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公开(公告)号：CN108058153A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711042213.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自主移动体，包括：移动机构；电力接收端子，其由电力供应端子供应电力；成像单元，其被配置成在以大于电力接收端子能够由电子供应端子供应电力的距离与电力供应端子分离的位置处对电力供应端子进行成像；确定单元，其被配置成基于通过对由成像单元所捕获的图像进行分析而获得的分析结果和关于电力供应端子与电力接收端子之间的未对准的信息，来确定是否要移除电力供应端子的污染物，其中所述未对准是在自主移动体移动至电力接收端子能够由电力供应端子供应电力的位置时预测的；以及移除单元，其被配置成当确定单元确定要移除污染物时，移除污染物。
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公开(公告)号：CN102713546A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200980162937.6
申请日：2009-10-14
Applicant: 国立大学法人东北大学 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01L5/228 , G01L1/142 , G01L1/144 , G01L1/146 , G06F3/0414
Abstract: 片状触觉传感器系统包括片层部(200)和可检测垂直应力的多个垂直应力检测传感器单元(300)。片层部(200)具有：外部片层部(210)、内置有垂直应力检测单元(300)的力检测片层部(230)、以及被夹在外部片层部(210)与力检测片层部(230)之间的介质层(220)。外部片层部(210)与力检测片层部(230)具有彼此在相对方向上突起的多个突起部(212、232)，并且外部片层部(210)与力检测片层部(230)以使彼此的突起部(212、232)隔着介质层(220)啮合的方式被相对配置。每个垂直应力检测传感器单元(300)具有紧接在设置于力检测片部(230)上的突起部(232)的中央部的下方配置的中央部检测传感器装置(310)、以及紧接在设置于力检测片部(230)上的突起部(232)的边缘部的下方配置的至少两个边缘部检测传感器装置(321～324)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110471521B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910377786.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山口宇唯
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明提供一种电子单元，对于在从USB主机允许连接之前需要超过USB2.0规格的电流值的设定的电流值的USB设备，能够抑制动作的稳定性的降低。在具备USB主机及USB设备、在USB主机和USB设备由USB线缆相互连结之后从USB设备向USB主机发送要求允许连接的信号、并基于该信号来判定USB主机是否能够连接的电子单元中，还具备对USB设备进行电力供给的电源，在USB主机和USB设备的至少一方的USB端口的GND电连接有与USB线缆的GND图案不同的其他GND图案即追加GND图案，追加GND图案的面积为2000mm2以上。
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公开(公告)号：CN108058153B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711042213.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自主移动体，包括：移动机构；电力接收端子，其由电力供应端子供应电力；成像单元，其被配置成在以大于电力接收端子能够由电子供应端子供应电力的距离与电力供应端子分离的位置处对电力供应端子进行成像；确定单元，其被配置成基于通过对由成像单元所捕获的图像进行分析而获得的分析结果和关于电力供应端子与电力接收端子之间的未对准的信息，来确定是否要移除电力供应端子的污染物，其中所述未对准是在自主移动体移动至电力接收端子能够由电力供应端子供应电力的位置时预测的；以及移除单元，其被配置成当确定单元确定要移除污染物时，移除污染物。
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公开(公告)号：CN102713546B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN200980162937.6
申请日：2009-10-14
Applicant: 国立大学法人东北大学 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01L5/228 , G01L1/142 , G01L1/144 , G01L1/146 , G06F3/0414
Abstract: 片状触觉传感器系统包括片层部(200)和可检测垂直应力的多个垂直应力检测传感器单元(300)。片层部(200)具有：外部片层部(210)、内置有垂直应力检测传感器单元(300)的力检测片层部(230)、以及被夹在外部片层部(210)与力检测片层部(230)之间的介质层(220)。外部片层部(210)与力检测片层部(230)具有彼此在相对方向上突起的多个突起部(212、232)，并且外部片层部(210)与力检测片层部(230)以使彼此的突起部(212、232)隔着介质层(220)啮合的方式被相对配置。每个垂直应力检测传感器单元(300)具有紧接在设置于力检测片层部(230)上的突起部(232)的中央部的下方配置的中央部检测传感器装置(310)、以及紧接在设置于力检测片层部(230)上的突起部(232)的边缘部的下方配置的至少两个边缘部检测传感器装置(321～324)。
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公开(公告)号：CN110471521A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910377786.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山口宇唯
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明提供一种电子单元，对于在从USB主机允许连接之前需要超过USB2.0规格的电流值的设定的电流值的USB设备，能够抑制动作的稳定性的降低。在具备USB主机及USB设备、在USB主机和USB设备由USB线缆相互连结之后从USB设备向USB主机发送要求允许连接的信号、并基于该信号来判定USB主机是否能够连接的电子单元中，还具备对USB设备进行电力供给的电源，在USB主机和USB设备的至少一方的USB端口的GND电连接有与USB线缆的GND图案不同的其他GND图案即追加GND图案，追加GND图案的面积为2000mm2以上。
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公开(公告)号：CN102725618A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201080054137.5
申请日：2010-10-13
Applicant: 国立大学法人东北大学 , 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B81C1/00238 , B81B2201/0264 , B81B2207/012 , B81C2201/019 , B81C2203/032 , B81C2203/0792 , G01L1/146 , G01L1/148 , G01L5/228 , H01L23/10 , H01L24/04 , H01L24/29 , H01L24/32 , H01L24/82 , H01L24/94 , H01L2924/01004 , H01L2924/01006 , H01L2924/01013 , H01L2924/01023 , H01L2924/01029 , H01L2924/01033 , H01L2924/01057 , H01L2924/01078 , H01L2924/01079 , H01L2924/01082 , H01L2924/014 , H01L2924/09701 , H01L2924/14 , H01L2924/1461 , H01L2924/15787 , H01L2924/15788 , H01L2924/19041 , H01L2924/30105 , H01L2924/3011 , H01L2924/3025 , H01L2924/3512 , H01L2924/00
Abstract: 提供将具有接触感知面的传感器构造部(300)和处理该传感器构造部的传感器信号的信号处理LSI部(420)封装化的技术。传感器构造部(300)具有接触感知面和传感器电极(320、330)。在半导体基板(400)中制作有信号处理用集成电路(420)。通过粘结层(500)将传感器构造部(300)和半导体基板(400)接合，由此将传感器装置(200)单片化。传感器电极(320、330)和集成电路(420)在传感器装置(200)的内侧被封闭，并且传感器电极(320、330)和集成电路(420)的外部端子经由半导体基板(400)的侧面被引出到半导体基板(400)的背面。
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