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公开(公告)号:CN113071514A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202011578416.3
申请日:2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及管理系统及方法、自动驾驶系统及车辆、计算机可读介质。本公开提供了一种能够适当管理自动驾驶车辆的自动驾驶车辆管理系统、管理方法、自动驾驶车辆和程序。该自动驾驶车辆管理系统包括地图信息存储单元,其被配置为存储地图信息;虚构线管理单元,其被配置为管理针对地图信息中包括的道路虚构地生成的虚构线;和通信单元,其被配置为将关于该虚构线的虚构线信息传送至沿着该虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。
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公开(公告)号:CN113071514B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202011578416.3
申请日:2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及管理系统及方法、自动驾驶系统及车辆、计算机可读介质。本公开提供了一种能够适当管理自动驾驶车辆的自动驾驶车辆管理系统、管理方法、自动驾驶车辆和程序。该自动驾驶车辆管理系统包括地图信息存储单元,其被配置为存储地图信息;虚构线管理单元,其被配置为管理针对地图信息中包括的道路虚构地生成的虚构线;和通信单元,其被配置为将关于该虚构线的虚构线信息传送至沿着该虚构线行驶的多个自动驾驶车辆。
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公开(公告)号:CN113077621A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202011621870.2
申请日:2020-12-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 能够集中管理市区的信息而减少处理负荷的管理系统及管理方法。管理系统具备:信息取得单元,设置于规定的市区的基础设施,取得市区的信息;服务提供单元,通过对用于提供多个不同的搬运服务的移动体分别进行指示而提供各搬运服务,移动体具有检测市区的信息的传感器,基于由传感器检测到的信息而在市区内移动;及指示单元,基于由信息取得单元取得的市区的信息来对服务提供单元进行指示。
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公开(公告)号:CN113071836B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202011578799.4
申请日:2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及物流基础设施结构。根据本公开的物流基础设施结构包括:收集和物流堆场,其被配置为收集和配送在街区外部和内部之间交换的货物;至少一个单元街区;街区内物流路径,其被设置为以环形围绕所述单元街区的周围,用于通过自主操作来运输所述货物的自主运输机器人经过所述街区内物流路径,并且所述街区内物流路径的至少一部分被设置在与用于人行道或车道的层不同的层的一部分处;分支路径,其被配置为能通往面对所述单元街区的外围的设施;和连接物流路径,其被配置为将所述收集和物流堆场连接到所述街区内物流路径。
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公开(公告)号:CN116307966A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211591839.8
申请日:2022-12-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , E01C1/00 , B65G63/00 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本公开涉及物流系统、物流控制方法和存储物流控制程序的非暂时性计算机可读介质。在所述物流系统中,递送控制器被配置为:获取包裹信息;生成递送排定表;计算基于所述递送排定表估计的包裹的暂定递送时间;向关联到所述包裹的收货人发送请求确认所述暂定递送时间的递送确认请求通知;接收对所述递送确认请求通知的响应;基于最近生成的所述递送排定表来控制自主移动机器人;并且当由所述收货人在对所述递送确认请求通知的所述响应中确认的确认时间不同于所述暂定递送时间时,以在所述确认时间完成所述包裹的递送的方式更新所述递送排定表。
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公开(公告)号:CN113071836A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202011578799.4
申请日:2020-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及物流基础设施结构。根据本公开的物流基础设施结构包括:收集和物流堆场,其被配置为收集和配送在街区外部和内部之间交换的货物;至少一个单元街区;街区内物流路径,其被设置为以环形围绕所述单元街区的周围,用于通过自主操作来运输所述货物的自主运输机器人经过所述街区内物流路径,并且所述街区内物流路径的至少一部分被设置在与用于人行道或车道的层不同的层的一部分处;分支路径,其被配置为能通往面对所述单元街区的外围的设施;和连接物流路径,其被配置为将所述收集和物流堆场连接到所述街区内物流路径。
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