转向架主动径向系统、控制方法、转向架及轨道车辆

    公开(公告)号:CN115195801A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210964238.0

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域,提供一种转向架主动径向系统、控制方法、转向架及轨道车辆。转向架主动径向系统包括一对液压作动器,关于构架的纵轴线斜对称设置并安装于轮对的轴箱体侧,设有位移传感器;液压动力单元,用于为液压作动器提供油液;一对位移检测单元,分设于构架的纵轴线的相对两侧,用于检测构架相对于车体的纵向位移;控制器用于根据一对位移检测单元采集的构架相对于车体的纵向位移,判断列车行驶状态并计算线路曲线半径,并根据一对位移传感器采集的液压作动器的实际位移,并与液压作动器的目标位移进行比较,计算位移偏差并生成控制指令,控制液压动力单元执行相应动作。保持轨道车辆运行稳定性的同时提升了列车的曲线通过能力。

    主动径向转向架及轨道车辆

    公开(公告)号:CN115195800A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210964158.5

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域,提供一种主动径向转向架及轨道车辆。该转向架包括构架;轮对,轴向两端分别通过轴箱体安装于构架;一对液压作动器,关于构架的纵轴线斜对称设置并分别安装于轮对的轴箱体所在侧,每个液压作动器设有用于检测其位移的位移传感器;支撑板,安装于构架侧梁,支撑板设有上下错位设置的第一安装槽和第二安装槽,液压作动器的油缸端和活塞杆端分别设有弹性节点,轴箱体设有第三安装槽并在轴箱体的端部设有一系定位节点,液压作动器的油缸端的弹性节点安装于第一安装槽,一系定位节点安装于第二安装槽,液压作动器的活塞杆端的弹性节点安装于第三安装槽。通过冗余设计一系定位节点,即使液压作动器失效也能保证车辆安全行驶。

    抗蛇行减振器、抗蛇行减振系统及其控制方法和轨道车辆

    公开(公告)号:CN114738423A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210411771.4

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种抗蛇行减振器、抗蛇行减振系统及其控制方法和轨道车辆,该抗蛇行减振器,包括液压缸,所述液压缸包括缸体和活塞,所述活塞可滑动地设置于所述缸体,且将所述缸体的内腔分隔为有杆腔和无杆腔,所述活塞的头部内设有自所述无杆腔至所述有杆腔单向导通的油路;所述缸体外在所述有杆腔和所述无杆腔之间设有三条并联的支油路,其中,第一支油路上设有第一开关阀和阻尼阀,第二支油路上设有电磁比例阀,第三支油路上设有第二开关阀;还包括用于向所述无杆腔补油的储油箱。该抗蛇行减振器的工作模式包括半主动控制模式、被动模式及小阻尼模式,能够根据车辆运行模式的不同切换不同的工作模式,提高车辆对不同踏面的适应性。

    变轨距轮对用车轴及变轨距轮对

    公开(公告)号:CN111806500B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202010737193.4

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本发明涉及轨道车辆变轨距领域,提供变轨距轮对用车轴及变轨距轮对。该变轨距轮对用车轴包括车轴,所述车轴的轴向设有中心通孔,所述车轴靠近中部的外周构造有一段沿所述车轴轴向延伸的外花键,所述车轴的外周位于所述外花键的轴向两侧分别设有一段旋向相反的第一非自锁螺纹,所述车轴位于所述外花键处设有沿其径向贯通的长圆孔,所述长圆孔的长度方向沿所述车轴的轴向;所述车轴在位于其中一个所述第一非自锁螺纹与所述外花键之间的部位构造有环绕所述车轴周向设置的至少一个第一滚道。本发明车轴结构设计巧妙,使得车轴与车轮连接结构简单,变轨距可靠性高。

    主动倾摆装置及控制方法、转向架悬挂系统、轨道车辆

    公开(公告)号:CN112046532B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010990301.9

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及主动倾摆装置及控制方法、转向架悬挂系统、轨道车辆。该主动倾摆装置包括:一对空气弹簧,分别适于连接在车辆的车体和转向架构架之间,并且分别适于连接在车体沿长度方向的两侧;差压阀,连接于一对空气弹簧之间;一对高度阀,分别连接于一对空气弹簧以及车体的风缸组件之间;一对调整棒,分别连接于转向架构架和一对高度阀之间,并与空气弹簧的高度方向平行设置,在车辆行驶于曲线路段过程中,通过改变一对调整棒各自的长度,分别驱动一对高度阀各自带动一对空气弹簧实现抽气或排气。该主动倾摆装置的结构简单、易于控制,能够对曲线线路中行驶的车辆进行车体姿态的主动补偿,并具有很高的可靠性。

    一种变轨距轮对用轴箱体结构及变轨距轮对

    公开(公告)号:CN108909359B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201810732185.3

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明涉及列车变轨距领域,公开了一种变轨距轮对用轴箱体结构及变轨距轮对,轴箱体内沿其轴向设有通道,通道内用于安装与其滑动配合的轴承外套以及用于锁紧或解锁轴承外套的锁紧杆,轴箱体的底部设有连通通道的配合孔,轴承外套的内周设有锁紧工作面;锁紧工作面的径向相对两侧分别设有多个沿轴向间隔设置的轨距变换槽,且锁紧工作面从轨距变换槽的下方开设贯通的缺口,锁紧杆包括两个锁紧销和与两个锁紧销均铰接的解锁杆,解锁杆从缺口延伸出轴承外套并穿过配合孔,两个锁紧销分别用于插入对应组的单个轨距变换槽中,实现锁紧,解锁杆延伸出轴箱体的一端用于解锁。本发明能够适应变轨距机构的安装及工作需求,为轮对变轨距提供保障。

    液压动力单元、车厢升降系统及轨道车辆

    公开(公告)号:CN112901599A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110106721.0

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明提供了一种液压动力单元、车厢升降系统及轨道车辆,液压动力单元包括第一壳体,第一壳体用于承装液压油;第二壳体,第二壳体和第一壳体连接,以与第一壳体围成密封空间;支撑板,支撑板设置在密封空间内,以将密封空间分隔成第一空间和第二空间;液压泵,液压泵设置在第二空间内,其中,液压油位于第二空间内;驱动电机,驱动电机设置在支撑板靠近第一空间的一侧,驱动电机与液压泵驱动连接,以控制液压泵抽取第二空间内的液压油;液压阀组件,液压阀组件设置在支撑板靠近第一空间的一侧,以控制液压泵和/或液压管路输出液压油。本发明的液压动力单元解决了现有技术中的车厢升降不稳定的问题。

    一种单出杆磁流变阻尼器及轨道车辆

    公开(公告)号:CN112460185A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011342771.0

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种单出杆磁流变阻尼器及轨道车辆,所述阻尼器包括缸体、活塞以及活塞杆,所述缸体的活塞腔内填充有磁流变液,所述活塞的外壁与所述缸体的内壁之间形成有间隙通道,所述活塞上设有线圈,所述活塞和活塞杆形成活塞组件,所述活塞组件设有沿活塞移动方向延伸的孔道,所述孔道接近所述活塞杆伸出方向的一端为封闭端,所述孔道远离所述活塞杆伸出方向的一端为敞口端;所述孔道内设有隔离件,所述隔离件与所述孔道的封闭端之间设有用于支撑所述隔离件的弹簧;当所述活塞移动时,所述隔离件能够在所述孔道内滑动,以补偿缸体内腔体积变化。该阻尼器可以解决磁流变阻尼器轴向尺寸过大和不易维护的问题。

    减振器的油路控制方法及油路结构、减振器、车辆

    公开(公告)号:CN110374950B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910537046.X

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明涉及减振器技术领域,尤其涉及一种减振器的油路控制方法及油路结构、减振器及车辆。本发明所述的减振器的油路结构中,活塞在液压缸的内部作往复运动,以将液压缸的内部分割为有杆缸和无杆缸,驱动油路和溢流油路共同并联在压力油箱和有杆缸之间,第一支路和补油支路共同并联在压力油箱和无杆缸之间,第二支路位于液压缸的外部并连接在有杆缸与无杆缸之间,第三支路位于液压缸内并连接在有杆缸与无杆缸之间。该油路结构可以实现至少两种控制模式,具体包括全主动模式和半主动模式,可以使该减振器进行实时的自适应调节,通过油路控制实时调节液压缸的阻尼力,从而使得车辆的整体性能在各种行驶条件下都能达到最佳状态。

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