一种基于多尺度分布分数的点云去噪方法

    公开(公告)号:CN117372278A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202310184967.9

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 一种基于多尺度分布分数的点云去噪方法,包括以下步骤:第一步:基于多尺度扰动与点云分布的思想,构建两层网络模型,包含提取点云特征的特征提取模块、预测噪声点位移的位移预测模块;第二步:为了提高去噪效果,并且在保留尖锐特征的同时避免降低点云数据的质量,建立点云噪声模型;第三步:将点云数据输入特征提取模块,提取全局特征h;第四步:位移预测模块根据特征提取单元获取到的特征来迭代学习噪声点的位移;第五步:定义网络训练的损失函数,当损失函数达到设定的阈值或者最大迭代次数时,收敛完成。本发明在保留点云的尖锐特征的基础上,对不同噪声程度、不同特征的噪声点云模型都有优良的去噪效果。

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