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公开(公告)号：CN117622209A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311068397.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有状况判定部(31)，判定手动驾驶控制中的车辆(1)的周围状况是否为能够开始车辆(1)的自动驾驶控制的状况；转换判定部(32)，在车辆(1)的周围状况为能够开始自动驾驶控制的状况时，在与确保车辆(1)的驾驶员的视野相关的设备(16、17、19)的动作模式被设定为对该设备进行自动控制的自动模式时，使车辆(1)的控制从手动驾驶控制向自动驾驶控制转移，而在与确保驾驶员的视野相关的设备(16、17、19)的动作模式被设定为对该设备进行手动控制的手动模式并且若该设备不动作则无法确保驾驶员的视野的情况下，继续保持手动驾驶控制不变。
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公开(公告)号：CN117622205A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311047249.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：前行车辆检测部(31)，根据由设于车辆(10)的用于检测车辆(10)的周围的物体的传感器(2)得到的时间序列的一系列传感器信号，检测在车辆(10)的前方行驶的前行车辆；追踪部(32)，追踪根据一系列传感器信号检测出的前行车辆；判定部(34)，基于该追踪的结果判定前行车辆是否采取了回避行动；轨迹检测部(35)，在前行车辆采取了回避行动的情况下，检测前行车辆的与该回避行动中的回避方向相反的一侧的端部的轨迹；以及控制部(36)，以使车辆(10)的与回避方向相反的一侧的端部沿着所检测的轨迹移动的方式控制车辆(10)的行驶。
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公开(公告)号：CN117622202A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311033921.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开为行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性的计算机可读介质。提供能恰当进行在车辆的周边检测到两轮车时车辆的行驶从自动驾驶控制向手动驾驶控制变更的行驶控制装置。能由自动驾驶控制在道路上行驶的车辆的行驶控制装置根据由搭载于车辆的周边传感器生成的表示车辆周边的周边数据，检测位于车辆周边的包括自行车的两轮车，判定在生成检测到两轮车的周边数据时车辆行驶的对象道路是否为允许自行车行驶的自行车行驶道路，在判定为对象道路是自行车行驶道路时，向驾驶员通知请求将车辆的控制从自动驾驶控制向需要车辆驾驶员的驾驶操作的手动驾驶控制的驾驶转换的驾驶转换请求，在判定为对象道路非自行车行驶道路时不向驾驶员通知驾驶转换请求。
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公开(公告)号：CN117352167A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310801851.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G16H50/30 , G16H20/60 , G16H20/30 , G06Q10/1093
Abstract: 本公开涉及体型管理系统、其控制方法以及计算机可读存储介质。该体型管理系统具备：获取部，获取与用户的实际体型相关的信息和与经过设定期间时的用户的目标体型相关的信息；显示控制部，至少使表示通过获取部获取到的用户的目标体型的用户的化身显示于显示器；方案计算部，基于用户的实际体型和经过设定期间时的用户的目标体型来计算关于设定期间内的用户的行动内容的一个以上的方案；以及输出部，输出通过方案计算部计算出的一个以上的方案。
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公开(公告)号：CN111810310B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010267901.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了用于内燃机的控制系统和内燃机。该控制系统包括控制器。该控制器估计回摆量，该回摆量指示直到曲轴停止为止曲轴在反向旋转方向的上的转动量。该控制器基于最终计数器值和估计出的回摆量来计算停止时间计数器值，该停止时间计数器值是在内燃机停止时曲柄计数器的值，该最终计数器值是曲轴停止之前最后计算出的曲柄计数器的值。该控制器基于如下差来校正用于计算停止时间计数器值的回摆量：所述差是参考映射图基于计算出的停止时间计数器值和曲柄计数器的值计算出的驱动次数与通过每当高压系统燃料压力增大了阈值以上时就将驱动次数增加一次而计算出的驱动次数之间的差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810334A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010264892.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供内燃机的控制系统及内燃机，控制系统包括控制装置。所述控制装置基于曲轴计数器来对柱塞的往复运动的次数即高压燃料泵的驱动次数进行计数。所述控制装置在无法从高压系统燃料压力传感器取得高压系统燃料压力时，基于算出的驱动次数、由燃料温度传感器检测到的燃料温度及由低压系统燃料压力传感器检测到的低压系统燃料压力来推定高压系统燃料压力。所述控制装置在无法从所述高压系统燃料压力传感器取得高压系统燃料压力时，基于推定出的高压系统燃料压力来设定缸内喷射阀的开阀期间并实施利用缸内喷射的内燃机起动。
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公开(公告)号：CN107605610B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710557617.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于发动机的燃料喷射控制装置和燃料喷射控制方法。在一个方面中，提供一种燃料喷射控制装置，其对于根据发动机操作状态划分的学习区域中的每个学习区域单独学习进口喷射学习值和直接喷射学习值。假定进口喷射学习值的学习和直接喷射学习值的学习两者均没有完成的学习区域中的进口喷射学习条件和直接喷射学习条件两者均满足。在这种情形下，如果进口喷射量的比例小于直接喷射量的比例，则燃料喷射控制装置执行进口喷射学习处理，并且如果直接喷射量的比例小于进口喷射量的比例，则燃料喷射控制装置执行直接喷射学习处理。
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公开(公告)号：CN110821702A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910716190.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 内燃机的控制装置具备电子控制单元，所述电子控制单元构成为，执行燃料导入处理，在执行所述燃料导入处理时，算出所述燃料导入处理中的总喷射量，基于每一汽缸的要求喷射量来控制各燃料喷射阀，执行如下的减缸处理：控制各所述燃料喷射阀，以使得在执行所述燃料导入处理时，停止多个汽缸中的一部分汽缸中的燃料喷射，在所述多个汽缸中的除了停止燃料喷射的上述的汽缸之外的其他汽缸中执行分割了所述总喷射量的燃料喷射。
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公开(公告)号：CN110821607A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910711042.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 黑田龙介
Abstract: 提供内燃机的控制装置及控制方法以及记录介质。窜气处理装置将窜气向进气中放出。控制装置在内燃机的曲轴正在旋转的状况下使汽缸内的燃烧停止时，选择执行燃料切断处理和燃料导入处理中的任一方的处理。喷射阀控制部通过控制燃料喷射阀来调节在曲轴正在旋转的状况下使汽缸内的燃烧停止的期间的燃料的喷射量。而且，发动机油的温度即油温度越高，则喷射阀控制部使从燃料喷射阀喷射的燃料量越少。
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公开(公告)号：CN117636272A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311032024.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本公开涉及物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。提供一种能够恰当地检测紧急车辆的物体检测装置。物体检测装置具备：车道数检测部，检测车辆行驶的道路所包含的车道的数量；周边车辆检测部，根据由搭载于车辆的摄像机生成的表示车辆的周边的周边图像，检测位于车辆的周边的1个以上的周边车辆；以及判定部，在检测到比在车辆的后方的预定的范围内检测到的车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况下，判定为与未检测到比车道的数量更多的周边车辆在车辆的宽度方向上排列的情况相比，周边车辆中的任意车辆是被许可不按照道路中的通行分区来行驶的紧急车辆的可能性高。
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