7
申请日:2021-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请属于航空航天技术领域,特别涉及一种面向复杂显控系统的自动化测试验证方法。包括:获取测试验证场景以及用例脚本,并生成用例脚本的预期结果;分解自动测试验证执行,并生成用例脚本的实际测试结果;将对应用例脚本的实际测试结果与预期结果进行自动对比,得到各个用例脚本的验证结论,并将各个用例脚本的验证结论进行数据存储。本申请的面向复杂显控系统的自动化测试验证方法,能够高效的完成大型显控系统全生命周期的测试与验证,使测试人员从繁琐重复的测试验证工作中解脱出来,降低人力成本的同时,提高测试验证效率和准确率。
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公开(公告)号:CN206243474U
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201621252924.1
申请日:2016-11-18
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本实用新型涉及飞行器结构设计领域,特别涉及一种单一动力源四旋翼无人机传动机构。传动机构包括:动力源,具有输出轴;两根传动杆,每根传动杆的一端端部与一个旋翼总成连接,以驱动旋翼总成中的旋翼旋转;传动机构,设置在输出轴与每根所述传动杆的杆体之间,所述输出轴通过所述传动机构驱动所述传动杆旋转,从而带动所述传动杆两端端部的所述旋翼转动。本实用新型的单一动力源四旋翼无人机传动机构,动力源能够通过传动机构分别驱动传动杆旋转,从而带动传动杆两端端部的所述旋翼转动,使得传动效率更高,驱动更稳定。
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公开(公告)号:CN206596305U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720289426.2
申请日:2017-03-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本实用新型涉及无人机飞行检测设备设计领域,特别涉及一种无人机地面站辅助着陆设备。无人机地面站辅助着陆设备包括:长方体形的安装柜以及设置在其内部的系统元器件及线路;两个把手,垂直固定设置在前面板上;散热板,设置在散热口处,散热板上沿垂直于水平面方向均匀开设有多个条状的第一散热孔;功能孔,开设在前面板和后面板上。本实用新型的无人机地面站辅助着陆设备中,长方体形安装柜呈的前面板上设置有把手,使得结构更加合理,安装和运输也更加方便快捷;并且,前面板的散热口处具有可拆卸的散热板,提高了散热性能,还有便于安装柜内部其他部件的安装和拆卸。
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公开(公告)号:CN206596304U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201720289117.5
申请日:2017-03-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型涉及无人机飞行检测设备设计领域,特别涉及一种无人机飞行监控设备。无飞行监控设备包括安装柜以及设置在安装柜内部的系统元器件及线路;安装柜呈长方体形,包括:两块沿前面板板面方向延伸且对称设置在前面板的左右两侧的安装板,每块安装板上开设有安装孔;两个呈U字形把手,每个把手的开口端沿垂直安装板板面方向固定设置在对应侧的与其相适配的安装孔内;功能孔,开设在前面板和后面板上,用于安装系统元器的功能插孔。本实用新型的无人机飞行监控设备结构更加合理,安装和运输也更加方便快捷。
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公开(公告)号:CN206650948U
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201720289119.4
申请日:2017-03-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本实用新型涉及无人机飞行检测设备设计领域,特别涉及一种无人机飞行员辅助操作设备。无人机飞行员辅助操作设备包括:长方体形安装柜以及设置在其内部的系统元器件及线路;矩形的散热口;散热板,用于覆盖散热口,散热板底部通过销轴铰接设置在所述前面板上,销轴的轴线位于前面板所在平面内,散热板的顶部可拆卸地固定在前面板上,且散热板上开设有多个散热孔;功能孔,开设在前面板和后面板上。本实用新型的无人机飞行员辅助操作设备中,安装柜结构更加合理;并且,前面板上的散热板不仅提高了散热性能,还便于安装柜内部其他部件的安装和拆卸。
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