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公开(公告)号：CN112356989B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011298569.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种吊放式小艇收放装置及方法，包括悬吊行走机构、捕捉机构、钢缆收放机构和回收引导机构，悬吊行走机构包括吊臂、行车和行走驱动，吊臂固定于母船舷侧，行走驱动驱动行车沿吊臂行走；捕捉机构包括托架、捕捉杆和捕捉头，托架为U型框架体，捕捉杆固定于托架头部内侧，捕捉头固定于小艇艏部外侧，与捕捉杆相对应；钢缆收放机构包括收放绞车、收放滑轮组和收放钢缆，收放滑轮组为多个定滑轮，分别对应托架的吊点安设于行车上，收放钢缆为多根，末端分别绕过多个定滑轮；回收引导机构为无线电收放设备，分别安设于小艇艇身高点和吊臂末端，用于信号交互。本发明实现船小艇的自动化释放与回收，防止小艇旋转和摇摆。
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公开(公告)号：CN115409999A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210965166.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提供了一种用于收放小艇的指挥观察方法和指挥观察系统，通过实时采集小艇与收放装置在收放过程的全程数据，提取收放装置的收放区域边界、小艇的轮廓信息和运动数据，使指挥人员依据收放区域边界与小艇收放状态预计运动轨迹综合判断收放作业操作是否合理，实现了在突遇包括有雾、光线较暗、视线受阻等天气恶劣或特殊环境下有效观察指挥小艇的收放作业的功能。本发明给出了小艇收放作业过程中指挥人员的安全作业处理思路，保证了小艇收放作业过程中指挥人员及指挥设备的安全性。本发明提出了收放区域边界生成与小艇收放状态预计运动轨迹生成方法，给指挥人员综合判断收放作业操作是否合理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN114935777A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210445117.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01S19/43
Abstract: 本申请提供一种基于差分技术的无人艇回收引导方法，其在无人艇收放装置上间隔地设有多个基准站，且任意三个基准站共同构成第一平面；通过信号接收装置获得其与每个基准站之间的相对位置信息；对所确定的回收引导基准轴进行修正；无人艇对所接收到的定位结果进行修正，并修正回收引导基准轴；确定可实施回收区域范围；当航行轴与回收引导基准轴重合，或短时航行的预测航迹位于可实施回收区域范围时，则无人艇具备回收条件；当航行轴与回收引导基准轴偏离，且短时航行的预测航迹位于可实施回收区域范围之外时，可根据定位结果给出位置、航向修正建议，从而实施无人艇的回收引导。该方法能在较大的水域范围内对无人艇实施回收引导。
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公开(公告)号：CN114776189A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210269906.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: E06B5/14 , E06B3/50 , E06B3/36 , E06B7/23 , E05D15/58 , E05D3/14 , E05C17/12 , E05C9/00 , B63B19/14 , B63B19/24 , B63B27/14 , E05F15/50 , E05F15/53 , E05F15/60 , E05F15/70 , E05B51/02 , E05B47/00 , E05B65/00
Abstract: 本发明涉及船舶舾装设备技术领域，具体涉及一种集成舷梯密封装置及工作方法。提供了一种集成舷梯密封装置，解决舷梯和舷梯开口密封装置集成安装、开启和关闭的问题；提供了密封装置门板翻转的铰链结构，避免门板翻转过程中与门框发生碰撞，同时采取了密封措施，在门板关闭后保证开口的水密性；提供了一种集成舷梯密封装置的工作方法，通过舷梯密封装置的控制模块操控设备的动作顺序，完成舷梯和舷梯开口密封装置的自动开启和关闭。
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公开(公告)号：CN112356989A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011298569.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种吊放式小艇收放装置及方法，包括悬吊行走机构、捕捉机构、钢缆收放机构和回收引导机构，悬吊行走机构包括吊臂、行车和行走驱动，吊臂固定于母船舷侧，行走驱动驱动行车沿吊臂行走；捕捉机构包括托架、捕捉杆和捕捉头，托架为U型框架体，捕捉杆固定于托架头部内侧，捕捉头固定于小艇艏部外侧，与捕捉杆相对应；钢缆收放机构包括收放绞车、收放滑轮组和收放钢缆，收放滑轮组为多个定滑轮，分别对应托架的吊点安设于行车上，收放钢缆为多根，末端分别绕过多个定滑轮；回收引导机构为无线电收放设备，分别安设于小艇艇身高点和吊臂末端，用于信号交互。本发明实现船小艇的自动化释放与回收，防止小艇旋转和摇摆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119147231A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410607976.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提出一种缩比半悬挂舵舵系台架试验装置及试验方法，包括试验台架、缩比半悬挂舵舵系、旋转驱动机构和水平力加载机构，缩比半悬挂舵舵系悬挂于试验台架上，旋转驱动机构与缩比半悬挂舵舵系的舵杆相联，推动舵杆转动，水平力加载机构与缩比半悬挂舵舵系的挂舵臂相对应，施加水平推力，本发明通过试验测量舵系的转动力矩和各部位的变形量，验证舵系结构设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN118533466A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410607979.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提出一种用于缩比半悬挂舵舵系试验的扭矩施加装置及方法，包括中心拨叉机构、左推力机构、右推力机构和扭矩传感器，中心拨叉机构通过扭矩传感器与缩比半悬挂舵舵系的舵杆相联，左、右推力机构分别与中心拨叉机构的左右两侧相联，配合推动舵杆转动，本发明能在缩比半悬挂舵进行加载试验时，对缩比半悬挂舵舵系进行扭矩施加，以及舵系扭矩数值大小的监测，完成相应的空载试验、静载试验与动载试验。
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公开(公告)号：CN114919699B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210523462.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种多功能作业平台装置及其使用方法。本多功能作业平台装置包括内凹遮蔽区舱室单元、可倒舷侧门、液压泵站、绞车以及回转铰链，其中，内凹遮蔽区舱室单元设置有侧面开口，可倒舷侧门通过回转铰链安装于内凹遮蔽区舱室单元的侧面开口处且相对于其可开合，可倒舷侧门的一侧设置有用于吸附固定浮标的磁吸装置，绞车和顶置式伸缩臂位于内凹遮蔽区舱室单元内，液压泵站置于内凹遮蔽区舱室单元之外的船舶舱室内。本发明提出的多功能作业平台装置，解决了因浮标在一定海面范围内随波浮动，浮标浮筒距作业甲板有落差而导致的浮标作业难度大的问题，同时还可兼做登标、登艇装置和救生平台，以及科考仪器或设备的收放作业平台使用。
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公开(公告)号：CN115092858B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210690916.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶水下试验作业系统及方法，与贯穿船体的大型通海井配合，该系统包括升降回转装置和试件安装平台；升降回转装置包括基座支承、支撑平台、平台升降机构、回转机构、回转平台、塔架、塔架起升机构；试件安装平台包括导轨支撑件、导轨、平台结构、移动机构、锁止机构，平台结构的顶部作为能通行小型运载设备的安装平台、底部到位后能封堵湿甲板上的井口。本发明实现了水下试验中试件的安装、升降、回转、更换、维护全流程的作业功能，可实现试件的精准安装或拆换，提高了作业效率和安全性，水声测试精度高，船舶经济性好。
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公开(公告)号：CN114919699A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210523462.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种多功能作业平台装置及其使用方法。本多功能作业平台装置包括内凹遮蔽区舱室单元、可倒舷侧门、液压泵站、绞车以及回转铰链，其中，内凹遮蔽区舱室单元设置有侧面开口，可倒舷侧门通过回转铰链安装于内凹遮蔽区舱室单元的侧面开口处且相对于其可开合，可倒舷侧门的一侧设置有用于吸附固定浮标的磁吸装置，绞车和顶置式伸缩臂位于内凹遮蔽区舱室单元内，液压泵站置于内凹遮蔽区舱室单元之外的船舶舱室内。本发明提出的多功能作业平台装置，解决了因浮标在一定海面范围内随波浮动，浮标浮筒距作业甲板有落差而导致的浮标作业难度大的问题，同时还可兼做登标、登艇装置和救生平台，以及科考仪器或设备的收放作业平台使用。
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