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公开(公告)号:CN118567238B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411050561.2
申请日:2024-08-01
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
Inventor: 王生旭 , 林云志 , 李拓 , 古晓东 , 罗健 , 邓洪 , 赵正路 , 苑玉超 , 王敬渊 , 陈伟 , 何常红 , 崔艳龙 , 吴向阳 , 姬建华 , 张朝军 , 刘靖纳 , 杜博文 , 张立那 , 谢安龙 , 张琦 , 王建东 , 李洪生
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统,涉及软母线预制技术领域,包括对软母线毛坯进行激光扫描和超声波检测,获取软母线内部的缺陷数据,对软母线进行自适应校直,得到合格软母线;采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像,通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标,基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹,根据运动轨迹对绝缘膜进行切割,得到裁剪后的软母线;利用根据裁剪后的软母线,对焊缝区域图像进行缺陷识别,结合预设的优化目标,使用优化算法计算得到最佳焊接参数,根据得到的最佳焊接参数实时调整施工策略,并将调整后的施工策略转换为控制指令下发至智能控制系统,实现软母线预制施工的智能控制。
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公开(公告)号:CN118567238A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411050561.2
申请日:2024-08-01
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
Inventor: 王生旭 , 林云志 , 李拓 , 古晓东 , 罗健 , 邓洪 , 赵正路 , 苑玉超 , 王敬渊 , 陈伟 , 何常红 , 崔艳龙 , 吴向阳 , 姬建华 , 张朝军 , 刘靖纳 , 杜博文 , 张立那 , 谢安龙 , 张琦 , 王建东 , 李洪生
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统,涉及软母线预制技术领域,包括对软母线毛坯进行激光扫描和超声波检测,获取软母线内部的缺陷数据,对软母线进行自适应校直,得到合格软母线;采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像,通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标,基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹,根据运动轨迹对绝缘膜进行切割,得到裁剪后的软母线;利用根据裁剪后的软母线,对焊缝区域图像进行缺陷识别,结合预设的优化目标,使用优化算法计算得到最佳焊接参数,根据得到的最佳焊接参数实时调整施工策略,并将调整后的施工策略转换为控制指令下发至智能控制系统,实现软母线预制施工的智能控制。
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公开(公告)号:CN118586249A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411063450.5
申请日:2024-08-05
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 李拓 , 苑玉超 , 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 吴向阳 , 王敬渊 , 王生旭 , 邓洪 , 陈伟 , 崔艳龙 , 郑冀光 , 杜博文 , 张立那 , 赵治华 , 张琦 , 王建东 , 郭琦沛
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于硬母线的加工制作方法及系统,涉及硬母线加工技术领域,包括获取待加工硬母线的材料属性、几何特征以及加工工艺参数,采用多尺度建模方法对所述硬母线进行物理特性建模,得到多尺度物理特性模型,同时建立硬母线加工过程的物理场耦合模型;将得到的多尺度物理特性模型和多物理场耦合模型集成到有限元分析软件中,构建硬母线加工制作的高保真数字孪生模型;开发硬母线加工虚拟仿真优化平台,在硬母线加工虚拟仿真优化平台中进行加工工艺仿真,并根据仿真结果,建立加工质量和效率的评价指标体系,采用优化算法获取最优加工方案,将得到的最优加工方案应用于实际的硬母线加工制作过程,并对加工结果进行测量和评估。
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公开(公告)号:CN118584925A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411063555.0
申请日:2024-08-05
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 李拓 , 罗健 , 杜博文 , 古晓东 , 陈伟 , 苑玉超 , 邓洪 , 何常红 , 崔艳龙 , 李波 , 王敬渊 , 王生旭 , 吴向阳 , 师渊 , 张立那 , 赖一雄 , 张琦 , 韩凌青 , 王建东
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于BIM模型的硬母线预制生产线控制方法及系统,涉及生产控制技术领域,包括:构建硬母线预制生产线的数字孪生BIM模型,虚实融合模型,与生产线中的实体进行语义关联和属性映射,生成第一知识库,进行配准和融合显示,得到第一生产模型;构建包含多个层的生产线智能控制系统,采集实时状态数据并生成生产线状态的高维特征向量,添加至控制层,构建动态优化控制模型,生成最优控制序列,实时调整控制策略,并通过优化层求解候选调度方案集合;构建目标函数,结合多目标优化算法进行求解,确定最优调度方案并部署智能网关,接收最优调度方案,生成控制动作序列并发送至生产设备。
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公开(公告)号:CN118584925B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411063555.0
申请日:2024-08-05
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 李拓 , 罗健 , 杜博文 , 古晓东 , 陈伟 , 苑玉超 , 邓洪 , 何常红 , 崔艳龙 , 李波 , 王敬渊 , 王生旭 , 吴向阳 , 师渊 , 张立那 , 赖一雄 , 张琦 , 韩凌青 , 王建东
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于BIM模型的硬母线预制生产线控制方法及系统,涉及生产控制技术领域,包括:构建硬母线预制生产线的数字孪生BIM模型,虚实融合模型,与生产线中的实体进行语义关联和属性映射,生成第一知识库,进行配准和融合显示,得到第一生产模型;构建包含多个层的生产线智能控制系统,采集实时状态数据并生成生产线状态的高维特征向量,添加至控制层,构建动态优化控制模型,生成最优控制序列,实时调整控制策略,并通过优化层求解候选调度方案集合;构建目标函数,结合多目标优化算法进行求解,确定最优调度方案并部署智能网关,接收最优调度方案,生成控制动作序列并发送至生产设备。
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公开(公告)号:CN118586249B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411063450.5
申请日:2024-08-05
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 李拓 , 苑玉超 , 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 吴向阳 , 王敬渊 , 王生旭 , 邓洪 , 陈伟 , 崔艳龙 , 郑冀光 , 杜博文 , 张立那 , 赵治华 , 张琦 , 王建东 , 郭琦沛
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种用于硬母线的加工制作方法及系统,涉及硬母线加工技术领域,包括获取待加工硬母线的材料属性、几何特征以及加工工艺参数,采用多尺度建模方法对所述硬母线进行物理特性建模,得到多尺度物理特性模型,同时建立硬母线加工过程的物理场耦合模型;将得到的多尺度物理特性模型和多物理场耦合模型集成到有限元分析软件中,构建硬母线加工制作的高保真数字孪生模型;开发硬母线加工虚拟仿真优化平台,在硬母线加工虚拟仿真优化平台中进行加工工艺仿真,并根据仿真结果,建立加工质量和效率的评价指标体系,采用优化算法获取最优加工方案,将得到的最优加工方案应用于实际的硬母线加工制作过程,并对加工结果进行测量和评估。
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公开(公告)号:CN118761185A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411208333.3
申请日:2024-08-30
Applicant: 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司
Inventor: 王生旭 , 师渊 , 谢安龙 , 王敬渊 , 奚金柱 , 罗东北 , 杜博文 , 马云鹏 , 吴亮 , 关鑫 , 韩明建 , 翟小康 , 于晓东 , 郑冀光 , 张朝军 , 杜凯 , 李想 , 孟德旺 , 吕鹏博
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/27 , G06F113/16
Abstract: 本申请属于铁路四电线缆敷设技术领域。一种基于铁路四电线缆敷设的线缆仿真的方法包括:获取项目中的线缆清册信息、设备位置以及线缆通道拓扑信息;根据设备位置以及线缆通道的拓扑信息,得到拓扑图信息,其中,拓扑图信息与线缆清册信息对应;根据拓扑图信息,建立线缆通道对应的虚拟网络;根据优先级类型,遍历虚拟网络中每一条线缆,并开始寻路,得到目标敷设路径,其中,优先级类型包括电力和变电专业电缆区域优先级,或通信和信号专业线缆类型优先级;根据预设的电力、变电、通信和信号规则,对目标敷设路径进行调整,得到目标路径;根据目标路径,得到铁路四电线缆敷设的线缆仿真线路。具有生成线缆仿真速度快,操作简单,准确性高的优点。
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公开(公告)号:CN112710241A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011495451.9
申请日:2020-12-17
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腕臂偏移量检测方法、检测装置,该方法包括:通过底座将腕臂偏移量检测装置固定在待测腕臂对应的钢轨上方;获取腕臂偏移量检测装置的支撑板的当前角度,并根据当前角度调整电动伸缩杆的长度将支撑板调平;启动腕臂偏移量检测装置的激光定位装置;沿支撑板滑动激光定位装置使得激光点落在待测腕臂所在的立柱的中线上,并记录激光定位装置的第一位置;沿支撑板滑动激光定位装置使得激光点落在待测腕臂的平腕臂与斜腕臂的交叉点,并记录激光定位装置的第二位置;根据第一位置和第二位置之间的距离确定待测腕臂的偏移量。该方法通过角度传感器、电动伸缩杆和控制器能够实现激光定位装置的自动调平,耗时少,精度高。
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公开(公告)号:CN119107024A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411047680.2
申请日:2024-08-01
Applicant: 中铁电气化局集团第一工程有限公司 , 中铁电气化局集团有限公司
IPC: G06Q10/0875 , G06Q50/06 , G06V30/422 , G06V30/413 , G06F16/55
Abstract: 本公开提供一种基于智能识别的接触网工程物料处理系统,包括:接触网平面图识别模块、接触网平面数据分析模块和物资管理模块;接触网平面图识别模块,用于基于预设起始点坐标和预设终止点坐标之间的读取路径,对目标单位工程的接触网平面图进行平面数据识别处理,得到接触网支柱表示数据,接触网支柱表示数据用于描述目标单位工程的接触网平面图中所包含的不同类别的支柱数据;接触网平面数据分析模块,用于对接触网支柱表示数据进行支柱类别分析,得到目标单位工程的接触网平面图所对应的目标物资数据;物资管理模块,用于基于目标物资数据生成物料处理信息。从而,有效降低错误率的同时提升处理效率,解决接触网物料浪费的问题。
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公开(公告)号:CN116091780A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211728930.X
申请日:2022-12-30
Applicant: 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团第一工程有限公司
IPC: G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的接触网槽道测量方法及装置,本发明将测量装置安放在待测量接触网槽道下方,测量装置完成自动对焦;测量装置采集测量接触网槽道的原始图像,基于训练完成的YOLOv5‑LiteSE接触网槽道识别模型标记原始图像的ROI区域;获取HSB格式的ROI区域的接触网槽道边缘,并对获取的接触网槽道边缘进行霍夫变换得到待测量接触网槽道的直线方程;根据两类直线方程的斜率求取两类直线方程的角度值;将两类直线方程的角度值与预设接触网槽道角度标准值进行比较完成平行度检测;计算两类直线方程的最小间距完成对待测量接触网槽道的尺寸检测。本发明能解决在隧道内测量接触网槽道时,现有机器视觉测量无法完成快速自动对焦导致测量精度低的问题。
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