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公开(公告)号：CN115195800B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210964158.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，提供一种主动径向转向架及轨道车辆。该转向架包括构架；轮对，轴向两端分别通过轴箱体安装于构架；一对液压作动器，关于构架的纵轴线斜对称设置并分别安装于轮对的轴箱体所在侧，每个液压作动器设有用于检测其位移的位移传感器；支撑板，安装于构架侧梁，支撑板设有上下错位设置的第一安装槽和第二安装槽，液压作动器的油缸端和活塞杆端分别设有弹性节点，轴箱体设有第三安装槽并在轴箱体的端部设有一系定位节点，液压作动器的油缸端的弹性节点安装于第一安装槽，一系定位节点安装于第二安装槽，液压作动器的活塞杆端的弹性节点安装于第三安装槽。通过冗余设计一系定位节点，即使液压作动器失效也能保证车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN114136572B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111435167.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M7/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于车辆设备疲劳试验技术领域，提供了一种试验振动工装、车辆设备疲劳试验装置及方法。其中，试验振动工装包括基座、撒沙臂、振动台、支架和安装座；所述振动台设置在撒沙臂的内凹处，所述撒沙臂的一端固定在基座上，另一端通过安装座与支架固定，所述支架垂直固定在振动台上，所述支架用于将振动台在水平面的振动激励转换为铅垂面的振动。本发明能够降低线路试验成本，且可重复利用，缩短振动试验的时间。
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公开(公告)号：CN108763671B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810463620.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种计算车间减振器参数的方法及装置，基于实际轨道建立轨道模型，然后根据该轨道模型、第一车厢以及第二车厢的车钩长度、第一车厢的第一转向架与第二转向架中心的距离以及第一、第二车间减振器的初始位置坐标，计算出第一、第二车间减振器的实际位置坐标，从而根据第一、第二车间减振器的实际位置坐标，可以计算出第一、第二车间减振器的参数，比如是车间减振器的长度和/或角度等。可见，在计算出车间减振器参数的过程中，不需要再对轨道进行作图，很大程度上简化了计算车间减振器参数的过程；并且可以避免仅考虑特殊位置而导致错误估计车间减振器的最大伸缩量的问题。
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公开(公告)号：CN111060335B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010001229.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明提供的一种主动轮对连接机构的试验方法及试验系统，试验方法基于主动轮对连接机构试验台而实现，包括：建立列车的动力学模型以及轮轨接触模型；仿真得到第一时刻理论上的列车行驶参数信号；根据列车行驶参数信号控制液压作动器动作；采集液压作动器动作行程信号；仿真得到第一时刻实际上的列车行驶参数信号；调整下一时刻理论上的控制液压作动器动作的列车行驶参数信号，获取下一时刻实际上的列车行驶参数信号，直至遍历所有时刻。试验系统包括仿真装置，控制装置，采集装置、主动轮对连接机构试验台。本发明的优点是，通过采用半实物仿真试验方法，减少了主动轮对连接机构试验时间和试验成本，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN110155101B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910411319.6
申请日：2019-05-17
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明实施例提供一种横向全主动控制减振系统及其中控制器的控制方法，该方法包括：进入主动减振模式后，获取车体的运动参数信息和线路信息；基于运动参数信息，采用与线路信息相匹配的控制算法，获取全主动减振器的控制力信号；将控制力信号发送至全主动减振器，以使全主动减振器根据控制力信号产生相应的阻尼力。本发明实施例通过根据运动参数信息和线路信息产生相应的控制力信号，以使全主动减振器产生相应的阻尼力，充分考虑了不同线路以及车辆的不同运动状态的控制性能，能够在不同运行情况自适应调节全主动减振器的阻尼力，在多种运行情况下均能够解决轨道车辆的晃车现象，提高了车辆的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111504666A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010448597.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本申请公开了一种确定转向架系数的方法，可以快速去除动力传感器中采集的无效数据，根据第一动应力数据确定出用于计算转向架系数的目标动应力数据。目标动应力数据为第一车辆运行第一交路对应的动应力数据。具体地，可以获取第一动应力数据和交路数据，所述第一动应力数据包括多帧数据。考虑到第一动应力数据中每帧数据的能量以及第一交路的过零率，都可以体现第一车辆的运行状况，因此，可以根据所述交路数据、以及所述能量和/或所述过零率，从所述第一动应力数据中确定目标动应力数据。由此可见，在确定目标动应力数据时，不再受到分析人员的主观因素影响，从而提升了确定目标动应力数据的效率，相应也提升了确定车辆转向架损伤情况的效率。
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公开(公告)号：CN109204361B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810997959.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车高度调节装置及列车高度调节方法，列车高度调节装置包括：作动活塞，作动活塞包括活塞杆和活塞垫，活塞垫具有抵住止挡凸缘的调节位置，及和止挡凸缘分离的避让位置；注油装置，注油装置与下腔连通，以向下腔加注液压油，使活塞垫从避让位置切换至调节位置，进而使活塞杆缩入内腔，使车厢降低。在不需要作动活塞对车厢的高度进行调节时，活塞杆的止挡凸缘和活塞垫彼此分离避让，位于内腔中的液压油所形成的阻力很小，不会影响到二系弹簧的正常的减振作用，使乘客在乘坐过程中具有良好的舒适度。
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公开(公告)号：CN110329297A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910531848.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B61F5/24 , F16F15/02 , F16F15/027
Abstract: 本发明实施例提供了一种抗蛇形减振系统、减振控制方法及车辆，抗蛇形减振系统包括抗蛇形减振器、控制器、驱动器以及若干个加速度传感器，所述驱动器和所述加速度传感器安装在车辆内部；所述加速度传感器的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述抗蛇形减振器以及所述驱动器的输入端，所述驱动器的输出端连接所述抗蛇形减振器；所述控制器根据所述加速度传感器的采集值确定当前车辆的运动状态，并根据所述当前车辆的运动状态生成驱动信号供所述驱动器控制所述抗蛇形减振器的动作。本发明实施例提供的一种抗蛇形减振系统、减振控制方法及其具有的车辆，能够根据车辆的实时运行状态选择不同的减振模式进行控制。
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公开(公告)号：CN109204361A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810997959.5
申请日：2018-08-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车高度调节装置及列车高度调节方法，列车高度调节装置包括：作动活塞，作动活塞包括活塞杆和活塞垫，活塞垫具有抵住止挡凸缘的调节位置，及和止挡凸缘分离的避让位置；注油装置，注油装置与下腔连通，以向下腔加注液压油，使活塞垫从避让位置切换至调节位置，进而使活塞杆缩入内腔，使车厢降低。在不需要作动活塞对车厢的高度进行调节时，活塞杆的止挡凸缘和活塞垫彼此分离避让，位于内腔中的液压油所形成的阻力很小，不会影响到二系弹簧的正常的减振作用，使乘客在乘坐过程中具有良好的舒适度。
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公开(公告)号：CN107885908A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710971092.1
申请日：2017-10-18
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种基于振动模态的层合板等效动力学模型的建立方法，包括以下步骤，S1.层合板有限元模型模态分析；S2.层合板有限元模型模态分析；S3.层合板有限元模型与测试模型的数据分析；S4.构建目标函数；S5.求解层合板等效动力学模型本构参数对仿真模态参数的灵敏度矩阵；S6.层合板等效动力学模型参数识别。本发明采用实测层合板的振动模态参数对层合板等效动力学模型的本构参数进行等效，给等效结果提供了有力的技术支撑，且由于试验数据源于真实物理结构的测试，所等效的参数具有说服力，可以精确地描述层合板在一定频域范围内的动力学特性；该方法不仅仅局限于层合板，同样适用于其他如中空型材板等板材的等效动力学建模。
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