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公开(公告)号：CN105290748B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510707971.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京新联铁科技股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明磁悬浮列车的拆装，提供一种中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，包括可设置于相邻两个磁悬浮轨道之间的升降机构以及用于驱使升降机构移动的行走机构，升降机构包括可水平夹设于两相邻磁悬浮轨道之间的升降轨道以及用于支撑升降轨道且可驱使升降轨道沿竖直方向移动的支撑组件，行走机构包括设置于支撑组件下方的至少一个安装板以及可沿地面滑行的至少一个滑轮组件。本发明中，正常情况下拆装设备整体作为磁悬浮轨道的一部分，能够保证列车的顺利通过，而当需要拆装时，则可通过支撑组件驱使升降轨道沿竖直方向移动，而滑轮组件则可方便拆装设备沿地面移动，从而由拆装设备实现对列车大部件的拆装，无需过多借助其它工具，非常方便。
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公开(公告)号：CN105290748A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510707971.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 北京新联铁科技股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明磁悬浮列车的拆装，提供一种中低速磁悬浮列车大部件拆装设备，包括可设置于相邻两个磁悬浮轨道之间的升降机构以及用于驱使升降机构移动的行走机构，升降机构包括可水平夹设于两相邻磁悬浮轨道之间的升降轨道以及用于支撑升降轨道且可驱使升降轨道沿竖直方向移动的支撑组件，行走机构包括设置于支撑组件下方的至少一个安装板以及可沿地面滑行的至少一个滑轮组件。本发明中，正常情况下拆装设备整体作为磁悬浮轨道的一部分，能够保证列车的顺利通过，而当需要拆装时，则可通过支撑组件驱使升降轨道沿竖直方向移动，而滑轮组件则可方便拆装设备沿地面移动，从而由拆装设备实现对列车大部件的拆装，无需过多借助其它工具，非常方便。
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公开(公告)号：CN113665533B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010400863.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车自动化洗车机，包括沿列车行驶轨道的纵向依次布置的预湿洗涤液喷管、洗涤剂揉抹刷组、端洗装置、侧刷组和清水漂洗喷管，预湿洗涤液喷管向列车喷出洗涤液，洗涤剂揉抹刷组包括揉抹刷马达和揉抹刷，端洗装置包括行走机构、回转机构、升降机构和端洗刷组，行走机构包括行走轨道、移动小车和固定框架；回转机构包括转动框架和转动驱动马达；升降机构包括丝杠机构、升降驱动马达和升降小车；端洗刷组包括端刷马达和端刷；所述侧刷组包括侧刷马达和由所述侧刷马达驱动的侧刷，所述清水漂洗喷管用于向列车喷出清水进行清洗。本发明具备端洗、侧洗功能，清洗全面、彻底，洗刷效果好，节省人力。
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公开(公告)号：CN119124274A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411605571.8
申请日：2024-11-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , B61D15/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通接触网、隧道、限界一体化巡检机器人。包括：机器人主体；移动组件，用于驱动所述机器人主体进行移动；检测组件，包括接触轨几何参数检测单元、接触网检测单元、隧道病害检测单元和处理单元；处理单元用于处理接触轨几何参数检测单元、接触网检测单元、隧道病害检测单元获取到的参数信息；减振平台，包括承载件、弹性组件和固定组件，承载件通过弹性组件安装在固定组件上，固定组件安装在机器人主体上，承载件用于承载接触网检测单元或隧道病害检测单元；控制模块，用于获取处理单元处理后的信息，以及用于控制移动组件驱动机器人主体进行移动。
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公开(公告)号：CN109606388B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910020761.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种站台间隙补充安全装置，其特征在于：该站台间隙补充安全装置(3)在非工作状态时隐藏在站台(4)内部，工作状态时从所述站台(4)伸向到站的车辆(1)，补充所述站台(4)与车辆(1)之间的间隙，形成乘客上下车的行走通道；包括踏板结构(302)、驱动装置(303)、拉伸弹簧(304)。本发明工作时，驱动踏板伸出，完成列车与站台之间间隙的补充，形成乘客上下车的通道，能够方便乘客的上下车；不工作时，踏板在拉伸弹簧的作用下拉回于站台下方，不影响行车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109956338B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910253139.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁物流集装器装卸机器人，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮，动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合，第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，第二伸缩传感器安装在支撑架上。本发明的装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对物体及人员进行智能探测，实现路径的自主规划，对接和转运都比较快速和方便。
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公开(公告)号：CN110843820B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911096960.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢轨激光强化或维修用多功能平板车，包括车架以及设置在车架下的非动力轮，设置在车架上的对接装置和升降式的驱动轮；为各种不同种类的钢轨维修工艺设备构造了多功能的平板车，其升降式驱动轮具有恒低速、自重增加驱动轮摩擦力、液压驱动平稳度高等特点，为钢轨维修作业提供特定驱动，同时可以利用轨道车由非动力轮走行快速牵引转移，可以满足多种工艺设备的承载要求，根据天窗期、作业区域的工艺需要，可安装对应的某一种集装车体模块，快速组装出动作业，前期标准模块化制造成本低，后期在线组装使用方便；更可以同时集成两种以上的集装车体模块，一次出动即可完成两个以上的作业工艺和环节，维修效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN108674387B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810381275.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎智能充气装置，包括充气机构，还包括防爆架，其侧板上设有齿圈（4）和圆形滑道（5），所述充气机构包括转动台（9）和气嘴（16），所述转动台（9）底部两侧板的内侧均设有滑块（8）和大齿轮（10），所述滑块（8）与所述圆形滑道（5）相配合，所述大齿轮（10）与所述齿圈（4）齿合，转动台（9）上设有伸缩台（12）和伸缩电机（13），所述伸缩电机（13）底端设有小齿轮（14），所述伸缩电机（13）一侧设有供气管路，供气管路与气嘴（16）相连，所述供气管路沿供气方向设有齿条（15），齿条（15）与小齿轮（14）齿合。本发明跨座式单轨车辆橡胶轮胎智能充气装置，能够实现智能充气和防爆。
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公开(公告)号：CN114444305A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210099710.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/00 , G06Q50/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于虚实互驱的轨道交通零部件检修生产数字孪生系统，其特征在于：包括仿真模块用于在虚拟世界中构建检修车间的三维模型同时也建立了生产线各人员和物件的模型标准库，数据库模块用于实时存储各人员和物件的状态信息；传感器模块用于将现实世界中各人员和物件的状态信息输入至仿真模块；可视化模块用于可视化显示当前生产线的状态，并针对预设的安全区和危险区对操作员进行示警。通过传感器构建的信息流打破了虚拟世界和现实世界之间的壁垒，使得生产过程能够全方位、立体的展示；能够实时追踪各物件的状态信息，使得生产操作和监控更加规范化；能够做到原拆原装，也能够对操作员的不当行为作出预警。
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公开(公告)号：CN114348075A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210057689.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明公开了一种车辆基地信号应答器丝杠平推式变位装置，包括壳体，其嵌入地沟内凹槽内；壳体底部设有机构支架，其包括底板和端部的折叠板，折叠板之间设有可绕其旋转的丝杠；丝杠的螺纹段与内部含螺纹的第一滑块配合，光滑段与内部光滑的第二滑块配合；且第一滑块和第二滑块横向两侧设有对应的支撑滑移小车；剪叉机构底部第一滑块和第二滑块铰接，顶部固定有信号应答器安装座；所述机壳顶部两端的翼缘板分别铰接有盖板，并且翼缘板上还设有滑轮；所述盖板外部系有绳索，其一端与盖板固定，另一端绕过滑轮分别系在对应的支撑滑移小车上，在信号应答器下降或上升的同时与之联动实现盖板的打开和关闭，具有简便易行、成本低廉、性能可靠等特点。
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