河段流场分布确定方法及无人机设备

    公开(公告)号:CN119438626A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411518421.3

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明涉及河段流场分布技术领域,具体涉及河段流场分布确定方法及无人机设备。基于定位组件获取无人机设备的位置信息;获取超声波雷达组件发送连续波信号以及接收到的连续波信号对应的反射波信号;基于连续波信号以及反射波信号,确定位置信息对应的预设河段中预设位置的表面流速;获取激光雷达组件发射的激光雷达信号以及接收到激光雷达信号对应的目标反射雷达信号;根据激光雷达信号以及目标反射雷达信号,确定位置信息对应的预设河段中预设位置的计算河床地形;基于各预设位置对应的表面流速和计算河床地形,确定预设河段对应的三维流场分布。人力成本较低,且效率较高,不需要人为测量预设河段中各个位置对应的水流速度、水位等数据。

    一种基于堆栈降噪自编码器的异常信号检测方法

    公开(公告)号:CN111122160A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201910911490.3

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 一种基于堆栈降噪自编码器的异常信号检测方法,首先,对采集的振动信号进行截断,截取固定长度的信号进行异常信号检测;其次,对截取的振动信号采用信号处理的方法进行预处理提取有效的特征,这里采用小波包分解提取振动信号的能量谱特征和傅立叶变换提取信号的频谱特征;然后,将能量谱特征和频谱特征输入到两级级联的深度网络进行异常信号检测;最后,输出检测结果。本发明方法诊断准确率高,时效性好,且在轴承等振动信号的异常信号检测方面具有较高的准确性和实用性。

    一种远程雨量监测系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103941312A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410138380.5

    申请日:2014-04-08

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种远程雨量监测系统,包括雨量传感器、监测终端、及远程监测中心三部分。雨量传感器负责雨量信息的采集,并将雨量信息转换为电信号。监测终端由微处理器、存储模块、GPRS模块、时钟模块及其他外围电路组成,负责必要的控制功能和无线网络传输相关协议的实现,先将雨量传感器送来的电信号利用AD转换器转换为数字量,再把要发送的数据组装成数据包传送给GPRS模块,通过GPRS模块实现无线传输。远程监测中心负责对整个系统进行管理,并完成对数据的汇总和分析,根据监测终端采集的数据对降水情况做出合理的判断,提出相应的应对措施。

    一种基于空间‑时间频谱联合分析的运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN104408742B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410594834.X

    申请日:2014-10-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开一种基于空间‑时间频谱联合分析的运动目标检测方法。针对视频序列,该方法主要包括单帧图像像素间空间频谱分析及连续多帧图像对应像素点时间序列时间频谱分析。其中对单帧静态图像的空间频谱分析能够检测出图像像素间信息的突变,从而得到有可能包含运动目标的候选图像区域,以此作为运动目标的候选区域。进而在初步得到的候选区域中,对连续多帧图像对应像素点所组成的时间序列的时间频谱进行分析。该分析能够检测同一像素点在时间上的突变,以此检测出候选区域中所包含的运动目标。最终实现对场景运动目标的检测。本发明能够稳定、可靠地用于复杂场景中的运动目标运动检测,且运算效率较高。

    一种基于堆栈降噪自编码器的异常信号检测方法

    公开(公告)号:CN111122160B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201910911490.3

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 一种基于堆栈降噪自编码器的异常信号检测方法,首先,对采集的振动信号进行截断,截取固定长度的信号进行异常信号检测;其次,对截取的振动信号采用信号处理的方法进行预处理提取有效的特征,这里采用小波包分解提取振动信号的能量谱特征和傅立叶变换提取信号的频谱特征;然后,将能量谱特征和频谱特征输入到两级级联的深度网络进行异常信号检测;最后,输出检测结果。本发明方法诊断准确率高,时效性好,且在轴承等振动信号的异常信号检测方面具有较高的准确性和实用性。

    一种基于空间-时间频谱联合分析的运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN104408742A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410594834.X

    申请日:2014-10-29

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: G06T7/262 G06T2207/20056

    Abstract: 本发明公开一种基于空间-时间频谱联合分析的运动目标检测方法。针对视频序列,该方法主要包括单帧图像像素间空间频谱分析及连续多帧图像对应像素点时间序列时间频谱分析。其中对单帧静态图像的空间频谱分析能够检测出图像像素间信息的突变,从而得到有可能包含运动目标的候选图像区域,以此作为运动目标的候选区域。进而在初步得到的候选区域中,对连续多帧图像对应像素点所组成的时间序列的时间频谱进行分析。该分析能够检测同一像素点在时间上的突变,以此检测出候选区域中所包含的运动目标。最终实现对场景运动目标的检测。本发明能够稳定、可靠地用于复杂场景中的运动目标运动检测,且运算效率较高。

    一种多指标融合的高光谱遥感影像降维方法

    公开(公告)号:CN103886334A

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201410137494.8

    申请日:2014-04-08

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开一种多指标融合的高光谱遥感影像降维方法,能够高效、快捷的通过波段选择的方法实现数据降维。首先对获取的高光谱遥感影像进行子空间分解,在每个子空间内采用基于Choquet模糊积分的方法对波段的熵、均值间标准距离以及波段间相关系数进行融合,然后用这个统一的指标进行波段选择以实现数据降维。

    基于仿生复眼的三通道偏振图像采集方法及其采集装置

    公开(公告)号:CN112217978A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011084096.6

    申请日:2020-10-12

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于仿生复眼的三通道偏振图像采集方法及其采集装置,该装置包括三个规格相同的复眼透镜、三个光电传感器模块、图像采集模块、终端处理模块和终端存储模块,三个复眼透镜前分别安装有不同方向的偏振片,复眼透镜上设置有若干微透镜,光电传感器模块上设置有与微透镜对应的若干光信号子接收面,光电传感器模块用于通过光信号子接收面接收光电信息。本发明有效解决了采集偏振图像时非同步性的问题,减少了后期图像配准的难度;使用复眼透镜,不但扩大了成像视野,使得成像系统不用再尽可能地架高,还提高了成像质量,保证了水面示踪物和控制点的检测效果,能为大尺度粒子图像测速提供更有效的粒子检测效果。

    半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置

    公开(公告)号:CN203858378U

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201420280271.2

    申请日:2014-05-28

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种半潜式水下前视声纳与光学偏振成像探测组合装置,包括:声纳传感器、光学偏振成像仪,分别与所述声纳传感器、光学偏振成像仪输出端相连的第一、第二数据采集模块,所述第一、第二数据采集模块与AD模块相连;所述第一、第二数据采集模块的结构相同。本实用新型通过第一、第二数据采集模块分别对声纳传感器、光学偏振成像仪的输出信号进行调理,并且各数据采集模块均通过通道选择单元对输入范围进行划分,即若输入信号大于基准电压的输入信号进行按一定比例进行缩小后,输入至AD模块,若输入信号小于基准电压的,则对输入信号进行放大处理,输入至AD模块,实现了两路信号同时采集。

    多功能应急充电系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203151196U

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201320122238.2

    申请日:2013-03-18

    Applicant: 河海大学

    CPC classification number: Y02B40/90

    Abstract: 本实用新型公开了一种多功能应急充电系统,其特征是它包括装置本体,在装置本体上设有12VUSB发电机接口(2)、5VUSB太阳能接口(4)、单片机(6)、继电器(7)、电池(8)、显示器(9)、家用电源接口(5)、USB接口(10)、稳压器(11),5VUSB太阳能接口(4)与太阳能模块(12)配套连接,12VUSB发电机接口(2)与手摇发电机(13)配套连接。本实用新型可以有三种充电模式:家用电源充电、太阳能充电、手摇发电机充电,采用多种充电方式,充电效率高,且方便携带。

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