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公开(公告)号：CN116700428A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310811499.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05G1/02
Abstract: 本发明公开一种档位调节结构，涉及功能集成模块制造技术领域。包括：安装座、内壳体和外壳体、中心轴、柱塞、半球关节；安装座内部有上端贯通的装配腔，内壳体和外壳体上下贯通，其位于外壳体内侧且通过轴承转动连接；外壳体下部对应位于装配腔上部布置；中心轴自内壳体穿入至装配腔下部；柱塞垂直中心轴布置，且靠近中心轴一端连接有滚珠，另一端固定在对应外壳体的外壁面上，且对应滚珠的内壳体外壁面设有周向布置的滚齿，滚珠与滚齿滚动抵接；半球关节固定在对应装配腔内的中心轴上。本发明通过外壳体上设置的球头柱塞与内壳体外壁设置的滚齿相配合可以产生换挡的机械手感，以及通过磁铁的相互配合实现自复位以此来实现归零效果。
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公开(公告)号：CN112070858B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010922912.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种符合S‑52规范的电子海图表示库的实现方法，将表示库传输文件根据表示库既定的模型格式解析成Pslb03_x.dai文件，为符号库的图形化实现提供源数据；根据源数据中的颜色方案，设计数据结构用于存储颜色表信息；根据源数据实现查找条目信息的存储和访问；采用统一的数据结构和方法将源数据进行符号化，得到符号库；与符号库对接，将源数据中的S‑52物标对象符号化；将符号化的S‑52物标对象进行计算机的图形绘制。本发明提出切实可行的表示库的软件模块化实现方案，为电子海图显示与信息系统(ECDIS)的开发提供底层技术支持。
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公开(公告)号：CN112328313B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011240696.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于嵌入式系统的通用架构，包括：硬件驱动层、数据分发层、数据交换层和业务应用层，硬件驱动层根据Drivers.xml文件中的配置信息，实现底层通讯接口的配置、初始化、启动、数据收发中断、数据缓存及事件通知；数据分发层将来自硬件驱动层的数据进行分流处理；数据交换层用于接收数据分发层分流的数据以及为业务应用层提供访问接口；业务应用层完成嵌入式系统的任务需求。实现了嵌入式系统开发的通用化、组件化、规范化。
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公开(公告)号：CN116742566A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310596546.7
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式走线机构用穿线槽，涉及设备走线机构技术领域，包括穿线槽本体和压块，穿线槽本体一表面的中部开设有第一槽口，第一槽口一侧壁的两端开设有第二槽口，第二槽口与第一槽口贯通，压块位于第一槽口内，压块可拆卸连接在与第二槽口相对的侧壁上。通过本发明提供的穿线槽，线缆可以从贯通的槽口内穿过，并通过压块固定，若需要更换电缆时，只需要将压块拆卸下来即可，线缆更换更加方便快捷，大大提高了作业人员的工作效率，同时穿线槽的制作成本低，安装使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112256026B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011098643.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多约束条件下的船舶航向模型预测控制算法设计方法，包括如下步骤：建立船舶低噪声运动控制仿真模型；根据船舶运动控制仿真模型设计船舶的航向模型预测控制器并为模型预测控制器建立控制目标函数；针对控制目标函数与船舶实际运行需求确定方向舵舵角、舵速等硬约束条件，并对硬约束条件进行处理；针对控制目标函数适当放宽航向偏差形成软约束条件，并对软约束条件进行处理；根据控制目标函数、硬约束条件和软约束条件，在线寻优获得最优控制器输出。本发明有效地改善了船舶在机动过程中因频繁操舵引起的舵装置噪声问题，确保了船舶的平稳低噪航行。
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公开(公告)号：CN112070858A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010922912.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 本发明公开了一种符合S‑52规范的电子海图表示库的实现方法，将表示库传输文件根据表示库既定的模型格式解析成Pslb03_x.dai文件，为符号库的图形化实现提供源数据；根据源数据中的颜色方案，设计数据结构用于存储颜色表信息；根据源数据实现查找条目信息的存储和访问；采用统一的数据结构和方法将源数据进行符号化，得到符号库；与符号库对接，将源数据中的S‑52物标对象符号化；将符号化的S‑52物标对象进行计算机的图形绘制。本发明提出切实可行的表示库的软件模块化实现方案，为电子海图显示与信息系统(ECDIS)的开发提供底层技术支持。
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公开(公告)号：CN112328313A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011240696.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于嵌入式系统的通用架构，包括：硬件驱动层、数据分发层、数据交换层和业务应用层，硬件驱动层根据Drivers.xml文件中的配置信息，实现底层通讯接口的配置、初始化、启动、数据收发中断、数据缓存及事件通知；数据分发层将来自硬件驱动层的数据进行分流处理；数据交换层用于接收数据分发层分流的数据以及为业务应用层提供访问接口；业务应用层完成嵌入式系统的任务需求。实现了嵌入式系统开发的通用化、组件化、规范化。
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公开(公告)号：CN113311849A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110573266.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种自航模航行操纵控制系统，本发明通过陆上控制装置向所述船载航行操纵控制子系统发送指令信息，通过船载航行操纵控制子系统中的计算处理模块采集自航模航行过程中所产生的航行数据，并接收陆上控制装置所发送的指令数据，根据航行数据和指令数据生成控制命令，通过控制命令驱动自航模执行机构，实现自航模的航行控制。
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公开(公告)号：CN112256026A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011098643.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多约束条件下的船舶航向模型预测控制算法设计方法，包括如下步骤：建立船舶低噪声运动控制仿真模型；根据船舶运动控制仿真模型设计船舶的航向模型预测控制器并为模型预测控制器建立控制目标函数；针对控制目标函数与船舶实际运行需求确定方向舵舵角、舵速等硬约束条件，并对硬约束条件进行处理；针对控制目标函数适当放宽航向偏差形成软约束条件，并对软约束条件进行处理；根据控制目标函数、硬约束条件和软约束条件，在线寻优获得最优控制器输出。本发明有效地改善了船舶在机动过程中因频繁操舵引起的舵装置噪声问题，确保了船舶的平稳低噪航行。
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