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公开(公告)号：CN114202540B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210144493.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中国铁路沈阳局集团有限公司大连供电段
Inventor： 宋东海 , 李曌宇 , 李洪海 , 缪弼东 , 柴洪阳 , 朱海燕 , 霍文婷 , 王钊 , 张斌 , 张峰 , 刘亚光 , 焦伟峰 , 齐佳风 , 黎锋 , 闫亚楠 , 马进军 , 张玉平 , 高峰 , 饶洪伟 , 刘建丁 , 侯瑞 , 胡记绪 , 李超 , 刘浩 , 夏志远 , 郄燚明 , 胡佳宾
Abstract: 本发明公开了一种铁接触网开口销缺陷的智能检测方法及系统，其中，首先获取含有高铁接触网开口销缺陷的样本和高铁接触网开口销正常的样本组成的数据集，并按比例将该数据集划分为训练集和测试集；然后使用Pytorch深度学习框架，搭建识别网络模型；再通过模型训练系统训练所述识别网络模型，通过模型测试系统测试训练后的识别网络模型，从而使得识别网络模型能够识别高铁接触网开口销缺陷；最后调取实时的高铁接触网图像，截取出其中包含斜腕臂及其下方结构的子图像，通过识别网络模型进行识别并获得识别结果，进而抓取包含开口销缺陷的高铁接触网图像。
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公开(公告)号：CN114202540A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210144493.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中国铁路沈阳局集团有限公司大连供电段
Inventor： 宋东海 , 李曌宇 , 李洪海 , 缪弼东 , 柴洪阳 , 朱海燕 , 霍文婷 , 王钊 , 张斌 , 张峰 , 刘亚光 , 焦伟峰 , 齐佳风 , 黎锋 , 闫亚楠 , 马进军 , 张玉平 , 高峰 , 饶洪伟 , 刘建丁 , 侯瑞 , 胡记绪 , 李超 , 刘浩 , 夏志远 , 郄燚明 , 胡佳宾
Abstract: 本发明公开了一种铁接触网开口销缺陷的智能检测方法及系统，其中，首先获取含有高铁接触网开口销缺陷的样本和高铁接触网开口销正常的样本组成的数据集，并按比例将该数据集划分为训练集和测试集；然后使用Pytorch深度学习框架，搭建识别网络模型；再通过模型训练系统训练所述识别网络模型，通过模型测试系统测试训练后的识别网络模型，从而使得识别网络模型能够识别高铁接触网开口销缺陷；最后调取实时的高铁接触网图像，截取出其中包含斜腕臂及其下方结构的子图像，通过识别网络模型进行识别并获得识别结果，进而抓取包含开口销缺陷的高铁接触网图像。
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公开(公告)号：CN116109987B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310362377.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Inventor： 李曌宇 , 赵广智 , 宋东海 , 马进军 , 张斌 , 赖一雄 , 粱景昆 , 胡记绪 , 刘亚光 , 焦伟峰 , 闫亚楠 , 高峰 , 饶洪伟 , 刘建丁 , 缪弼东 , 齐佳风 , 刘浩 , 李超 , 夏志远 , 郄燚明 , 胡佳宾
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的接触网悬挂部件故障检测方法和装置，所述方法包括：根据设置在列车上的动态视觉感受器和相机，同时对列车上方进行预设时间段的拍摄，获得至少两个运动图像帧以及多个动态视觉图像；在运动图像帧中，确定接触网悬挂部件所在的第一区域；根据第一区域，筛选动态视觉图像，获得目标动态视觉图像；将目标动态视觉图像和运动图像帧输入分类网络模型，获得接触网悬挂部件的类型；根据接触网悬挂部件的类型和运动图像帧，确定接触网悬挂部件的故障检测结果。根据本发明，还可利用目标动态视觉图像增强分类网络模型的特征，提升识别和分类的准确性，从而在高速运行的列车上识别接触网悬挂部件的类型，提升故障检测准确性。
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公开(公告)号：CN114187295B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210139752.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化勘测设计研究院有限公司
Inventor： 缪弼东 , 齐佳风 , 朱海燕 , 宋东海 , 李曌宇 , 霍文婷 , 刘浩 , 夏志远 , 郄燚明 , 胡佳宾 , 马进军 , 高峰 , 黎锋 , 张斌 , 饶洪伟 , 刘建丁 , 侯瑞 , 李超 , 胡记绪 , 张峰 , 刘亚光 , 焦伟峰 , 闫亚楠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘子缺陷检测方法，包括：将绝缘子图片转化为多个信号值，将绝缘子轴向方向作为图片的行方向，将与行方向垂直的方向作为列方向，图片的行方向为信号时间方向，图片列方向的灰度值为信号强度值；设置辨识模型；将信号值输入辨识模型，由辨识模型输出辨识结果。本发明公开的基于机器学习的绝缘子缺陷检测方法，辨识率高，尤其针对绝缘子破损、闪络、裂纹以及绝缘子污染，辨识效果更佳。
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公开(公告)号：CN114187295A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210139752.0
申请日：2022-02-16
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化勘测设计研究院有限公司
Inventor： 缪弼东 , 齐佳风 , 朱海燕 , 宋东海 , 李曌宇 , 霍文婷 , 刘浩 , 夏志远 , 郄燚明 , 胡佳宾 , 马进军 , 高峰 , 黎锋 , 张斌 , 饶洪伟 , 刘建丁 , 侯瑞 , 李超 , 胡记绪 , 张峰 , 刘亚光 , 焦伟峰 , 闫亚楠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的绝缘子缺陷检测方法，包括：将绝缘子图片转化为多个信号值，将绝缘子轴向方向作为图片的行方向，将与行方向垂直的方向作为列方向，图片的行方向为信号时间方向，图片列方向的灰度值为信号强度值；设置辨识模型；将信号值输入辨识模型，由辨识模型输出辨识结果。本发明公开的基于机器学习的绝缘子缺陷检测方法，辨识率高，尤其针对绝缘子破损、闪络、裂纹以及绝缘子污染，辨识效果更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116168028A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310450373.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Inventor： 李曌宇 , 齐佳风 , 朱海燕 , 饶洪伟 , 周启斌 , 曲云飞 , 许刚 , 陈晓 , 高峰 , 张玉平 , 张斌 , 黄永辉 , 崔超 , 王瑞 , 闫亚楠 , 焦伟峰 , 刘亚光
Abstract: 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及低可见度下基于边缘滤波的高铁原始图像处理方法和系统；包括以下步骤：S1摄像设备进行数据采集、S2基于边缘像素点是否围合识别目标部件、S3零件位置检测、S4报警；本发明以参考像素点为基准，采用极坐标的方式，计算基于参考像素点的梯度方向和梯度距离即极轴长度的极小值，从而计算出以参考像素点为基准的图像中的零件边缘，极大的提高了计算精度，特别是当零件边缘被遮盖时，可以通过远离零件边缘的像素参考点作为基准，特别是可以有多个参考像素点作为重复基准来计算零件边缘，提高了在低可见度条件下的边缘检测能力。
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公开(公告)号：CN115866155B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310169536.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Inventor： 赵正路 , 刘啸辰 , 李小明 , 赖一雄 , 李曌宇 , 齐佳风 , 李超 , 李军强 , 张雨 , 闫亚楠 , 焦伟峰 , 张峰 , 刘亚光 , 缪弼东 , 高峰 , 张玉平 , 崔超 , 张斌
IPC: H04N5/04 , H04N5/265 , H04N23/11 , H04N23/13 , H04N25/60 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/54
Abstract: 本申请说明书公开了一种使用融合算法处理高铁检修数据的方法及装置，该方法包括对高铁检修过程中所获取的红外检测图像数据和可见光检测图像数据进行帧同步，当两种图像数据匹配之后，使用融合算法对分解为多层的图像数据进行图像融合。上述方案在有效避免图像融合错位的情况下，更多地保存源图像中的纹理特征信息与边缘及结构信息，提高了图像融合的效果。
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公开(公告)号：CN116168028B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310450373.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Inventor： 李曌宇 , 齐佳风 , 朱海燕 , 饶洪伟 , 周启斌 , 曲云飞 , 许刚 , 陈晓 , 高峰 , 张玉平 , 张斌 , 黄永辉 , 崔超 , 王瑞 , 闫亚楠 , 焦伟峰 , 刘亚光
Abstract: 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及低可见度下基于边缘滤波的高铁原始图像处理方法和系统；包括以下步骤：S1摄像设备进行数据采集、S2基于边缘像素点是否围合识别目标部件、S3零件位置检测、S4报警；本发明以参考像素点为基准，采用极坐标的方式，计算基于参考像素点的梯度方向和梯度距离即极轴长度的极小值，从而计算出以参考像素点为基准的图像中的零件边缘，极大的提高了计算精度，特别是当零件边缘被遮盖时，可以通过远离零件边缘的像素参考点作为基准，特别是可以有多个参考像素点作为重复基准来计算零件边缘，提高了在低可见度条件下的边缘检测能力。
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公开(公告)号：CN116109987A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310362377.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Inventor： 李曌宇 , 赵广智 , 宋东海 , 马进军 , 张斌 , 赖一雄 , 粱景昆 , 胡记绪 , 刘亚光 , 焦伟峰 , 闫亚楠 , 高峰 , 饶洪伟 , 刘建丁 , 缪弼东 , 齐佳风 , 刘浩 , 李超 , 夏志远 , 郄燚明 , 胡佳宾
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的接触网悬挂部件故障检测方法和装置，所述方法包括：根据设置在列车上的动态视觉感受器和相机，同时对列车上方进行预设时间段的拍摄，获得至少两个运动图像帧以及多个动态视觉图像；在运动图像帧中，确定接触网悬挂部件所在的第一区域；根据第一区域，筛选动态视觉图像，获得目标动态视觉图像；将目标动态视觉图像和运动图像帧输入分类网络模型，获得接触网悬挂部件的类型；根据接触网悬挂部件的类型和运动图像帧，确定接触网悬挂部件的故障检测结果。根据本发明，还可利用目标动态视觉图像增强分类网络模型的特征，提升识别和分类的准确性，从而在高速运行的列车上识别接触网悬挂部件的类型，提升故障检测准确性。
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公开(公告)号：CN115866155A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310169536.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司
Inventor： 赵正路 , 刘啸辰 , 李小明 , 赖一雄 , 李曌宇 , 齐佳风 , 李超 , 李军强 , 张雨 , 闫亚楠 , 焦伟峰 , 张峰 , 刘亚光 , 缪弼东 , 高峰 , 张玉平 , 崔超 , 张斌
IPC: H04N5/04 , H04N5/265 , H04N23/11 , H04N23/13 , H04N25/60 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/54
Abstract: 本申请说明书公开了一种使用融合算法处理高铁检修数据的方法及装置，该方法包括对高铁检修过程中所获取的红外检测图像数据和可见光检测图像数据进行帧同步，当两种图像数据匹配之后，使用融合算法对分解为多层的图像数据进行图像融合。上述方案在有效避免图像融合错位的情况下，更多地保存源图像中的纹理特征信息与边缘及结构信息，提高了图像融合的效果。
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