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公开(公告)号：CN106774382A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611087957.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种多无人机实时态势信息共享系统，属于航空通信技术领域。包括：能够通过动态组网数据链完成信息交换的多个信息共享装置；所述信息共享装置由天线阵、天线接口单元、核心处理机和分布式订阅及分发服务数据处理单元组成；通过天线阵获取飞行参数、态势等信息，获取的信息在核心处理机完成信息处理，进而输入分布式订阅及分发服务数据处理单元。分布式订阅及分发服务数据处理单元根据对抗任务以及态势进行传输信息的分级处理，并对各个模块间的交互信息进行备份，按照信息类别进行优先级分配，按照优先级顺序进行信息的发布。本发明提高了带宽使用效率；保证通信灵活性的同时，实现了数据传输的实时性。
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公开(公告)号：CN104683015A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510104813.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/185 , H04B7/18502 , H04B7/18517 , H04B7/18584 , H04B7/18586
Abstract: 本发明公开一种无人机地面站总线系统，涉及无人机地面站技术领域，能够解决无人机地面站总线系统可靠性差的问题。无人机地面站总线系统，包括控制终端、服务器、地面数据链路终端、第一以太网交换机以及第二以太网交换机，控制终端和服务器分别与第一以太网交换机和第二以太网交换机连接，且第一以太网交换机与第二以太网交换机之间相连接。本发明的无人机地面站总线系统中，交互信息能够根据合适消息传输路径进行传输，当其中一套物理子网设备故障停机时，能够实现系统自动重构，采用另外一套物理子网设备继续投递信息，进一步提高总线系统中信息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN104683015B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201510104813.X
申请日：2015-03-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种无人机地面站总线系统，涉及无人机地面站技术领域，能够解决无人机地面站总线系统可靠性差的问题。无人机地面站总线系统，包括控制终端、服务器、地面数据链路终端、第一以太网交换机以及第二以太网交换机，控制终端和服务器分别与第一以太网交换机和第二以太网交换机连接，且第一以太网交换机与第二以太网交换机之间相连接。本发明的无人机地面站总线系统中，交互信息能够根据合适消息传输路径进行传输，当其中一套物理子网设备故障停机时，能够实现系统自动重构，采用另外一套物理子网设备继续投递信息，进一步提高总线系统中信息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN105467871A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510844430.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机应急操控切换系统，属于无人机安全设计领域。包括驾驶输入信号调理模块、操作员飞行信号调理模块、信号切换电路、飞机控制信号输出调理模块以及油门控制信号调理模块，驾驶仪的输出信号、操作员输入信号分别通过驾驶仪信号调理、操作员飞行信号调理进行信号变换和滤波从而输入信号切换电路，信号切换电路对输入信号进行逻辑关系判断处理。输出的控制信号经过飞行控制信号输出调理、油门控制信号调理进行信号变换和滤波从而进行舵面及动力控制，以控制无人机的飞行。本发明无人机应急操控切换系统避免了无人机事故造成的空域及地面的生命、经济损失，另外，此装置成本低，易制造。
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公开(公告)号：CN203306223U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320147164.8
申请日：2013-03-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C9/04
Abstract: 一种舵面效率增强组件，包括主偏转舵面（1），其特征在于：所述舵面效率增强组件还包括：联动杆（2）、增强舵面（3），其中：增强舵面（3）与联动杆（2）的一端固定连接，联动杆（2）的另一端通过限位轴活动连接在机翼上，联动杆（2）与主偏转舵面（1）转动连接，增强舵面（3）的上侧与主偏转舵面（1）下侧转动连接，能够有效减小舵面偏转所带来的阻力增加、气动特性恶化等不利影响，从而减小舵面偏转操纵所带来的不利影响，增强舵面在相应偏度下的操纵效率，具有较为巨大的经济价值和社会价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206249086U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621303402.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/418 , H04L29/08
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种无人机测控装置。无人机测控装置包括：全向测控装置，用于与网内所有无人机进行信息传输；定向测控装置，用于与网内预定的单一无人机进行信息传输；数据综合处理装置，用于对全向测控装置与无人机之间的通讯信息以及定向测控装置与无人机之间的通讯信息进行处理；地面显控装置，用于对数据综合处理装置处理的通讯信息进行显示。本实用新型的无人机测控装置，结合了全向和定向测控技术的优点，实现了全向低带宽与定向高带宽组合多址无人机测控，降低了传统测控系统的复杂度，集成度大幅地提高，有效地解决了无人机定位、组网、测控与大数量传输共存的问题。
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公开(公告)号：CN203428038U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320231680.9
申请日：2013-05-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64D47/00
Abstract: 一种无人飞行器外挂式设备舱连接快卸装置包括：螺纹连接结构（1）、圆锥状结构（2）、机体机构支撑连接杆（3）、连接套筒（4）、电连接器（5）；所述电连接器（5）位于螺纹连接结构（1）和圆锥状结构（2）中间，电连接器（5）外部设置有连接套筒（4），设备舱与无人飞行器外挂式设备舱连接快卸装置通过螺纹连接结构（1）进行连接，无人飞行器机体通过机体机构支撑连接杆（3）与连接套筒（4）连接，本实用新型简化了安装接口，优化了无人飞行器的整体气动性能,通过一体化设计也显著的减少了机体结构重量，可有效减少无人飞行器燃油消耗及提高有效任务载荷，具有较为巨大的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN205485521U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620078268.1
申请日：2016-01-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种地面控制站试验配电系统。所述地面控制站试验配电系统包括：控制终端；接触器，接触器为多个，每个接触器与一个试验设备连接，且各个所述接触器与所述控制终端连接，受所述控制终端控制；报警装置，所述报警装置与所述控制终端连接；切断开关，所述切断开关与所述控制终端连接；检测装置，所述检测装置为多个，每个检测装置与一个试验设备连接，且各个所述检测装置分别与所述控制终端连接。本实用新型的地面控制站试验配电系统能够采集各试验设备的电压、电流信息并记录，同时对发生过压、过流情况的设备进行切断保护，保证整个试验环境的安全。
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公开(公告)号：CN203428026U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320351056.2
申请日：2013-06-18
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 一种小型涵道式飞行器，构成如下：涵道机身（1）、起落架（2）、飞行控制舱（3）、任务设备舱（4）、发动机（5）、螺旋桨系统（6）、油箱（7）、舵面（8）；所述飞行控制舱（3）固定连接在发动机（5）一侧，任务设备舱（4）固定连接在发动机（5）另一侧；发动机（5）的下部与涵道机身（1）上部固定连接，涵道机身（1）的下部与起落架（2）固定相连；所述螺旋桨系统（6）、油箱（7）和舵面位于涵道机身（1）的内部；利用涵道式机身将螺旋桨包裹在内可以提高飞行器的气动效率，使得升力增加，并且能够有效降低螺旋桨桨尖产生的飞行噪声，具有较为巨大的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN203324819U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320373499.1
申请日：2013-06-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪，其特征在于：其构成如下：主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）；所述主处理器模块（1）、接口模块（2）、传感器信息处理模块（3）分别位于三块独立的电路板上，构成三个独立的单元模块，所述单元模块之间通过总线进行数据交换，本实用新型的优点是：可以为市面上众多类型的无人机提供一种简单、可靠、便捷、经济的自动驾驶仪解决方案，可以有效推进小型无人机在各行业中更大范围的使用，具有较为巨大的经济价值和社会价值。
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