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公开(公告)号：CN116519980A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310394475.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种公路机电环境设备自检自诊自管控方法和系统，所述系统包括：处理器和传感器镜头污染监测模块，所述传感器镜头污染监测模块包括LED红外发生器、控制和触发电路、LED强度监控器和反向散射接收器；所述方法包括：所述控制和触发电路控制所述LED红外发生器向传感器镜头发射脉冲红外线；所述反向散射接收器接收从所述传感器镜头或镜头污染物向后散射的光强度，并提供给所述处理器；所述处理器根据所述向后散射的光强度，确定镜头污染程度。本实施例实现镜头污染度的自动检测和预警。
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公开(公告)号：CN115689259B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310004953.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F17/16 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及智能化交通技术领域，是关于一种路段车路协同场景优先级确定方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标层的目标路段的路段特征；根据准则层的不同准则对车路协同的场景进行分类，准则包括：车辆安全行驶、车辆高效行驶和车辆信息服务；根据各个准则对应方案层的车路协同场景，基于层次分析法，构建目标路段所需部署的车路协同场景层次结构模型；根据该模型的各个层级之间的标度关系，确定目标层和准则层之间的第一判断矩阵，以及准则层和方案层之间的第二判断矩阵；根据第一和第二判断矩阵求取层级各元素的权重，确定目标路段的车路协同场景部署优先级分配方案。通过该方案，更具针对性的提高道路智能改造升级需求。
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公开(公告)号：CN115689259A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310004953.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F17/16 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及智能化交通技术领域，是关于一种路段车路协同场景优先级确定方法、装置、设备及介质，方法包括：获取目标层的目标路段的路段特征；根据准则层的不同准则对车路协同的场景进行分类，准则包括：车辆安全行驶、车辆高效行驶和车辆信息服务；根据各个准则对应方案层的车路协同场景，基于层次分析法，构建目标路段所需部署的车路协同场景层次结构模型；根据该模型的各个层级之间的标度关系，确定目标层和准则层之间的第一判断矩阵，以及准则层和方案层之间的第二判断矩阵；根据第一和第二判断矩阵求取层级各元素的权重，确定目标路段的车路协同场景部署优先级分配方案。通过该方案，更具针对性的提高道路智能改造升级需求。
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公开(公告)号：CN119445842A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411563456.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主式交通系统互操作链路演化构建方法,包括将自主式交通系统中的车辆、路侧基础设施参与交通运行的交通主体建模为节点，通过节点属性表征车辆的运动属性、交通主体可获取与通过互操作向外传递的信息量、支持的互操作通信制式和交通主体自主化水平关键要素，根据互操作的信息满足度、互操作主体间通信距离、主体互操作容量和支持的通信制式因素，计算设计主体间构建链路的概率，通过概率演化方式构建交通主体间的互操作链路。本发明例综合考虑了互操作过程的信息传递过程，引入了信息年龄等指标表征了信息的有效性，可以为分析自主式交通系统运行过程的互操作链路状态随时间变化的趋势与内在机理做好模型基础。
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公开(公告)号：CN118795245B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410779257.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种公路交通信息发布设备状态监测方法，包括：获取公路交通信息发布设备工作过程中的电能质量监测数据；从所述电能质量监测数据中，采样电压时域波形和电流时域波形；将所述电压时域波形和电流时域波形，分别变换为频域特征；根据各时域波形和频域特征，以及历史数据，确定所述设备的运行状态。本实施例能够实现对公路交通信息发布设备运行状态的实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117113045B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311378168.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F18/21 , G06F18/243 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶的定位系统有效性评估方法，包括获取车辆定位数据，对所述车辆定位数据进行预处理，对预处理后的所述车辆定位数据进行分类，获得分类数据，根据所述分类数据计算定位性能评价，将所述定位性能评价与所述性能标准进行比对，获得比对结果，根据所述比对结果构建定位系统评估模型，根据所述比对结果对所述车辆定位数据进行差异分析，根据所述差异分析优化所述定位系统评估模型，将所述比对结果输入优化后的所述定位系统评估模型，输出评估结果。该方法不仅可以提高自动驾驶的定位系统有效性评估的精度，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于定位系统有效性评估系统中。
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公开(公告)号：CN117109599B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311377774.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧二维码的车辆辅助定位方法、设备和介质。其中，方法包括：在车辆行驶过程中，通过车载摄像头实时采集路侧二维码图像；根据所述二维码图像，实时确定二维码的位置以及车辆与二维码的直线距离；根据所述直线距离和标定好的数据库，实时确定车辆与道路边缘的横向距离；根据所述二维码的位置、所述横向距离和道路方位角，实时计算车辆位置。本实施例在成本可控的情况下，提高车辆定位的精度。
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公开(公告)号：CN117076872A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311337955.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06N20/20 , G06F18/213 , G06F18/243 , G06F18/2433 , G08G1/01 , G01D21/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能化道路设备信息采集的测试方法及系统，包括获取智能化道路设备的道路信息数据，对所述道路信息数据进行预处理，对预处理后的所述道路信息数据进行异常标注，获取标注数据，根据所述标注数据获取测试影响和干扰值，根据所述测试影响和所述干扰值对所述道路信息数据进行关联性分析获取道路关联数据，根据所述道路关联数据构建道路信息数据测试模型，优化所述道路信息数据测试模型，将所述道路关联数据输入优化后的所述道路信息数据测试模型，输出测试结果。该方法不仅可以提高道路信息测试精度，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于智能化道路设备信息采集的测试系统中。
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公开(公告)号：CN119445842B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411563456.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种自主式交通系统互操作链路演化构建方法,包括将自主式交通系统中的车辆、路侧基础设施参与交通运行的交通主体建模为节点，通过节点属性表征车辆的运动属性、交通主体可获取与通过互操作向外传递的信息量、支持的互操作通信制式和交通主体自主化水平关键要素，根据互操作的信息满足度、互操作主体间通信距离、主体互操作容量和支持的通信制式因素，计算设计主体间构建链路的概率，通过概率演化方式构建交通主体间的互操作链路。本发明例综合考虑了互操作过程的信息传递过程，引入了信息年龄等指标表征了信息的有效性，可以为分析自主式交通系统运行过程的互操作链路状态随时间变化的趋势与内在机理做好模型基础。
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公开(公告)号：CN117109599A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311377774.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于路侧二维码的车辆辅助定位方法、设备和介质。其中，方法包括：在车辆行驶过程中，通过车载摄像头实时采集路侧二维码图像；根据所述二维码图像，实时确定二维码的位置以及车辆与二维码的直线距离；根据所述直线距离和标定好的数据库，实时确定车辆与道路边缘的横向距离；根据所述二维码的位置、所述横向距离和道路方位角，实时计算车辆位置。本实施例在成本可控的情况下，提高车辆定位的精度。
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