-
公开(公告)号：CN114553277A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111654875.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于数据传输链路控制技术领域，具体涉及一种全向天线与定向天线自动切换方法及装置。该方法包括获取飞机在地面时的全向天线通信最大稳定距离D地max，飞机离地以后全向天线通信最大通信距离D空max，及俯仰角α；选取距离保护间隔D间隔、角度保护间隔β；当飞机与视距地面链路设备距离小于D地max‑D间隔，或飞机相对于视距地面俯仰角大于α且飞机与视距地面链路设备距离小于D空max‑D间隔时，切换视距地面天线为全向天线；当飞机与视距地面链路设备距离大于D空max或飞机相对于视距地面俯仰角小于α‑β且飞机与视距地面链路设备距离大于D地max时，切换视距地面天线为定向天线。本申请大幅降低了链路监控操作员的工作负荷，保证了链路切换平滑。
-
公开(公告)号：CN106595666B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201611092610.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机远距航路规划方法，属于航空航天技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一、判断无人机是否需要爬高；步骤二、确定无人机任务高度；步骤三、采用优势计算模型及利用综合优势函数确定无人机任务实施点及任务实施高度；步骤四、确定无人机爬高增速时机；充分考虑飞机隐蔽特性的前提下对无人机进行远距航路规划，安全引导无人机到最佳探测区，将任务实施的引导算法进行了优化，极大的提高了无人机的完成实施任务的自身安全性与效能，在保证自身安全的前提下规划最大优势任务实施点。
-
公开(公告)号：CN110706551A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911023266.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于无人机训练技术领域，特别涉及一种多模式无人机操作员训练模拟器。包括：集成管理系、统控制台以及飞行仿真系统。通过集成管理系统对各功能模块的调度管理，完成系统内模块之间数据信息的交互，共同实现机站链大系统的一体化仿真，验证多种人机交互模式对操作员飞行安全、任务执行效率的影响。飞行仿真系统接收控制台发送的仿真控制指令后进行仿真，并输出遥测信息发送给集成管理系统的飞行监控模块，飞行监控模块将遥测信息通过传递给特情语音告警模块，特情语音告警模块解析处理之后提取告警信息进行告警语音输出。本申请是一种涵盖训练场景配置、语音控制、多点触控、眼位跟踪的一体化训练模拟器。
-
公开(公告)号：CN114168744A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111415088.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于航空指挥控制领域，特别涉及一种基于知识图谱的无人机指控意图理解方法。包括：获取无人机指控领域通用知识图谱，所述无人机指控领域通用知识图谱为G∈(A，S，I，R)，其中，A表示平台实体，S表示态势实体，I表示指控领域意图，R表示知识库中的关系链；基于所述无人机指控领域通用知识图谱进行无人机指控意图理解。本申请的基于知识图谱的无人机指控意图理解方法，将无人机数据进行分层、归纳和知识统计，能够支持指控系统在辅助决策、语音识别、自然语言理解等方面的意图理解支持，极大提升无人机指控领域的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN105467871A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510844430.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机应急操控切换系统，属于无人机安全设计领域。包括驾驶输入信号调理模块、操作员飞行信号调理模块、信号切换电路、飞机控制信号输出调理模块以及油门控制信号调理模块，驾驶仪的输出信号、操作员输入信号分别通过驾驶仪信号调理、操作员飞行信号调理进行信号变换和滤波从而输入信号切换电路，信号切换电路对输入信号进行逻辑关系判断处理。输出的控制信号经过飞行控制信号输出调理、油门控制信号调理进行信号变换和滤波从而进行舵面及动力控制，以控制无人机的飞行。本发明无人机应急操控切换系统避免了无人机事故造成的空域及地面的生命、经济损失，另外，此装置成本低，易制造。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114168744B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202111415088.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于航空指挥控制领域，特别涉及一种基于知识图谱的无人机指控意图理解方法。包括：获取无人机指控领域通用知识图谱，所述无人机指控领域通用知识图谱为G∈(A，S，I，R)，其中，A表示平台实体，S表示态势实体，I表示指控领域意图，R表示知识库中的关系链；基于所述无人机指控领域通用知识图谱进行无人机指控意图理解。本申请的基于知识图谱的无人机指控意图理解方法，将无人机数据进行分层、归纳和知识统计，能够支持指控系统在辅助决策、语音识别、自然语言理解等方面的意图理解支持，极大提升无人机指控领域的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN110955602B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911206258.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于资源共享的分布式嵌入式软件测试系统，所述嵌入式软件测试系统包括：多个节点，其中每个节点内具有对所述嵌入式软件进行仿真验证的仿真模块，所述节点对系统输入行为和输出行为的访问通过资源管理模块提供的输入和输出的映射实现，以实现多个节点构建能够资源共享的网络，以及资源管理模块，用于节点内应用对远程资源使用时进行调度，其中，所述远程资源包括远程共享内存和远程程序调用。本申请提供的基于资源共享的分布式嵌入式软件测试系统不仅能够满足嵌入式软件运行平台规模的扩展，也能够在分布式架构下实现软件运行平台内部资源的共享。
-
公开(公告)号：CN110691013A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911045549.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: H04L12/26
Abstract: 本申请属于无人机地面站传输时延测试技术领域，具体涉及一种无人机地面站传输时延测试系统，包括：上位计算机、时间处理板卡、异步422接口处理板卡、以太网接口处理板卡、同步422接口处理板卡、RS422接口处理板卡，其为一种可配置的无人机地面站传输时延自动化测试系统，基于其可完成多种无人机地面控制站的各类数据转换与传输时间特性的测试，其采用配置化、组合化、自动化测试思路，具备较强的通用测试性，可大大减轻测试人员的工作负担。
-
公开(公告)号：CN108090995A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711240031.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机意外事件辅助处置系统，属于无人机故障处理技术领域。包括：意外事件检测模块、意外事件评估模块、意外事件辅助处置模块以及告警提示模块；意外事件检测模块实时接收数据并对数据进行解析处理，检测出意外事件类别；意外事件评估模块根据不同意外事件对无人机安全的威胁程度以及对任务效能的影响程度对意外事件等级进行评估及告警提示，并根据意外事件的评估等级进行告警提示优先级排序；辅助处置模块根据意外事件的评估等级，采取相应的处置措施以及提示、查询功能并呈现于交互界面；告警提示模块以视觉、听觉警示形式为操作员提供提示。本发明满足响应时间10毫秒级的要求，能够高效地应对需求变更，节约开发成本。
-
公开(公告)号：CN114545964A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111654884.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于无人机编队技术领域，具体涉及一种无人机编队地空链路频道初始规划分配方法及装置。该方法包括步骤S1、进行无人机编队的第一次频道分配，该第一次频道分配为对长机分配频道；步骤S2、对各僚机依次分配频道，每个僚机分配频道包括本编队的第二次分配及其他次分配，第二次分配包括：判断是否可以使用第一次分配频道之外的其他频道，若可以，则从第一次分配频道之外的其他频道中选择其他飞机没有的频道进行分配；其他次分配包括：判断是否有其他飞机没有的频道，若是，则从中选择中心频点与已分配飞机频道中心频点的方差和最小的频道进行分配。本申请实现了链路资源分配全局最优，有效的提高了链路资源分配效率，降低了操作员工作负荷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.052 seconds)
