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公开(公告)号：CN119600215A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411640073.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 王小刚 , 余红松 , 王建成 , 张志文 , 贺智 , 李奇 , 樊香所 , 胡继明 , 唐宏 , 朱长富 , 邓理思 , 张瑶 , 梁文俊 , 林仰纯 , 管继祥 , 杨秋佳 , 杨志民
Abstract: 本发明涉及水下环境三维重建方法。在水下环境中投射多频段的结构光图案，同时利用多光谱相机捕捉图像；通过光谱匹配算法，融合不同波段的图像，提取深度信息生成三维重建基础数据；使用深度补偿技术，校正因水下散射和吸收导致的深度误差；使用水下传感器包括光照、浑浊度、温度的实时监测环境参数，生成环境特征模型；根据环境特征模型，自适应调整图像采集与包括曝光、对比度和色彩平衡的处理参数；通过智能校正算法，检测图像中因环境变化导致的失真区域，执行局部校正与整体优化；生成多尺度图像金字塔，从粗到细逐层分解三维图像的结构信息；通过自适应细节增强技术，对关键区域进行细化处理，生成水下三维图像。
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公开(公告)号：CN118312719B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410405177.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 伍峥 , 张小平 , 赵晖 , 张瑶 , 钟翠华 , 张永 , 王小刚 , 朱长富 , 邓理思 , 汤浩 , 麻王斌 , 何宝根 , 张瑞旗 , 唐宏 , 杨志民 , 管继祥 , 梁文俊 , 林仰纯
IPC: G06F18/10 , G01N21/25 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及一种高光谱遥感地质勘测的控制方法，首先采用自适应数据预处理算法，根据不同地质结构的特性调整去噪、大气校正和光谱平滑预处理步骤；其次利用深度学习技术开发的高效光谱特征提取方法，结合基于深度卷积神经网络模型的地质结构分类模型，对预处理后的数据进行特征提取和分类；然后通过多源数据融合算法，结合高光谱数据与包括雷达、红外线的遥感数据，提高地质结构探测的准确性和分辨率；接着利用时间序列分析和预测模型，实现对地质结构变化的实时监测和预测；最后构建结合云计算和边缘计算的数据处理架构，通过在数据采集点附近部署的边缘计算节点进行初步数据预处理和分析，并将预处理后的数据上传到云平台进行深度分析和存储。
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公开(公告)号：CN117911879B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410318234.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 湘潭大学 , 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种融合SAM的细粒度高分遥感影像变化检测方法，属于地理图像信息处理技术领域，包括以下步骤：步骤1，影像采集；步骤2，数据集预处理；步骤3，模型建立：设计一种融合SAM的细粒度高分遥感影像变化检测模型SCDM，通过在UNet语义分割模型嵌入SAM模块，提高变化检测模型的识别精度；通过细粒度的度量学习方法，提高变化比较算法的像素级差异检测的准确率；步骤4，模型训练：步骤5，模型测试推理。本发明引入了经过大量数据集训练的SAM模块，提高了语义特征的识别精度；基于余弦距离度量的方法对度量空间中的全局特征图进行建模，并通过细粒度的对比损失函数判断特征差异，提高了变化检测的整体精度、具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117788737B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311827108.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 伍峥 , 赵晖 , 张小平 , 张永 , 王小刚 , 麻王斌 , 张瑶 , 何宝根 , 唐宏 , 杨志民 , 管继祥 , 邓理思 , 梁文俊 , 林仰纯 , 朱长富 , 钟翠华
IPC: G06T17/05 , B64U20/87 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G01N21/17 , B64U101/32
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机高光谱遥感的测绘方法；包括以下步骤：首先，设计并整合轻量级、高效能的高光谱传感器模块与无人机搭载系统，确保传感器在各种无人机上能稳定运作；接着开发实时数据处理算法，并集成机器学习技术，用于提高从高光谱传感器收集到的数据的处理速度和分析精确度；然后建立地面验证系统，设计地面采样和验证方案，通过对比分析地面数据与无人机收集的高光谱数据，确保数据的一致性和准确性；利用收集的高光谱数据结合地理信息系统GIS技术构建三维地图，并开发可视化平台，使用户能够从不同角度和分辨率查看地图；最后针对不同的应用场景分析特定需求，并根据每个场景调整和优化高光谱测绘方法。
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公开(公告)号：CN117788737A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311827108.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Inventor： 赵薛强 , 伍峥 , 赵晖 , 张小平 , 张永 , 王小刚 , 麻王斌 , 张瑶 , 何宝根 , 唐宏 , 杨志民 , 管继祥 , 邓理思 , 梁文俊 , 林仰纯 , 朱长富 , 钟翠华
IPC: G06T17/05 , B64U20/87 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G01N21/17 , B64U101/32
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机高光谱遥感的测绘方法；包括以下步骤：首先，设计并整合轻量级、高效能的高光谱传感器模块与无人机搭载系统，确保传感器在各种无人机上能稳定运作；接着开发实时数据处理算法，并集成机器学习技术，用于提高从高光谱传感器收集到的数据的处理速度和分析精确度；然后建立地面验证系统，设计地面采样和验证方案，通过对比分析地面数据与无人机收集的高光谱数据，确保数据的一致性和准确性；利用收集的高光谱数据结合地理信息系统GIS技术构建三维地图，并开发可视化平台，使用户能够从不同角度和分辨率查看地图；最后针对不同的应用场景分析特定需求，并根据每个场景调整和优化高光谱测绘方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109611047B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910137590.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: E21B31/00
Abstract: 本发明涉及测斜仪的技术领域，公开了测斜仪解救装置，包括条状的套杆以及解救结构，套杆的外侧设有多个导向轮，且多个导向轮分别布置在套杆的两侧外；解救结构连接在套杆上，解救结构包括呈条状且布置在套杆外侧的扁桩针，扁桩针具有朝下延伸至套杆下方的延伸段，沿自上而下的方向，延伸段朝向套杆的中心线倾斜，且延伸段的末端与套杆的中心线之间具有间隙；这样，当测斜仪被卡在测斜管内时，将测斜仪解救装置下放到导向槽中，通过扁桩针抵压到测斜仪的导向轮上，将测斜仪的被卡导向轮压回，再提起测斜仪导线即可安全解救出被卡测斜仪，具有制作成本低廉，加工以及操作简单的优点，且无需开挖及其它破坏，经济效益显著，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115465414B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211168384.9
申请日：2022-09-24
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: B63B35/00 , B63B35/52 , B63B43/14 , B63H21/17 , B63H1/14 , B64F1/00 , B64F1/12 , B64C27/10 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U70/90 , B64U70/99 , B64U80/84
Abstract: 一种采用无人机、无人船组网集群的测量装置及其使用方法。包括架设于两只船体上的减震机构，以及安装在船体两侧的麻花状螺旋桨；其特征在于：船体内中空，在船体前后两端部分设有滚轴，所述的滚轴两端末分别固定有摆件，并且靠近其中一侧摆件位置处还设有滚盘；所述的滚轴被抱箍件所缚；在抱箍件与滚轴接触的圆周表面上设有滚珠；所述的抱箍件中间位置上开有槽口，所述的槽口内设有限位杆，限位杆一端末拧接于滚轴上；本发明采用船体上设有钢覆板；在钢覆板上固定有单体减震机构；两个单体减震机构镜像拼接构成减震机构的结构，实现了两个单体的船体通过一套减震机构，构成了一套无人机的平台；方便了无人机群的启停。
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公开(公告)号：CN115465414A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211168384.9
申请日：2022-09-24
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 一种采用无人机、无人船组网集群的测量装置及其使用方法。包括架设于两只船体上的减震机构，以及安装在船体两侧的麻花状螺旋桨；其特征在于：船体内中空，在船体前后两端部分设有滚轴，所述的滚轴两端末分别固定有摆件，并且靠近其中一侧摆件位置处还设有滚盘；所述的滚轴被抱箍件所缚；在抱箍件与滚轴接触的圆周表面上设有滚珠；所述的抱箍件中间位置上开有槽口，所述的槽口内设有限位杆，限位杆一端末拧接于滚轴上；本发明采用船体上设有钢覆板；在钢覆板上固定有单体减震机构；两个单体减震机构镜像拼接构成减震机构的结构，实现了两个单体的船体通过一套减震机构，构成了一套无人机的平台；方便了无人机群的启停。
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公开(公告)号：CN118565475A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410607428.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 中水珠江规划勘测设计有限公司
Abstract: 本发明涉及无人船与水下机器人协同系统，具体的说是动态环境适应的无人船与水下机器人协同导航系统。首先整合多传感器数据融合算法，利用无人船和水下机器人的声纳、雷达、光学摄像头的多传感器数据，通过贝叶斯网络或卡尔曼滤波进行高精度环境感知；其次采用基于强化学习的动态路径规划算法，根据实时环境数据自主调整航线，优化导航效率并规避障碍；再者引入低延迟的通信协议，用以无人船与水下机器人之间的实时数据交换和协同操作；最后采用自适应学习算法，从过往导航经验中学习并根据新的环境数据自动调整导航策略。
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公开(公告)号：CN117911879A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410318234.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 湘潭大学 , 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种融合SAM的细粒度高分遥感影像变化检测方法，属于地理图像信息处理技术领域，包括以下步骤：步骤1，影像采集；步骤2，数据集预处理；步骤3，模型建立：设计一种融合SAM的细粒度高分遥感影像变化检测模型SCDM，通过在UNet语义分割模型嵌入SAM模块，提高变化检测模型的识别精度；通过细粒度的度量学习方法，提高变化比较算法的像素级差异检测的准确率；步骤4，模型训练：步骤5，模型测试推理。本发明引入了经过大量数据集训练的SAM模块，提高了语义特征的识别精度；基于余弦距离度量的方法对度量空间中的全局特征图进行建模，并通过细粒度的对比损失函数判断特征差异，提高了变化检测的整体精度、具有较好的鲁棒性。
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