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公开(公告)号：CN115798042A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211508234.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种基于数字孪生的自动扶梯乘客异常行为数据构建方法，首先构建自动扶梯乘客异常行为的数字孪生环境；其次在数字孪生环境中对人体行为建模，生成大量异常行为数据集；接着利用生成的数据集训练人体姿态识别网络，识别出二维人体姿态数据转换到三维空间；然后通过三维空间姿态信息完成对虚拟乘客的姿态绑定，实现现实乘客行为与虚拟乘客动作同步；最后由人体姿态识别结果实现对现实中乘客行为的预警。本发明解决了现实中异常危险行为数据稀缺的问题，再训练人体姿态识别网络实现对实际乘客行为的识别，利用虚拟现实技术将实际乘客行为同步映射到数字虚拟空间中，实现了对乘客危险行为的监测预警，保护了人民群众的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN117312962A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311594852.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于长期服役电梯LSE导轨故障诊断技术领域，涉及一种基于迁移学习和数据驱动的长期服役电梯导轨故障诊断方法，包括以下步骤：第一步、长期服役电梯轿厢动力学建模，按照不同的导轨故障激励进行仿真，获得丰富的轿厢水平振动仿真数据；第二步、数据预处理，构建迁移诊断数据集；第三步、模型预训练与微调；第四步、领域自适应电梯故障诊断方法。本发明在无监督跨域场景下具有较高的故障诊断精度，为解决长期服役电梯的故障数据稀缺问题提供了参考。
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公开(公告)号：CN117303155B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311610022.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种基于心电和皮电的高速电梯乘客舒适性检测方法，同时采集乘客所在承载平台在时间上的加速度计信号与心电和皮电信号；对承载平台的运行状态进行分类处理；对加速度计信号进行类别标记；确定加速运行状态的开始与结束时间；通过开始时间与结束时间，确定的事件响应时间窗；对事件响应时间窗内的乘客的心率变异性或皮肤电导率进行特征提取，得到加速状态特征集；对事件响应时间窗外的乘客的心电和皮电信号进行特征提取，得到基线特征集；比较加速状态特征集与基线特征集；比较结果的值差异越大，则乘客的电梯乘运舒适性越低。以及提供一种高速电梯乘客乘运舒适性测量系统。本发明提高了高速电梯乘运舒适性测量的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119202381A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411262568.0
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/35 , G06F16/33 , G06F16/36 , G06F18/2415 , G06Q10/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/042 , G06N5/04
Abstract: 一种融合知识图谱与深度学习的自动扶梯运维知识推荐方法，首先构建自动扶梯故障知识图谱并进行知识图谱嵌入，然后对自动扶梯振动原始数据进行数据预处理，提取16个时域指标，5个频域指标，4个熵指标并进行归一化操作；然后将预处理结果和知识图谱嵌入数据输入到SKCNN层进行特征提取；其次通过FA‑BiGRU层处理特征序列数据，捕获序列的内在规律与特征；最后特征处理结果输出自动扶梯故障类型。在自动扶梯设备未发生故障前，分析了可能的潜在故障与对应的处理方法。本发明提高了自动扶梯故障诊断的智能化、数字化程度，给自动扶梯的运行维护提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117332206A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311120154.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国计量大学 , 森赫电梯股份有限公司
IPC: G06F18/00 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 一种基于注意力机制的RCNN‑FA‑BiGRU自动扶梯轴承故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：自动扶梯轴承振动数据预处理，提取时域指标、频域指标和熵指标，并进行归一化；第二步：将自动扶梯轴承振动指标输入到RCNN特征提取层，进行特征提取；第三步：将RCNN层提取到的特征输入到FA‑BiGRU层进行特征学习；第四步：利用注意力机制加权计算故障权值，利用Softmax归一化得到故障权值概率，根据概率获得故障诊断结果。本发明实现了对轴承故障的有效诊断，保障自动扶梯的运行安全。
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公开(公告)号：CN117303155A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311610022.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 一种基于心电和皮电的高速电梯乘客舒适性检测方法，同时采集乘客所在承载平台在时间上的加速度计信号与心电和皮电信号；对承载平台的运行状态进行分类处理；对加速度计信号进行类别标记；确定加速运行状态的开始与结束时间；通过开始时间与结束时间，确定的事件响应时间窗；对事件响应时间窗内的乘客的心率变异性或皮肤电导率进行特征提取，得到加速状态特征集；对事件响应时间窗外的乘客的心电和皮电信号进行特征提取，得到基线特征集；比较加速状态特征集与基线特征集；比较结果的值差异越大，则乘客的电梯乘运舒适性越低。以及提供一种高速电梯乘客乘运舒适性测量系统。本发明提高了高速电梯乘运舒适性测量的精确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN115908713A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211508241.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T17/00 , G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于数字孪生的自动扶梯乘客行为监测方法，首先构建自动扶梯运载乘客的数字孪生虚拟场景；然后在物理引擎中构建虚拟人物模型，生成对应实际中的各种危险行为，输出不同类型的虚拟人物行为；其次通过乘客行为监测的人体姿态识别方法，采用VGG19预训练网络，提取图像特征作为输入，进入PAFs关键点亲合场和PCM关键点置信图，完成人体姿态的识别；接着利用支持向量机对人体姿态进行分类；再依据姿态分类的结果对乘客危险行为下的自动扶梯进行急停控制。本发明有实时性高、准确性高和交互性强等优点，提升了自动扶梯运行维护的智能化、数字化程度。
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公开(公告)号：CN115731356A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211520459.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种曳引电梯虚实交互场景乘客行为建模与数据增强方法，首先，构建曳引电梯系统的数字孪生模型；其次，基于数字孪生技术与运动学原理构建人体行为模型并实现动作虚实映射；然后，收集孪生场景中的虚拟人物视频，并以骨骼点检测算法进行识别验证；最后，在曳引电梯孪生系统中实现乘客行为数据增强。本发明实现了真实人物与虚拟人物之间行为动作的精准映射，解决了实际中电梯视频难以获取、乘客异常行为数据稀缺等问题，为图像识别领域提供了一种新的数据增强方法，既减少了时间与设备成本，又保障了试验人员的安全。
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公开(公告)号：CN218032161U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202220225420.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种倾斜摄影地面数据采集装置，包括一组舵机、支架结构、一组传动轴轴臂、支撑平台、夹角器及夹具机构，支撑平台上设有使得拍摄设备具有仰俯角的夹具机构，其下方的四个角分别设有楔形块，楔形块与支撑平台通过传动轴轴臂连接，楔形块与传动轴轴臂的配合处设有能够调整拍摄设备调整角度与提供稳定功能的舵机，支架结构中心处设有控制舵机的舵机驱动系统，舵机驱动系统的底部设有支撑杆机构，夹角器设置于支撑平台的上方，且其通过支撑杆机构支撑，具有结构简单、多设备兼容，全自动控制，能够收集稳定的图像数据的特点。
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