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公开(公告)号：CN106736141B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611085205.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接。该机器人焊接承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；该焊接承载台在底座与夹具基板之间，通过底座与升降台之间的伸缩机构实现高度的调节，通过升降台上铰支座与轴承支座的转动连接而实现角度的调节，通过轴承支座与夹具基板之间的转动连接而实现夹具基板的旋转。由此，工人在进行被焊接板的装卸操作使，仅需对焊机承载台的操作即可，无需令焊机机器人去执行任何配合安装的动作，即焊接机器人在安装完毕后只需进行焊接的动作即可，这样极大的方便了操作，且降低了装卸操作的难度，提高了被焊接板安装的准确性，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN107363423B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201610312051.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种工装平台切换系统，包括：导轨、设于导轨上的载板、用于驱动载板沿导轨往复运动的水平驱动单元、设于载板上的移动车、设于载板上的用于驱动移动车上升或下降的升降驱动单元以及沿导轨间隔设置的多个支撑单元；支撑单元包括多个支撑座，多个支撑座分布于导轨的两侧，支撑座的顶端设有第一定位销，第一定位销用于与设于工装平台上的第一销孔配合连接，并使工装平台位于移动车的上方。实现了工装平台在不同支撑单元之间的自动、可重复切换和精确定位，能够满足不同工装平台的互换性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119857956A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510215303.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，提供一种轨道车辆封闭箱型结构的检修焊接方法及板材，轨道车辆封闭箱型结构的检修焊接方法包括：将加强板布置在侧梁朝向横梁的一侧面，且加强板与横梁的接头之间具有间隙；通过安装杆带动垫板沿间隙移动，直至垫板由敞开空间插入封闭空间；将垫板在封闭空间内由侧梁向横梁方向转动，直至垫板的第一板部接触横梁的接头；通过安装杆带动垫板向侧梁移动，直至垫板的第二板部接触侧梁表面；将安装杆与垫板分离；对加强板、垫板与横梁的接头围设出的通槽进行焊接。通过安装杆与垫板的配合，实现快捷安装、便捷可控的垫板安装效果，保证焊缝背部成型的同时实现安装过程受控，同时形成了检修工况加强板快速修复的工艺方法，提升焊接质量。
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公开(公告)号：CN107363423A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610312051.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种工装平台切换系统，包括：导轨、设于导轨上的载板、用于驱动载板沿导轨往复运动的水平驱动单元、设于载板上的移动车、设于载板上的用于驱动移动车上升或下降的升降驱动单元以及沿导轨间隔设置的多个支撑单元；支撑单元包括多个支撑座，多个支撑座分布于导轨的两侧，支撑座的顶端设有第一定位销，第一定位销用于与设于工装平台上的第一销孔配合连接，并使工装平台位于移动车的上方。实现了工装平台在不同支撑单元之间的自动、可重复切换和精确定位，能够满足不同工装平台的互换性。
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公开(公告)号：CN106736141A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611085205.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/0461
Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接。该机器人焊接承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；该焊接承载台在底座与夹具基板之间，通过底座与升降台之间的伸缩机构实现高度的调节，通过升降台上铰支座与轴承支座的转动连接而实现角度的调节，通过轴承支座与夹具基板之间的转动连接而实现夹具基板的旋转。由此，工人在进行被焊接板的装卸操作使，仅需对焊机承载台的操作即可，无需令焊机机器人去执行任何配合安装的动作，即焊接机器人在安装完毕后只需进行焊接的动作即可，这样极大的方便了操作，且降低了装卸操作的难度，提高了被焊接板安装的准确性，降低了废品率。
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公开(公告)号：CN206780169U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720232531.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域，提供了一种金相试样夹具。该夹具包括升降杆、夹持头、抵紧单元、底座以及设置在所述底座上的支架，所述升降杆可上下移动地设置在所述支架上，所述升降杆的底部与所述夹持头的顶部连接，所述夹持头的底部为敞口式结构，所述夹持头的侧壁上设有第一通孔，所述抵紧单元的第一端插设在所述第一通孔中、并可将金相试样抵紧在所述夹持头的内壁上。本实用新型结构简单、操作方便，通过抵紧单元背离第一通孔进给将金相试样固定在抵紧单元和夹持头的侧壁之间，再通过升降杆的上下移动定位实现了快速、牢固的夹持金相试样，大大提高了金相试样制备过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN206263501U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621305424.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及机器人焊接技术领域，提供了一种机器人焊接承载台，用于两块被焊接板之间的焊接。该机器人焊接承载台包括底座、升降台、轴承支座以及夹具基板；该焊接承载台在底座与夹具基板之间，通过底座与升降台之间的伸缩机构实现高度的调节，通过升降台上铰支座与轴承支座的转动连接而实现角度的调节，通过轴承支座与夹具基板之间的转动连接而实现夹具基板的旋转。由此，工人在进行被焊接板的装卸操作使，仅需对焊机承载台的操作即可，无需令焊机机器人去执行任何配合安装的动作，即焊接机器人在安装完毕后只需进行焊接的动作即可，这样极大的方便了操作，且降低了装卸操作的难度，提高了被焊接板安装的准确性，降低了废品率。
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