一种面向无人机的基于多模态转换协议的分析方法及系统

    公开(公告)号:CN118965276A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411426073.7

    申请日:2024-10-14

    Abstract: 本发明提出了一种面向无人机的基于多模态转换协议的分析方法及系统,涉及无人机技术领域,根据待巡查光伏发电设备的位置信息,规划无人机与对应待巡查光伏发电设备的巡查路径;采集巡查路径上的初始多源异构数据,并对初始多源异构数据进行预处理,获取整合多源异构数据;提取整合多源异构数据中的热影像数据、设备功率数据以及声学数据对应的特征,并通过特征选择方法筛选出关键特征子集;对关键特征子集进行归一化处理,将归一化后的关键特征子集整合为异常检测特征向量,并构建多模态异常特征识别模型;基于异常检测特征向量和多模态异常特征识别模型,对多源异构数据进行异常检测。本发明有助于提升异常诊断的准确性和效率。

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