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公开(公告)号：CN119472263A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411391907.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司 , 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院 , 中电科电科院科技集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了控制方法和控制系统，考虑到现有技术多聚焦通过保持无人艇平稳来保持载荷设备的稳定，导致无法满足快速获取目标信息的需要，所以本申请提供了一种新的控制方法，该方法能够通过目标模型预测无人艇和所述载荷设备在预设时间段内在外界环境干扰下的相互作用，并根据相互作用确定对云台的补偿控制角度以实现对云台第一方面的控制；另外，本申请还根据前馈补偿设计确定控制系统的带宽前馈补偿以实现对云台第二方面的控制，同时还根据反馈控制器对无人艇的状态进行第三方面的控制。本申请不仅从无人艇出发对无人艇进行平稳控制，还对承载载荷设备的云台进行平稳控制，实现对无人艇与载荷设备耦合联动的智能控制，保证载荷设备平稳的指向。
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公开(公告)号：CN118540354A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310163819.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/2866 , H04L67/2871 , H04L67/288 , H04L65/1073 , G06F11/30 , G06F16/26 , G06F16/29 , G06F16/248 , G06F16/2455
Abstract: 本公开提供了一种基于微服务架构的多源异构海洋设备操控系统，涉及海洋工程技术领域。该系统包括服务端子系统、数据端子系统和可视化展示端子系统；其中，服务端子系统能够对接入的各个海洋设备分别进行服务注册，并监控海洋设备的实时运行数据；数据端子系统能够存储实时运行数据，并对根据实时运行数据所形成的轨迹数据进行分析；可视化展示端子系统能够在地图上叠加展示海洋设备的实时运行数据以及轨迹数据。采用本公开的系统，能够对各类海洋设备进行集中管理，实现了一体化集成。
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公开(公告)号：CN118485372A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310105524.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q20/38
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链的仓储管理方法、系统、设备及介质，该方法包括：运输物联网装置采集自动驾驶运输单元的物流信息并存储至物流信息区块链；仓储信息装置采集仓储单元的仓储信息并存储至仓储信息区块链；从仓储信息区块链读取仓储信息，根据仓储信息确定仓储调度信息并存储至仓储调度信息区块链，分别基于物流信息区块链和仓储调度信息区块链获取物流信息和仓储调度信息，生成物流调度信息并存储至物流调度信息区块链；运输物联网装置读取物流调度信息，控制自动驾驶运输单元根据物流调度信息执行对应操作，生成支付信息并存储至支付信息区块链。该技术方案采用区块链结构保证了仓储管理过程透明化且可信，提升了物品存储管理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118364025A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310065035.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F21/64 , G06F21/60 , H04L67/1042 , H04L67/1074 , H04L67/1087 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L9/40 , H04L9/32 , H04L9/08
Abstract: 本申请公开了一种基于区块链的族谱信息处理方法、设备及介质，该方法应用于区块链网络，区块链网络包括应用节点、数据节点以及其他区块链节点，方法包括：应用节点通过应用节点的客户端获取族谱信息，向数据节点同步族谱信息；数据节点根据族谱信息生成初始区块，并将初始区块同步至其他区块链节点进行区块共识，确定其他区块链节点中的共识节点；共识节点将区块共识过程中基于初始区块生成的目标区块同步至区块链网络。从而提高了族谱的构建效率。
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公开(公告)号：CN118550283A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310157623.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本公开提供了一种基于水面无人艇与水下无人潜航器的跨域协同作业系统，涉及海洋工程技术领域，该系统包括无人艇子系统、无人潜航器子系统和水上水下一体化协同控制子系统，其中所述水上水下一体化协同控制子系统用于调用所述无人艇子系统和所述无人潜航器子系统的控制接口，并对所述无人艇子系统和所述无人潜航器子系统进行路径规划和远程控制。采用本公开的系统，不仅能够实现水面无人艇和水下无人潜航器的一体化跨域海洋观测作业，还能够完成对水面无人艇和水下无人潜航器这两种无人化装备的技术融合，真正实现海洋探测领域的无人化、常驻化和智能化。
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公开(公告)号：CN118337805A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310064493.4
申请日：2023-01-12
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: H04L67/12 , G06F18/25 , G06F18/241 , G06N20/00 , H04L67/10 , H04L67/2866 , H04L67/2871 , H04W88/10
Abstract: 本公开是关于一种边缘计算架构的海域监控系统，包括：基础层，通过设计多路径传输及自适应链路切换策略、部署船载5G核心网和集中‑分布式融合的数据处理策略，为海域监控设备提供5G网络的接入及数据的实时处理能力，通过卫星、地面4G、5G网络多种模式实现回传；支撑层，用于实现海域监控设备的数据融合、事件的实时识别、算法模块的动态更新；应用层，用于根据海域监控设备的类型与接入数量分配通信计算资源，支持多种类型任务的自动生成，并提供全面的可视化应用。本申请基于边缘计算架构的海域监控系统能够支撑大范围、低成本、高实时、多样化的远海监控任务。
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公开(公告)号：CN118334564A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310065100.1
申请日：2023-01-12
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
IPC: G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种海洋漂浮垃圾分类方法、装置、设备、存储介质及产品，其中，海洋漂浮垃圾分类方法，包括：获取海漂垃圾分类数据集，所述海漂垃圾分类数据集包括已标注类别的海漂垃圾分类图像和未标注类别的海漂垃圾分类图像；将所述海漂垃圾分类数据集进行数据增强处理得到增强海漂垃圾分类数据集，以提升所述海漂垃圾分类数据集内的海漂垃圾图像的清晰度，所述增强处理至少包括以下中的一项：颜色增强，随机角度，裁剪，水平翻转，降噪；将所述增强海漂垃圾分类数据集送入卷积神经网络中进行训练，生成海漂垃圾自动判别模型，该模型用于输入未知海漂垃圾照片时输出识别结果。该海洋漂浮垃圾分类方法具有识别准确率高和分类效率高的优点。
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公开(公告)号：CN221438328U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323289339.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 中电科海洋信息技术研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种水上水下一体化协同作业系统，涉及海洋作业技术领域。该水上水下一体化协同作业系统包括岸基子系统；与岸基子系统通过无线通讯系统相连接的无人艇子系统，无人艇子系统用于接收岸基子系统发送的航行指令，并回传无人艇工作信息和/或潜航器工作信息；与无人艇子系统通过有线通讯系统相连接的潜航器子系统，潜航器子系统用于根据无人艇子系统下发的布放与回收指令，向无人艇子系统发送潜航器工作信息。采用本公开的系统能够实现无人艇与潜航器之间的无缝协作，充分发挥水上无人艇和水下潜航器的综合作业能力，满足复杂海洋作业需求，同时可以灵活处理各种不同任务，大幅提高作业效率，增强可靠性。
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