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公开(公告)号：CN110053932A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910263188.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，且公开了一种多方位预埋式分段移运小车，包括顶升横梁、连接垫板、小车轮、车架、液压系统、供电系统、轨道，所述顶升横梁安装在连接垫板的顶部，所述连接垫板安装在液压系统的端部，所述液压系统安装在车架上，所述小车轮安装在车架的两侧，所述小车轮安装在轨道上，所述轨道安装在地面内，地面的两侧安装有护边角钢，所述顶升横梁的顶部安装有平面分段。该多方位预埋式分段移运小车，通过顶升横梁、连接垫板、小车轮、车架、液压系统、供电系统与轨道组成位移装置，位移装置在地面以下，每台可单独工作，也可互相连接共同工作，其上表面与地面齐平，不占用车间地面空间。
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公开(公告)号：CN110182553B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910262467.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，且公开了一种联动吸附式薄板顶升组件，包括车架、顶板、液压装置，车架的顶部安装有定位座，定位座的内部安装有定位杆，定位杆的端部连接有定位筒，定位杆的端部连接有位于定位筒内部的活动块，定位筒的外壁连接有活动杆，活动杆的侧面安装有支撑块。该联动吸附式薄板顶升组件，通过活动杆与支撑块的旋转设计，使得定位筒可以转动不同的角度，便于带动弹性垫对薄板进行限位，同时带动转动轴对薄板进行限位，一方面对薄板的两侧进行限位，另一方面对薄板的顶部限位，增加薄板在运输途中的稳定性，通过弹性垫与转动轴的限位作用，顶板向上移动时，使得弹性垫与转动轴旋转的力度作用在薄板上。
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公开(公告)号：CN111451659A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010138050.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶工件焊接管控领域，具体公开了一种船舶焊接管控系统，包括相互关联的现场工件管控子系统、焊接管控子系统与焊接基础数据管控子系统，所述焊接基础数据管控子系统包括数据管理模块、焊接工艺管理模块与任务下发模块；所述数据管理模块用于管理焊接基础数据，且焊接基础数据包括焊接设备信息、焊接人员信息、焊接编号与焊缝图像，且焊接设备信息包括设备名称与设备编号，数据管理模块包含有维护单元，且维护单元中创建有各种工艺方法的焊接参数库，且不同工艺方法的焊接参数库的建立方式不同。本发明将船舶制造中的焊接、焊缝工作的各项工作数据进行信息化管理以及匹配，提高焊接生产管理能力。
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公开(公告)号：CN111451658A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010138049.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶部件生产领域，具体公开了一种船舶合金钢板焊接工艺，包括部件装配；划线定位；在板材上安装散装零件或简单小部件；焊接：先进行定位点焊，再对拼板采用自动焊接，使用引熄弧板进行焊缝处理；火工矫正；翻身清理焊缝，二次焊接。本发明将将分段中立体分段施工的内容放在平面位置施工作业，将装配内容移至焊接阶段，在提高施工效率的同时，产品质量也得到提升。扩大部件装焊作业范围的主要目的就是为了提高分段产量，减少分段阶段的装焊工作量，压缩分段建造周期，在质量提高上更有利于保证分段建造精度。
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公开(公告)号：CN111390432A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010136040.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船厂部件加工技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接工位输送定位系统，包括零件托盘、生产线控制系统和生产线机器人控制系统；使用RFID技术的零件身份识别跟踪技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据的技术，确认工件处在生产线的具体工位、完成规定工作、完成规定工作的人员等信息，将完成情况实时传输到部件装焊生产线的中央控制系统，协助实现自动物流跟踪与生产管理；可实现部件在生产线上的可靠、快速识别，提高工艺生产流程的透明度，实现物流从人工流程向自动化流程转变；可提高物流流转质量，减少流转时间，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053685A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910262464.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及豪华邮轮薄板生产设备领域，且公开了一种豪华邮轮薄板生产线片段物流运输平台，包括产线片段阶段平台、缓冲通道、产线分段阶段平台以及薄板，所述产线片段阶段平台由片段阶段前道工位和纵骨焊接工位构成，所述产线分段阶段平台由T型材安装工位和分段阶段后道工位构成。该豪华邮轮薄板生产线片段物流运输平台，通过地面立柱支撑滚轮、平台模块小车和分段移运小车的设计并结合，使其组成完整的片段物流运输平台，利用平台模块小车和分段移运小车之间对薄板的转换，有效实现薄板生产线的施工作业基面从较高的产线片段阶段平台到较低的产线分段阶段平台的地面之间的传输，减轻了工人的施工作业难度，提高船舶建造效率。
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公开(公告)号：CN111559475A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010450592.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/43
Abstract: 本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上按零件号摊开，并在平台上画出安装线和外形线；确定主梁的装焊位置，并对其实施定位焊；确定次梁的装焊位置，并对次梁实施定位焊；安装临时加强支撑，并在之后实施焊接，焊接后实现平面框架组装。本发明通过在焊接前加装临时支撑，并在之后拆除支撑，能有效减少结构变形，且本发明的组装工艺装配效率更高、装接质量更好，精度高。
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公开(公告)号：CN111507563A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010138266.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能生产技术领域，具体公开了一种T型材智能生产管理平台，包括平台服务器、生产管理模块、订单管理模块、设备管理模块、执行模块以及数据库单元；其中，平台服务器用于对生产过程的调控与管理，生产管理模块对型材产品的加工过程进行分配调控，订单管理模块对产品订单进行整理分配，设备管理模块对加工生产设备参数状态进行采集，执行模块下发生产指令，控制设备工作，数据库单元则对平台信息进行存储；本发明能够实现T型材生产加工的智能管理，有效提高型材的加工效率，减少生产所需时间，节约生产成本，也一定程度上减轻人工的工作量。
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公开(公告)号：CN111360370A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138314.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。
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公开(公告)号：CN110182553A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910262467.6
申请日：2019-04-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，且公开了一种联动吸附式薄板顶升组件，包括车架、顶板、液压装置，车架的顶部安装有定位座，定位座的内部安装有定位杆，定位杆的端部连接有定位筒，定位杆的端部连接有位于定位筒内部的活动块，定位筒的外壁连接有活动杆，活动杆的侧面安装有支撑块。该联动吸附式薄板顶升组件，通过活动杆与支撑块的旋转设计，使得定位筒可以转动不同的角度，便于带动弹性垫对薄板进行限位，同时带动转动轴对薄板进行限位，一方面对薄板的两侧进行限位，另一方面对薄板的顶部限位，增加薄板在运输途中的稳定性，通过弹性垫与转动轴的限位作用，顶板向上移动时，使得弹性垫与转动轴旋转的力度作用在薄板上。
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