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公开(公告)号：CN111559369A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010090086.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够增加学习离合器的接合点或接合开始位置的机会、另外提高学习的精度而提高控制的响应性的车辆的控制装置。车辆的控制装置具备：动力源；驱动轮；离合器，在所述动力源与所述驱动轮之间选择性地进行转矩的传递及切断；检测部，检测接受所述动力源的输出转矩的传递而旋转的所述离合器的输入转速；及控制器，分别控制所述动力源及所述离合器，并且执行学习及修正所述离合器的接合开始位置的学习控制，其中，利用所述输出转矩将所述输入转速维持为恒定转速，在通过在将所述输入转速维持为恒定的状态下使所述离合器逐渐接合而产生的所述输入转速的变化的响应时间比作为阈值而确定的预定时间短的情况下，执行所述学习控制(步骤S18)。
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公开(公告)号：CN111391816B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911373823.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不会给予乘坐人员不适感或振动，能够恰当地保护进行滑动卡合的起步离合器。本发明的混合动力车辆的控制装置配备有：发动机；直接连接于所述发动机的第一电动机；能够滑动卡合且设置于所述发动机及所述第一电动机与驱动轮之间的第一离合器以及第二离合器；能够进行动力传递地连接于所述驱动轮的第二电动机，在使所述第一离合器经过所述滑动卡合而完全卡合时，在所述第一离合器的温度比规定温度高的情况下，实施所述第一离合器与所述第二离合器的离合器切换控制，其中，在当实施所述离合器切换控制时，发动机转速从控制目标转速偏离规定值以上变动的情况下，使所述第一电动机输出抑制所述变动的修正扭矩。
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公开(公告)号：CN102753804B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN200980130296.6
申请日：2009-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , F02D2200/1004 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种对象物的变化推定装置，适合用于推定时间轴上的对象物的变化。第一推定单元相对于实际的对象物的变化延迟地推定该对象物的变化，第二推定单元在对象物实际发生变化之前推定该对象物的变化。并且，修正单元在对象物发生变化的情况下，对于第一推定单元和第二推定单元中的一个单元，基于第一推定单元和第二推定单元中的另一个单元进行修正，由此求出对象物的变化。由此，能够提高对于对象物的变化的推定精度。
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公开(公告)号：CN109693662A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811213719.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用控制装置，能够在抑制变速冲击的同时缩短变速时间地进行在发动机起动时进行的向要求变速档的变速。所述车辆用控制装置具备发动机、第1马达、具有多个结合机构的自动变速器、第2马达以及控制器。控制器在从EV行驶模式向并联行驶模式的转变条件成立时，利用第1马达来启动发动机。另外，基于根据转变条件成立时的运转状态设定的最终变速档和其他经由变速档来进行是否为在时间上不利的变速的判定(S4)，在判定出最终变速档是在时间上不利的变速的情况下，在经由成为在时间上有利的变速的其他经由变速档之后变速为最终变速档(S9)。
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公开(公告)号：CN101801752A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880107715.X
申请日：2008-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H3/72 , F16H61/02 , F16H63/40 , F16H59/42
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/06 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0039 , F16H2200/201 , F16H2200/2046 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 提供一种能够设定多种运行模式、并且不受发动机转速制约而能够切换模式的控制装置。具有：三个元件相互差动旋转的动力分配机构，能够设定将从连接于第1电动机的第2元件传递来的动力向输出部件输出的第1变速状态、将从连接于第2电动机的第3元件传递来的动力向所述输出部件输出的第2变速状态的变速机构，和第1变速控制单元(步骤S7、S8)。该第1变速控制单元在将内燃机输出的动力不经由各电动机进行的向电力的变换而向输出部件传递的内燃机直接传递状态下，切换变速机构的变速状态的情况下，在该变速状态的切换时，设定暂时地将内燃机相对于输出部件设为非动作状态、并且代替内燃机的动力而将至少任一所述电动机输出的动力向所述输出部件传递的EV行驶状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111559369B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010090086.7
申请日：2020-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够增加学习离合器的接合点或接合开始位置的机会、另外提高学习的精度而提高控制的响应性的车辆的控制装置。车辆的控制装置具备：动力源；驱动轮；离合器，在所述动力源与所述驱动轮之间选择性地进行转矩的传递及切断；检测部，检测接受所述动力源的输出转矩的传递而旋转的所述离合器的输入转速；及控制器，分别控制所述动力源及所述离合器，并且执行学习及修正所述离合器的接合开始位置的学习控制，其中，利用所述输出转矩将所述输入转速维持为恒定转速，在通过在将所述输入转速维持为恒定的状态下使所述离合器逐渐接合而产生的所述输入转速的变化的响应时间比作为阈值而确定的预定时间短的情况下，执行所述学习控制(步骤S18)。
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公开(公告)号：CN109693662B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811213719.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用控制装置，能够在抑制变速冲击的同时缩短变速时间地进行在发动机起动时进行的向要求变速档的变速。所述车辆用控制装置具备发动机、第1马达、具有多个结合机构的自动变速器、第2马达以及控制器。控制器在从EV行驶模式向并联行驶模式的转变条件成立时，利用第1马达来启动发动机。另外，基于根据转变条件成立时的运转状态设定的最终变速档和其他经由变速档来进行是否为在时间上不利的变速的判定(S4)，在判定出最终变速档是在时间上不利的变速的情况下，在经由成为在时间上有利的变速的其他经由变速档之后变速为最终变速档(S9)。
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公开(公告)号：CN111391816A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911373823.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，不会给予乘坐人员不适感或振动，能够恰当地保护进行滑动卡合的起步离合器。本发明的混合动力车辆的控制装置配备有：发动机；直接连接于所述发动机的第一电动机；能够滑动卡合且设置于所述发动机及所述第一电动机与驱动轮之间的第一离合器以及第二离合器；能够进行动力传递地连接于所述驱动轮的第二电动机，在使所述第一离合器经过所述滑动卡合而完全卡合时，在所述第一离合器的温度比规定温度高的情况下，实施所述第一离合器与所述第二离合器的离合器切换控制，其中，在当实施所述离合器切换控制时，发动机转速从控制目标转速偏离规定值以上变动的情况下，使所述第一电动机输出抑制所述变动的修正扭矩。
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公开(公告)号：CN101801752B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200880107715.X
申请日：2008-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H3/72 , F16H61/02 , F16H63/40 , F16H59/42
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W30/19 , B60W2510/06 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/0039 , F16H2200/201 , F16H2200/2046 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10T477/23 , Y10T477/26
Abstract: 提供一种能够设定多种运行模式、并且不受发动机转速制约而能够切换模式的控制装置。具有：三个元件相互差动旋转的动力分配机构，能够设定将从连接于第1电动机的第2元件传递来的动力向输出部件输出的第1变速状态、将从连接于第2电动机的第3元件传递来的动力向所述输出部件输出的第2变速状态的变速机构，和第1变速控制单元(步骤S7、S8)。该第1变速控制单元在将内燃机输出的动力不经由各电动机进行的向电力的变换而向输出部件传递的内燃机直接传递状态下，切换变速机构的变速状态的情况下，在该变速状态的切换时，设定暂时地将内燃机相对于输出部件设为非动作状态、并且代替内燃机的动力而将至少任一所述电动机输出的动力向所述输出部件传递的EV行驶状态。
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公开(公告)号：CN102753804A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200980130296.6
申请日：2009-05-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , F02D2200/1004 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种对象物的变化推定装置，适合用于推定时间轴上的对象物的变化。第一推定单元相对于实际的对象物的变化延迟地推定该对象物的变化，第二推定单元在对象物实际发生变化之前推定该对象物的变化。并且，修正单元在对象物发生变化的情况下，对于第一推定单元和第二推定单元中的一个单元，基于第一推定单元和第二推定单元中的另一个单元进行修正，由此求出对象物的变化。由此，能够提高对于对象物的变化的推定精度。
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